- }/ @0 C( s X& ]( i# I一種折算到電機軸上的慣量計算中，需要除以傳動系統(tǒng)效率,；另一種則不需要,。 0 |. K* k! x S( s: D3 y9 ]& a1 ?- A3 m6 H, w, }5 L
% F! l; [: \, X2 |4 V以電機-絲桿傳動系統(tǒng)為例，具體說明這兩種說法,。圖1考慮傳動系統(tǒng)效率,，圖2不考慮。8 }. `! P2 W- E% B
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" [; e4 V/ I& K9 w% p就個人觀點而言,，覺得不應該代入效率,，也就是贊同圖2中所寫。具體理解如下： 6 c. A, l% L9 c) K5 j2 |3 v# \( B& @. C8 x& e: L
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所謂的等效慣量,，意思是將電機端之后所有的負載看成一個整體后,，這個整體負載對應的動能為：E=1/2*J*Wm*Wm 這個動能，等于電機端之后,，傳動系統(tǒng)中各子件的動能總和,。 所以，實際上當你進行這種等效時，已經默認這種等效已經是考慮過了傳動環(huán)節(jié)中的各種能量損失了,，自然就不再需要再繼續(xù)代入系統(tǒng)的效率,。; v" G: W& f7 W4 G5 c% E8 d! t
4 g3 C8 {; T" x+ n7 J( \ : p* s' b$ f4 n& E其中，J為整體負載的等效慣量,，Wm為電機動子角速度,。 9 S$ m5 |# { \: m4 i" m2 T, g: N$ E- ^
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不知自己的這種看法對不對，各位吧友有何見解,，不如一起討論討論,，看看能不能辯出個究竟來。7 h$ W/ n W+ P4 z8 n