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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 電機(jī)扭矩求助 [打印本頁]

作者: zhangjun3 時(shí)間: 2017-12-12 08:43
標(biāo)題: 電機(jī)扭矩求助
各位社友,，請(qǐng)問誰那里可有此類求電機(jī)扭矩的模型或者公式,，能否給一下用來參照學(xué)習(xí),，謝謝,！

(, 下載次數(shù): 58)

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2017-12-12 08:57
這個(gè)一看就是書本上的作業(yè)題，因?yàn)閷?shí)際的傳動(dòng)系統(tǒng)的效率不可能是100%,。這個(gè)題目中特意說明了效率是100%,，因此,，按照這個(gè)前提得知：勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)的輸出扭矩為0
這樣一看,，題目就很明確,，要求的扭矩是加速扭矩 T

根據(jù)2秒的加速時(shí)間和最大轉(zhuǎn)速得知角加速度a = 0.314 rad/s2
旋轉(zhuǎn)軸和電機(jī)自身的參數(shù)未給出，推測(cè)題目是忽略兩者轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
圓盤自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量套用公式 I1 = 1/2 m R2 其中R為圓盤半徑
兩重塊轉(zhuǎn)動(dòng)慣量套用公式 I2 = m r2 其中r 為重塊重心到圓盤軸心距離

負(fù)載總慣量 I = I1 + 2* I2
電機(jī)加速扭矩 T = I / a

具體數(shù)值,，樓主可自行套入公式計(jì)算一下

作者: zhangjun3 時(shí)間: 2017-12-12 08:59

塵世天涯發(fā)表于 2017-12-12 08:57
這個(gè)一看就是書本上的作業(yè)題，因?yàn)閷?shí)際的傳動(dòng)系統(tǒng)的效率不可能是100%,。這個(gè)題目中特意說明了效率是100%,，因 ...

萬分感謝！我用這個(gè)公式算一下

作者: GouTo 時(shí)間: 2017-12-12 09:18
m是什么,？

作者: zhangjun3 時(shí)間: 2017-12-12 09:20

GouTo 發(fā)表于 2017-12-12 09:18
m是什么,？

您好，題中的m指的單位為米,，層主中的m指的是物體的質(zhì)量

作者: qq642446015 時(shí)間: 2017-12-12 10:15
2L說的很詳細(xì) 贊

作者: zhangjun3 時(shí)間: 2017-12-12 10:20

塵世天涯發(fā)表于 2017-12-12 08:57
這個(gè)一看就是書本上的作業(yè)題,，因?yàn)閷?shí)際的傳動(dòng)系統(tǒng)的效率不可能是100%。這個(gè)題目中特意說明了效率是100%,，因 ...

大俠,，扭矩是否為加速度乘以轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？按您的方法算出來單位不是扭矩的單位,。,。。,。

作者: 雷霆小資 時(shí)間: 2017-12-12 10:57

zhangjun3 發(fā)表于 2017-12-12 10:20
大俠,，扭矩是否為加速度乘以轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？按您的方法算出來單位不是扭矩的單位,。,。。,。

慣量單位：千克·米平方,、千克力·米平方兩種，二樓說的沒錯(cuò)啊

作者: 雷霆小資 時(shí)間: 2017-12-12 10:59
不對(duì),，剛剛搞錯(cuò)了,，千克力那個(gè)是飛輪矩的，慣量單位千克·米平方,，沒錯(cuò)

作者: 勿擾意志 時(shí)間: 2017-12-12 11:36
電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的加速扭矩計(jì)算

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2017-12-12 13:13
補(bǔ)充一下：
加速度a的單位是 rad/s2（弧度/秒平方）
I的單位是公斤*米平方
m是質(zhì)量,，單位是公斤
R是圓盤半徑，單位是米
r是重塊重心到圓盤軸心距離,，單位是米
扭矩單位是牛*米

作者: 20080646 時(shí)間: 2017-12-12 13:22
照你這個(gè)速度算,，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速600rpm,，這個(gè)速度步進(jìn)電機(jī)已近沒啥輸出力矩了。另外,，實(shí)際運(yùn)用時(shí),，你需要算外部負(fù)載部分轉(zhuǎn)換到步進(jìn)電機(jī)上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，最好不要超過電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量5倍,，可以用減速機(jī)來協(xié)調(diào),，減速比平方的關(guān)系。

作者: bamboo 時(shí)間: 2017-12-12 16:14

塵世天涯發(fā)表于 2017-12-12 08:57
這個(gè)一看就是書本上的作業(yè)題,，因?yàn)閷?shí)際的傳動(dòng)系統(tǒng)的效率不可能是100%,。這個(gè)題目中特意說明了效率是100%，因 ...

大俠你好請(qǐng)教個(gè)問題,，如果重塊剛好在圓盤中心,，質(zhì)量很大。r2=0,，慣量怎么算

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2017-12-12 16:20

bamboo 發(fā)表于 2017-12-12 16:14
大俠你好請(qǐng)教個(gè)問題,，如果重塊剛好在圓盤中心，質(zhì)量很大,。r2=0,，慣量怎么算

這個(gè)就要考慮質(zhì)量分布了。題目里面的重塊之所以可以這么算,，是因?yàn)橹貕K比較規(guī)則,，并且距離旋轉(zhuǎn)中心的距離也比較遠(yuǎn)，才能做這種近似計(jì)算

你說的例子,，其實(shí)跟圓盤比較像,，即使重心在旋轉(zhuǎn)軸上，也不能認(rèn)為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是0,，因?yàn)樗袞|西都是有質(zhì)量分布的,，重心只是為了方便理解和計(jì)算

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2017-12-12 16:56
傳動(dòng)比呢？

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2017-12-13 09:10

未來第一站發(fā)表于 2017-12-12 16:56
傳動(dòng)比呢,？

大俠說的對(duì),，是我忽略了。題目里面電機(jī)的齒輪和旋轉(zhuǎn)軸的齒輪明顯是不一樣大的,。因此在求得加速扭矩以后,，需要再除以減速比，得到的才是電機(jī)扭矩

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