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標(biāo)題: 松下焊接機(jī)器人位置跑偏 [打印本頁]

作者: 兜里塞滿糖 時(shí)間: 2017-12-10 19:07
標(biāo)題: 松下焊接機(jī)器人位置跑偏
本帖最后由兜里塞滿糖于 2017-12-10 19:09 編輯

松下焊接機(jī)器人TA1400,，試教的時(shí)候已經(jīng)調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)位置了，并且也保存了,�,？墒呛高^幾次以后焊槍的位置就跑偏了。特別是在關(guān)機(jī)重啟以后,，跑偏的偏差基本在3mm左右,。這是什么原因。PS：焊接夾具是用定位銷固定在工作臺(tái)上的，工作臺(tái)都是用膨脹螺栓固定的,。
[attach]440862[/attach]

作者: wu__xy 時(shí)間: 2017-12-11 09:45
帶變位機(jī)嗎,？
如果沒有就看看1、工件是是否標(biāo)準(zhǔn),，工件尺寸差價(jià)較大也會(huì)偏,。2、機(jī)器人原點(diǎn)是不是偏了,，重新校驗(yàn)下原點(diǎn),。重啟后偏，估計(jì)是設(shè)備原點(diǎn)偏了,。
我們這里是每天開機(jī)后確認(rèn)下原點(diǎn),，編個(gè)小程序2分鐘就能確認(rèn)好

作者: 兜里塞滿糖 時(shí)間: 2017-12-11 13:01

wu__xy 發(fā)表于 2017-12-11 09:45
帶變位機(jī)嗎？
7 Y2 u: [6 F1 Q o1 u( D如果沒有就看看1,、工件是是否標(biāo)準(zhǔn),，工件尺寸差價(jià)較大也會(huì)偏。2,、機(jī)器人原點(diǎn)是不是偏了,，重新 ...

您說的校驗(yàn)下原點(diǎn)，是指復(fù)位軸嗎,，就是機(jī)械手本體6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的地方箭頭對箭頭對準(zhǔn)嗎

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-12-11 19:43

兜里塞滿糖發(fā)表于 2017-12-11 13:01
4 v2 ?6 J% T- t! X# L) D( o: K$ i您說的校驗(yàn)下原點(diǎn),，是指復(fù)位軸嗎，就是機(jī)械手本體6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的地方箭頭對箭頭對準(zhǔn)嗎

是的,，是否能保持精度,，

作者: awolfbee 時(shí)間: 2017-12-12 10:10
檢測TCP，一般是至少從三個(gè)方向上對準(zhǔn)TCP,，即校槍原點(diǎn),，可以設(shè)置某個(gè)特殊的形狀用來校槍。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2017-12-12 10:10
原點(diǎn)要對下,，但是TCP也要對下,。

作者: 水水5 時(shí)間: 2017-12-14 10:38
電池沒電了？,？
盡量的少關(guān)機(jī),。

作者: zhangxuyan9527 時(shí)間: 2017-12-14 15:26
頂！d=====(￣▽￣*)b

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