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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人不規(guī)則圓形頭部的加工方法,，盼各位大神指導(dǎo) [打印本頁(yè)]
作者: xiaowenzw    時(shí)間: 2017-11-29 10:45
標(biāo)題: 機(jī)器人不規(guī)則圓形頭部的加工方法,，盼各位大神指導(dǎo)
現(xiàn)在要做一個(gè)水下機(jī)器人,，頭部的話(huà)大概想做一個(gè)圖這個(gè)樣子,，上下兩半要扣在一起,，側(cè)面有圓形孔的地方還要連其他結(jié)構(gòu),，所以那個(gè)地方想做成法蘭結(jié)構(gòu),，可是要被殼體分成兩半就不清楚這地方如何設(shè)計(jì)合理,，還有整個(gè)頭上下部分也要密封住,，想請(qǐng)問(wèn)各位大神在加工和設(shè)計(jì)上有沒(méi)有什么好的建議,，加工的話(huà)用3d打印比較方便還是什么其他的辦法？第一次做設(shè)計(jì)很多地方想不明白,，謝謝,！
) m& _! f8 ~6 {3 K! u另外還想另外問(wèn)一下，如最后一張圖所示,，1標(biāo)的地方我想做成一個(gè)旋轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu),，1和左邊的頭固定連接，但是1要帶著后面的所有部件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，請(qǐng)問(wèn)這否有這樣現(xiàn)成的零件,，還是必須要自己做？謝謝
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作者: Adobλ    時(shí)間: 2017-11-29 11:07
找做手板的,，肯定有好點(diǎn)子,，只要肯花錢(qián)* g8 ]1 U( v$ P
作者: xiaowenzw    時(shí)間: 2017-11-29 11:13
Adobλ 發(fā)表于 2017-11-29 11:076 |, f4 G& ]. Q2 G3 y
找做手板的，肯定有好點(diǎn)子,，只要肯花錢(qián)

" _) z# I% L- P# h請(qǐng)問(wèn)手板是,？# r0 Q! H- Z! x; m( h, Z+ A
作者: 易錯(cuò)易混    時(shí)間: 2017-11-29 11:17
我的專(zhuān)業(yè)，怎么設(shè)計(jì)我不知道,，但是怎么加工,，我肯定了解。產(chǎn)品的尺寸多大,？壁厚多少,？表面什么要求？是什么材料,？
作者: Adobλ    時(shí)間: 2017-11-29 11:26
xiaowenzw 發(fā)表于 2017-11-29 11:13
$ [+ ?5 _9 \2 f3 L% I$ G請(qǐng)問(wèn)手板是,？

* ^. R% u$ p2 Z* S% I產(chǎn)品首次樣板制作,，手辦應(yīng)該知道，差不多就是工業(yè)品的手辦
作者: xiaowenzw    時(shí)間: 2017-11-29 11:34
易錯(cuò)易混 發(fā)表于 2017-11-29 11:17
2 V" L' t9 H; |8 C0 b我的專(zhuān)業(yè),，怎么設(shè)計(jì)我不知道,，但是怎么加工，我肯定了解,。產(chǎn)品的尺寸多大,？壁厚多少？表面什么要求,？是什么 ...
$ C7 I, [( X$ w' L& ]6 f' |0 T. {
壁厚3mm,，高大概25，寬30,， 表面要求不高的,，第一次做，就是試驗(yàn)機(jī),，在水下用的,，材料的話(huà)想用鋁合金或者非金屬的都可以，主要是加工方便就行,，這邊也可以支持3d打印,，請(qǐng)問(wèn)您對(duì)于加工和材料有什么好的建議,？$ z4 u2 B' y! [" J6 v8 j/ O
作者: 易錯(cuò)易混    時(shí)間: 2017-11-29 11:55
xiaowenzw 發(fā)表于 2017-11-29 11:34% g/ U) E: D. _( M
壁厚3mm,，高大概25，寬30,， 表面要求不高的,，第一次做，就是試驗(yàn)機(jī),，在水下用的,，材料的話(huà)想用鋁合金或者 ...

$ t. @" G/ V# u) G9 }  e我就是專(zhuān)門(mén)做手板的，可以用鋁合金,，當(dāng)然建議鋁合金CNC加工,，加防水硅膠圈，估計(jì)可以達(dá)到防水要求,，3Ｄ打印就有點(diǎn)不怎么合適了,，這個(gè)東西結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且3D打印的材料有點(diǎn)脆,，后期鎖螺絲都麻煩
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作者: xiaowenzw    時(shí)間: 2017-11-29 12:09
易錯(cuò)易混 發(fā)表于 2017-11-29 11:55
' s* h# }# s$ E. \3 u( @我就是專(zhuān)門(mén)做手板的,，可以用鋁合金，當(dāng)然建議鋁合金CNC加工,，加防水硅膠圈,，估計(jì)可以達(dá)到防水要求,，3Ｄ打 ...
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那我圖上畫(huà)出來(lái)的那些凸出來(lái)的結(jié)構(gòu)，通過(guò)您說(shuō)的加工方式都可以做出來(lái)嗎,？ 還是需要后期焊上去,？那些地方我是打算把上下兩部分?jǐn)Q在一起并且保證防水的  z% Z+ G, k/ U( K( J; d
作者: Vecror    時(shí)間: 2017-11-29 13:28
本帖最后由 Vecror 于 2017-11-29 17:42 編輯
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xiaowenzw 發(fā)表于 2017-11-29 11:34. T9 K- i; q9 R6 [8 Y
壁厚3mm，高大概25,，寬30,， 表面要求不高的，第一次做,，就是試驗(yàn)機(jī),，在水下用的，材料的話(huà)想用鋁合金或者 ...

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作者: xiaowenzw    時(shí)間: 2017-11-29 13:36
Vecror 發(fā)表于 2017-11-29 13:28) h8 r: w2 Q4 p, W
高25,、寬30,，單位是cm？3D打印支撐也不大好做,，除非內(nèi)壁要求不高,，材料可以多選的，這個(gè)不是問(wèn)題,；這種結(jié) ...
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25cm和30cm  內(nèi)壁要求不高的 我是要做一個(gè)水下機(jī)器人樣機(jī) 頭是類(lèi)似這種形狀的 后面有尾巴,。 所以頭要做到密封，和后面尾巴連接的地方也要做密封,。您說(shuō)的標(biāo)準(zhǔn)封頭是指什么? 不用3d打印的話(huà)普通的加工方式可以怎么加工呢
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作者: 易錯(cuò)易混    時(shí)間: 2017-11-29 13:52
xiaowenzw 發(fā)表于 2017-11-29 12:09) _6 w2 R3 c, R1 e2 C$ _- ?( d
那我圖上畫(huà)出來(lái)的那些凸出來(lái)的結(jié)構(gòu),，通過(guò)您說(shuō)的加工方式都可以做出來(lái)嗎？ 還是需要后期焊上去,？那些地方 ...
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做得出來(lái)的,，CNC加工吧
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作者: xiaowenzw    時(shí)間: 2017-11-29 14:03
易錯(cuò)易混 發(fā)表于 2017-11-29 13:528 [) E% w# c/ ?2 J: o5 m; h5 \
做得出來(lái)的，CNC加工吧
- z+ A  S2 r* D- j5 m7 ~/ V$ x
好的 謝謝您% D) X  L; t  O% G& Z
作者: 易錯(cuò)易混    時(shí)間: 2017-11-29 14:13
xiaowenzw 發(fā)表于 2017-11-29 14:03) J' K; N* T: I. \
好的 謝謝您

2 V% S1 \4 Z% T. @( @客氣了,，加工這方面有疑問(wèn)的,，可以加我QQ42006047。: [8 \1 U" Y3 P, v% z( D. [
作者: 凱南機(jī)械鼠    時(shí)間: 2017-11-29 14:28
樓主要做水下多少米的設(shè)備,？防水等級(jí)是多少,？
作者: xiaowenzw    時(shí)間: 2017-11-29 15:06
凱南機(jī)械鼠 發(fā)表于 2017-11-29 14:28
/ d4 l6 t4 ~4 g* b樓主要做水下多少米的設(shè)備？防水等級(jí)是多少,？
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樣機(jī)的話(huà)在實(shí)驗(yàn)室 不會(huì)太深 大概就10米20米最多了  如果是實(shí)際用的話(huà)可能需要50-100米這樣子 您有什么建議嗎,？# h! `$ k* M* S, [
作者: Vecror    時(shí)間: 2017-11-29 15:14
xiaowenzw 發(fā)表于 2017-11-29 13:36& t+ c' w9 p4 j; M/ S- H8 Z
25cm和30cm  內(nèi)壁要求不高的 我是要做一個(gè)水下機(jī)器人樣機(jī) 頭是類(lèi)似這種形狀的 后面有尾巴。 所以頭要做到 ...
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直徑300,，厚度3mm的封頭是有的,，而且是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，你可以百度下標(biāo)準(zhǔn)號(hào)，壓力容器中常用橢圓封頭,、蝶形封頭和球形封頭,，可能高度與你的不是很匹配，另外封頭法蘭也是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,。你設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)就應(yīng)該考慮加工可行性,。另外使用3D打印不知道想用哪種方式，F(xiàn)DM會(huì)滲水,，粉末的價(jià)格你可能受不了（不知道防水效果）
作者: andriycike    時(shí)間: 2017-11-29 16:32
這個(gè)結(jié)構(gòu)想要水密很難吧,？首先即使沒(méi)有外接法蘭，單獨(dú)上下部想要密封也需要法蘭連接,，中間加橡膠墊,。這個(gè)結(jié)構(gòu)還有外接法蘭，而且恰好在上下部對(duì)接縫位置,，看著就頭疼,。/ w% N" l# U& Y
建議上下部法蘭連接，外接法蘭躲開(kāi)上下部對(duì)接縫
作者: xiaowenzw    時(shí)間: 2017-11-29 16:35
andriycike 發(fā)表于 2017-11-29 16:329 c! X3 l* ^9 l4 E- l  {, W
這個(gè)結(jié)構(gòu)想要水密很難吧,？首先即使沒(méi)有外接法蘭,，單獨(dú)上下部想要密封也需要法蘭連接，中間加橡膠墊,。這個(gè)結(jié) ...

. U  k% O# [# t7 `* J對(duì)哦,！我可以把上下殼的高度改變一下，我就在想這個(gè)結(jié)構(gòu)外接法蘭的問(wèn)題可能會(huì)漏,，您提醒了我,。非常感謝  }  {1 l2 J: {' u! d7 L$ V
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-11-29 20:27
CNC加工時(shí)可以做到的，但是成本需要樓主做好心理準(zhǔn)備的,，特別是產(chǎn)品在研發(fā)設(shè)計(jì)階段,，花出去的錢(qián)不一定有回報(bào)的,，要慎重,，如果只是裝一些元器件什么的不如改為方形的，成本會(huì)下降不少
作者: xiaowenzw    時(shí)間: 2017-11-29 22:08
韓寒11 發(fā)表于 2017-11-29 20:27
9 A& ^# M8 b' |0 ^& l* ~CNC加工時(shí)可以做到的,，但是成本需要樓主做好心理準(zhǔn)備的,，特別是產(chǎn)品在研發(fā)設(shè)計(jì)階段，花出去的錢(qián)不一定有回 ...
& ^0 T% A9 c5 U6 X  B0 p, q1 A
謝謝您,，您的意見(jiàn)我會(huì)參考的% I! M- o- i! W
作者: 凱南機(jī)械鼠    時(shí)間: 2017-11-30 09:00
xiaowenzw 發(fā)表于 2017-11-29 15:06* u+ Z3 G4 z2 h- W
樣機(jī)的話(huà)在實(shí)驗(yàn)室 不會(huì)太深 大概就10米20米最多了  如果是實(shí)際用的話(huà)可能需要50-100米這樣子 您有什么建 ...
9 F4 f- j, @2 q6 A) X; B) P
壓力設(shè)備,，低壓至中壓，樓主可查看《GB150》及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),。+ H7 b8 G7 J3 A' E, ~
作者: Vecror    時(shí)間: 2017-11-30 11:14
凱南機(jī)械鼠 發(fā)表于 2017-11-30 09:00% t# o/ k2 N0 E5 a
壓力設(shè)備,，低壓至中壓，樓主可查看《GB150》及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

& E) m' M9 `! g* x0 N6 I" P150說(shuō)的是內(nèi)壓,，外壓好像只有一句話(huà),，還是有條件限制的
" j' K2 ^9 f& A$ H  l. Z* V
作者: xiaowenzw    時(shí)間: 2017-12-6 15:19
易錯(cuò)易混 發(fā)表于 2017-11-29 14:13/ e$ M' I$ D9 C! d* [- F2 ~2 U  f
客氣了，加工這方面有疑問(wèn)的,，可以加我QQ42006047,。
) Q" f/ s+ W/ }. ]4 n& W
您的QQ名是叫鋒嗎？我最近有一些零件可能要加工,，想咨詢(xún)您一下,。. D! D7 |3 ?8 r! c& r' T& P! Z
作者: 易錯(cuò)易混    時(shí)間: 2017-12-6 15:47
xiaowenzw 發(fā)表于 2017-12-6 15:19
: K: U8 n) k. `您的QQ名是叫鋒嗎？我最近有一些零件可能要加工,，想咨詢(xún)您一下,。

- P" G9 T4 ?/ R: {- l不好意思，發(fā)錯(cuò)了,。420060647
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作者: jake840612    時(shí)間: 2017-12-7 12:42
學(xué)習(xí),！
0 q. @7 B  }( G1 v- }. y- J* w
作者: 永峰自動(dòng)    時(shí)間: 2017-12-7 13:44




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