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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 懸臂升降機(jī),，求指教,，是否有類(lèi)似案例 [打印本頁(yè)]
作者: zcq    時(shí)間: 2017-12-18 15:55
標(biāo)題: 懸臂升降機(jī),，求指教,，是否有類(lèi)似案例
[attach]441603[/attach][attach]441604[/attach][attach]441605[/attach][attach]441606[/attach]. w/ F% |# e+ J- T8 F

5 i8 c8 p2 F& g# N/ T! R+ h
( |/ @1 _  m& x             這是個(gè)升降機(jī),，用的20絲杠導(dǎo)程10,，行程850,，配了EGH15的滑軌,，雙滑塊（共4個(gè)）,，左右2邊小流水線帶產(chǎn)品總共（270*170長(zhǎng)X寬）,，單邊重25kg，合起來(lái)50kg,，考慮到是懸臂機(jī)構(gòu),，會(huì)受到一定徑向力，電機(jī)配了86的步進(jìn)帶剎車(chē),，想問(wèn)下這樣是否合理,？有沒(méi)有好的建議,。
1 A2 v; P- J# L. ~. e# wPS：左右兩邊受機(jī)臺(tái)尺寸控制影響，基本到極致了,。
1 G- \3 ~% v2 b
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2017-12-18 16:18
主體結(jié)構(gòu)大致上沒(méi)問(wèn)題4 Z' U; i; f4 `  k
電機(jī)采用皮帶連接這么干有點(diǎn)問(wèn)題
( q9 u- ~4 j6 [3 P7 b8 O' x50kg,，算上電機(jī)的起動(dòng)慣量，你得整個(gè)DB電阻上去,，不然頻繁啟驅(qū)動(dòng)器頂不�,。晃矣浀�
% u2 Z( k2 E/ U) G; u
8 \! {( o; f3 G; ^- X# i: F4.5KW以上的需要另配,，小規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器自帶電阻
  ~* c) x# w0 S" B帶剎車(chē)的電機(jī)最好直連直接懟在最上方,，聯(lián)軸器拉著靠譜多了，皮帶連接hold不住,，或者  R5 o# y! N+ M* L0 y' p* f

/ T# ^) d% u. t- G/ p說(shuō)無(wú)法適應(yīng)長(zhǎng)期性工況使用( M) [: h9 J9 ~
限位開(kāi)關(guān)記得雙保險(xiǎn)弄上去,，還有，最后記得加一個(gè)物理限位,，做最后的保險(xiǎn),，在電機(jī)剎
8 Y: l4 [1 j7 r4 m: ~/ W, O/ \
+ g2 Z$ m7 l- s: ~車(chē)，行程限位開(kāi)關(guān)等都GG的情況下,，就靠物理限位硬掛上去,，防止砸下去出意外。
+ U% c5 H  _! w8 K( ?- Y記得做防塵措施,。絲桿和滑塊自潤(rùn)滑等記得加上,。
4 b/ ^4 j1 N) o! S2 W注意電氣走線預(yù)留。
作者: zcq    時(shí)間: 2017-12-18 16:24
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 16:18
3 R/ p3 {. Z' ?$ ?- m主體結(jié)構(gòu)大致上沒(méi)問(wèn)題9 R; j  y0 A' Y* i& U9 [
電機(jī)采用皮帶連接這么干有點(diǎn)問(wèn)題
9 E" A: @% _( ?* V1 J" ~50kg,，算上電機(jī)的起動(dòng)慣量,，你得整個(gè)DB電阻上去， ...

% A3 J0 n4 y. d: E& }多謝大俠建議
/ C& o1 B2 @  \6 D9 e忘了說(shuō)了,，這個(gè)大概產(chǎn)品擺滿一盤(pán)每次2分鐘,，下降10mm，之前客戶那邊有這種結(jié)構(gòu),，好像絲杠被拉斷了,，有這種擔(dān)心
) C+ ]1 ^2 K: P( e- @7 P/ n, @" Z+ D6 z# V
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2017-12-18 16:55
zcq 發(fā)表于 2017-12-18 16:241 H$ ?+ f: }5 a: |
多謝大俠建議/ {+ U( M0 z  Q; R
忘了說(shuō)了，這個(gè)大概產(chǎn)品擺滿一盤(pán)每次2分鐘,，下降10mm,，之前客戶那邊有這種結(jié)構(gòu)，好像絲杠 ...
( J! V/ y1 p/ i( b: s: ~. _  ]' ?
絲桿拉斷,，那是絲桿選型的問(wèn)題,，2min下降10mm這種，DB電阻必須要,，不然頻繁啟動(dòng)多余的能量沒(méi)地方釋放,，早點(diǎn)晚點(diǎn)GG  B4 P* R* Y8 }
這個(gè)東西,，結(jié)構(gòu)上還是簡(jiǎn)單的，但是細(xì)節(jié)處理需要到位,，注意中心矩,，中心高這些配合絲桿的尺寸，問(wèn)題不大的
  K  v; j7 Z$ `8 V' x
作者: zcq    時(shí)間: 2017-12-18 17:07
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 16:55
3 b: o+ v  ?: _. W+ y3 h# X絲桿拉斷,，那是絲桿選型的問(wèn)題,，2min下降10mm這種，DB電阻必須要,，不然頻繁啟動(dòng)多余的能量沒(méi)地方釋放，早 ...

/ P' _' E$ y, e, Y2 e大俠1.DB電阻是通用的制動(dòng)電阻嗎?直接串到電機(jī)上,？還是剎車(chē)線圈上,？2.有人建議在大板背面加一組滑軌，但是空間有限,，不加影響大嗎,，是否控制好左右重量相等即可
% {# H5 A9 Y/ B7 O9 F, {. Z+ ^; o* f6 F. J# B4 f

; B7 `/ S% \' T& Q0 d" K: Z3 U
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2017-12-18 17:18
zcq 發(fā)表于 2017-12-18 17:07
) z- a1 P" c# B7 d7 P% q7 B大俠1.DB電阻是通用的制動(dòng)電阻嗎?直接串到電機(jī)上？還是剎車(chē)線圈上,？2.有人建議在大板背面加一組滑軌,，但 ...

8 c1 c0 W6 A: h. k- k; }。,。,。。DB電阻是看你的選型的電機(jī)功率的,，450W的整個(gè)7.5KW的那就是瞎搞的
5 c3 H) ]- j. n3 |那玩意不是串電機(jī)上的,，是要另外搭配阻燃線的，阻燃線規(guī)格參考DB電阻規(guī)格
5 k0 O. S$ l6 Y) J加不加滑軌,，我看不清圖啊...只能給建議,，決定性意見(jiàn)看不到實(shí)物我不能瞎說(shuō)
8 ~/ @. B$ X$ o4 a左右平衡，這個(gè)要看你的決心,，如果中間立柱你整的很堅(jiān)挺,，那么重量相差不大的情況下無(wú)所謂# H4 B: X! c$ J0 d; A
如果搞的立柱hold不住，可能左右平衡會(huì)受到影響,，那,，那還是要考慮考慮的這個(gè)問(wèn)題的* K3 q& e, v. `( J/ F
作者: zcq    時(shí)間: 2017-12-18 17:32
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 17:18* i3 k: u, H! u, T& U2 R6 I1 G) g
。,。,。。DB電阻是看你的選型的電機(jī)功率的,，450W的整個(gè)7.5KW的那就是瞎搞的
* D3 j# I$ u: W) N6 |1 Z' ~0 u那玩意不是串電機(jī)上的,，是要 ...

& |1 P1 t  {4 ~3 @+ Z+ L: ?好的,，謝謝大師，我要把這個(gè)立柱搞得很堅(jiān)挺
( C  S& t* Q6 s0 w! V1 ^2 I
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-12-18 19:18
絲杠直徑20行程800,，負(fù)載50kg,，行程較長(zhǎng)，負(fù)載不輕,，建議直徑再加大一些,，還是選25的穩(wěn)妥。
作者: 智狼野心    時(shí)間: 2017-12-19 10:09
升降驅(qū)動(dòng)為什么不用同步帶直接拖動(dòng),？這樣就不會(huì)出現(xiàn)絲杠與導(dǎo)軌不平行造成額外負(fù)載,。電機(jī)放置在頂部。
作者: 華子324    時(shí)間: 2017-12-19 10:16
感覺(jué)絲杠小了點(diǎn),，做過(guò)類(lèi)似的Z軸,，負(fù)載跟你差不多，用的步進(jìn)電機(jī)皮帶輪+自鎖梯形絲桿(Tr24的)傳動(dòng),，用起來(lái)沒(méi)什么問(wèn)題,。
作者: 401699706    時(shí)間: 2017-12-19 11:10
如果是我  我會(huì)用兩個(gè)立柱 中間絲桿  四個(gè)石墨銅套  兩端懸臂為整塊框架  絲桿不要自由端
3 L! u" [+ g: J
作者: 午子仙毫    時(shí)間: 2017-12-19 12:40
我也剛做一套和你一樣的裝置，也是螺距10,，電機(jī)86,，8.5N.帶剎車(chē)，負(fù)載最大50KG,有一個(gè)潛在問(wèn)題,，當(dāng)電機(jī)和運(yùn)動(dòng)和剎車(chē)配合不好時(shí),，會(huì)下沖，出現(xiàn)過(guò)一次,，很?chē)樔�,，危險(xiǎn)，用螺距5 沒(méi)有問(wèn)題,，但速度慢,，最后改用86高速步進(jìn)電機(jī)，共參考,，
作者: A1340399426    時(shí)間: 2017-12-19 17:30
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 16:18
( l' }2 g/ l8 t! g主體結(jié)構(gòu)大致上沒(méi)問(wèn)題
7 I* T3 L; A, g: k2 D電機(jī)采用皮帶連接這么干有點(diǎn)問(wèn)題
* o6 `( R& w) T# o5 k2 m50kg,，算上電機(jī)的起動(dòng)慣量，你得整個(gè)DB電阻上去,， ...

# q& B+ t8 n4 L. ]) N- j大師,，物理限位能解釋一下嗎，不懂,，或者給說(shuō)一種結(jié)構(gòu)也行,，謝了6 C# n+ p7 C( q6 }. x6 Z
作者: zhukaijie1    時(shí)間: 2017-12-19 18:57
行架機(jī)構(gòu)
作者: 張曉剛zxg    時(shí)間: 2017-12-19 21:31
菜鳥(niǎo)學(xué)習(xí)了
作者: liufei0368    時(shí)間: 2017-12-19 23:32
這個(gè)好多細(xì)節(jié)需要注意，先留個(gè)坑，明天晚上再答
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2017-12-20 16:54
A1340399426 發(fā)表于 2017-12-19 17:30
" H* X# F1 @( z) s6 W大師,，物理限位能解釋一下嗎,，不懂，或者給說(shuō)一種結(jié)構(gòu)也行,，謝了
  n# T" k5 D, l' N
汽車(chē)在路上開(kāi),，突然遇到一堵墻，duang,，就撞上去了
" N" L( [, f" l5 j- x& N不管是接近開(kāi)關(guān)還是行程開(kāi)關(guān)都是這些都是電氣限位,，電機(jī)自帶剎車(chē)時(shí)電機(jī)的限位
# n: a$ v3 c- B5 x在以上都失效的情況下，物理限位就像是一堵墻,，擋住了最后的路
- F" v& D" |; T/ N/ ]/ o# S1 A這是最最原始,，最后的一個(gè)保險(xiǎn)
' F0 f# x( I8 t7 o8 g2 c) U) W說(shuō)白了，就是在你的托架上,，整個(gè)棍子,，不管方的圓的還是三角形的，在最后掉落的時(shí)候擋住就行了
' }9 v7 c& r% l7 H+ c
作者: liufei0368    時(shí)間: 2017-12-20 21:14
負(fù)載：左右2邊小流水線帶產(chǎn)品總共（270*170長(zhǎng)X寬）,，單邊重25kg,，合起來(lái)50kg,；, O; ^# @7 E/ I( }1 [4 u5 g" b* R
1,、絲杠校核：20絲杠導(dǎo)程10，行程850,；5 C% ?- B; F8 ^. W
查絲杠產(chǎn)品手冊(cè)確定以下參數(shù)：動(dòng)態(tài)負(fù)載,、靜態(tài)負(fù)載和剛度
$ v- d  d$ d  _* x, ]計(jì)算過(guò)程：1 `- k" g/ Q. l( d8 |. g
（1）最大軸向載荷4 Z. Y8 Q5 F; q: C" N
設(shè)升降系統(tǒng)上升方向?yàn)檎⑶蚁到y(tǒng)啟停所需加減速時(shí)間為0.1s,，則在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,，共經(jīng)歷6個(gè)階段。初定升降速度最大為10mm/s+ ?7 J2 K+ L3 n
a=V_max/t=0.01/0.1=0.1m/s^2. _% H2 z: K) J3 L& O
a——系統(tǒng)啟停加速度,，m/s^2
, r' l' C+ F1 Z  X. qG=W g=50×9.8=490N
0 J1 @) q4 T; v$ YG——絲杠負(fù)載,，N；
. _/ a$ w+ J# g0 C* Qf=μG=0.01×490N=4.9N
* G, x% h$ C: V+ tf——絲杠摩擦阻力,，N,；$ Z" D; c) |( S  K1 K
μ——絲杠摩擦系數(shù)，取0.01,；6 d9 @% ]' D/ p5 S" J. `/ V+ r* C  j
可知,，等加速上升時(shí)，軸向載荷最大為：F_max=G+f+Wa=500N,；3 L# K$ a' h. g) o  z6 D8 J
（2）絲杠牙底直徑* a  H  `* g/ a3 Y
d_r≥∜((F_max L^2)/m×〖10〗^(-3) )=∜((500×〖850〗^2)/(20.3×9.8)×〖10〗^(-3) )=6.5mm8 \: H& t. [! Q9 H: @
d_r——絲杠牙底直徑,，mm；; w7 G3 |+ i# m
L——絲杠長(zhǎng)度,，mm,；
5 _5 H$ R% I; s" i! Tm——由絲杠安裝方式確定的系數(shù),，固定-固定時(shí)，m=20.3,。
( X, Z% {* z3 e& [% w通常情況下,，絲杠長(zhǎng)徑比應(yīng)小于60，即絲杠外徑應(yīng)大于15mm,。綜上,，絲杠外徑應(yīng)大于15mm，選取絲杠直徑為20mm,。
1 L( h- u' w3 E9 D& q# D（3）疲勞壽命
' N$ `% i% T3 o0 _$ y額定載荷為：( |3 T; w& C8 Y" _% V5 Q. G
C_a≥F ̅f_w ∛(60n ̅L_t )×〖10〗^(-2)
) a5 U' p0 H- {( c5 }C_a——基本額定動(dòng)載荷,，N；8 Y0 H$ L. f$ P7 @( l; [) ?
f_w——載荷系數(shù),，查表確定為1.2,；1 S& t$ S4 S* b) ~8 Z! |5 v: H
L_t——疲勞壽命，用總運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間表示,，約為15600h（15×260d×4h）+ F' `- q2 \3 \& R! U2 U: u; `
C_0≥F_max f_s=3258N8 B$ [/ v  ?: u/ w* G1 [$ R3 T* A
C_0——基本額定靜載荷,，N；2 i! m1 t* ?* I0 \4 b& t
f_s——靜載荷系數(shù),，取2,。, @2 p3 b4 }0 |
經(jīng)校核，絲杠底徑大于所計(jì)算的絲杠直徑,，C_anom>C_a,，C_0nom>C_0。因此絲杠滿足設(shè)計(jì)要求,。
$ G! O: M4 {( s* N( D2 e結(jié)論：所選滾珠絲杠各項(xiàng)參數(shù)滿足設(shè)計(jì)要求,。0 Q3 C, ]  o( @% @7 V) b- x5 @
2、滑塊校核：EGH15的滑軌,，雙滑塊（共4個(gè)）,；
. ~5 Z" M& c- f5 E" x- ~9 i( k/ l2 |, b滑塊基本額定載荷、滑塊靜態(tài)容許力矩（雙滑塊緊靠）kNm0 b+ \, f, {; ~4 G4 K0 W
3,、電機(jī)校核：電機(jī)配了86的步進(jìn)帶剎車(chē),；確定參數(shù)2 v: R5 F1 E* l4 R3 \  |
額定轉(zhuǎn)速r/min        額定輸出扭矩N∙m        功率KW        轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg∙m^2
4 |  N# x  C; p7 w% }7 N等加速上升時(shí)，需要的驅(qū)動(dòng)力矩最大; k0 f2 Q& _8 w# H& O& |
T=Fmax×導(dǎo)程/（2piu絲杠u電機(jī)）=1.7NM
% |7 X& f, ?4 @* z% nT額定>T
作者: coastine    時(shí)間: 2018-3-27 22:53
厲害
作者: 漁樵江渚LX    時(shí)間: 2018-3-28 17:12
絲杠徑向載荷更靠譜寫(xiě)吧,，一般做功都是軸向運(yùn)動(dòng),。
作者: 漁樵江渚LX    時(shí)間: 2018-3-28 17:23
漁樵江渚LX 發(fā)表于 2018-3-28 17:12
) E" k$ b) B$ [, o: H# d絲杠徑向載荷更靠譜寫(xiě)吧，一般做功都是軸向運(yùn)動(dòng),。
" _- n( Q( Z8 u
表達(dá)錯(cuò)誤( x! V! B& h% B
作者: ssw984177031    時(shí)間: 2018-4-19 11:04
學(xué)習(xí)



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