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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 設(shè)計(jì)了一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),,求助 [打印本頁]

作者: 周震    時(shí)間: 2018-1-15 09:44
標(biāo)題: 設(shè)計(jì)了一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),,求助
各位大俠,,
       目前設(shè)計(jì)了一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),如下圖,。(電機(jī)+同步帶 )
       左側(cè)放置產(chǎn)品1  噴膠好后翻轉(zhuǎn)到右側(cè)和產(chǎn)品2 結(jié)合。翻轉(zhuǎn)的桿是鋁型材的,,目前感覺穩(wěn)定性不夠,,主要是感覺翻轉(zhuǎn)限位帶來的交變應(yīng)力使之疲勞,導(dǎo)致定位不準(zhǔn)和損壞,,求大俠們支招,!
        目前小批量試暫時(shí)沒問題,后續(xù)量產(chǎn)感覺風(fēng)險(xiǎn)比較大,。
        如果哪里說的不明白,,再根據(jù)回答補(bǔ)充。
謝謝,!

(, 下載次數(shù): 151) (, 下載次數(shù): 154)
作者: qq187132    時(shí)間: 2018-1-15 11:41
路過   感覺不穩(wěn)就做加強(qiáng)   做不了加強(qiáng)嗎 ,?
作者: 周震    時(shí)間: 2018-1-15 11:53
qq187132 發(fā)表于 2018-1-15 11:41
路過   感覺不穩(wěn)就做加強(qiáng)   做不了加強(qiáng)嗎 ?

所以想集思廣益,,看看大家會怎么搞定

作者: gxs20601    時(shí)間: 2018-1-15 13:58
沒有看懂你所謂的反轉(zhuǎn)是怎么翻轉(zhuǎn)的,。
最好能說明一下,謝謝,!
作者: adminace    時(shí)間: 2018-1-15 15:31
你這難道直接翻個(gè)面過去嗎
作者: 柳漫    時(shí)間: 2018-1-15 15:34
那就不要用鋁型材,,直接用方鋼管焊接
作者: xue428032    時(shí)間: 2018-1-15 16:12
旋轉(zhuǎn)軸那邊,弄個(gè)旋轉(zhuǎn)緩沖器 ,,比你那邊緩沖油缸好吧
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2018-1-15 17:22
象你這種布置只能把材料適當(dāng)加大
作者: 西奧血統(tǒng)    時(shí)間: 2018-1-15 17:25
電機(jī)帶分割器翻轉(zhuǎn),我們的設(shè)備就是
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2018-1-15 21:11
翻轉(zhuǎn)的鋁桿做一些加強(qiáng)處理
作者: 拾三少    時(shí)間: 2018-1-15 21:54
我覺得方案沒有問題,,有幾個(gè)地方需要細(xì)化一下,。
1.不知道,鋁桿的長度,�,?梢钥紤]40重型鋁,或40*60的鋁臂,;
2.這個(gè)鋁臂與翻轉(zhuǎn)那塊的連接,,要考慮鋁比較軟;
3.地腳要是與地面固定一下,,就更好了,;
4.緩沖啊,我會加在兩個(gè)位置的遠(yuǎn)邊,,兩邊都要用,,還有,不推薦在內(nèi)部也加緩沖,。
作者: shaftar    時(shí)間: 2018-1-15 23:45
根據(jù)LZ的表述,,我理解為兩個(gè)問題
1.翻轉(zhuǎn)限位的桿強(qiáng)度不夠,,個(gè)人理解為翻轉(zhuǎn)過程和到達(dá)限位位置時(shí)的晃動
2.產(chǎn)品定位不準(zhǔn)造成不良品出現(xiàn)
問題1做下結(jié)構(gòu)加強(qiáng)估計(jì)就可以了,最好要做到上輕下重,,體重是穩(wěn)定性的根本來源
問題2的話建議將被貼合部分的高度降低一些,,如果產(chǎn)線高度限制的話就做個(gè)升降機(jī)構(gòu),然后在省出來的空間里做一次二次定位,,再做貼合動作,,這種方式能很好的消除產(chǎn)品因?yàn)榉D(zhuǎn)動作產(chǎn)生的誤差!

作者: 林若冰    時(shí)間: 2018-1-16 19:08
能不能產(chǎn)品1先翻轉(zhuǎn)(也即自轉(zhuǎn)),,再移動與產(chǎn)品2結(jié)合,,定位也能準(zhǔn)確些吧
作者: 受不了了    時(shí)間: 2018-1-16 19:55
這個(gè)機(jī)構(gòu)總覺得有些不太靈巧,雖然我也暫時(shí)沒想到啥好的方法,,至少我不會用電機(jī),,用氣缸之類的應(yīng)該簡單些
作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-1-16 21:26
如圖所示,產(chǎn)品1翻轉(zhuǎn)的過程中A,、B,、C、D的4個(gè)位置,,產(chǎn)品和翻轉(zhuǎn)架對電機(jī)軸支點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)從大到小,,然后在從小到大的力矩的變化。同時(shí),,翻轉(zhuǎn)中的速度變化是:從E到O是減速運(yùn)動,;從O到H是加速運(yùn)動。

所以,,要考慮兩個(gè)方面的問題:1,,翻轉(zhuǎn)架周期性的承受交變力矩,在翻轉(zhuǎn)架和電機(jī)軸的聯(lián)接部分會產(chǎn)生疲勞斷裂,;2,,要考慮翻轉(zhuǎn)架具有足夠的剛度,這個(gè)需要進(jìn)行計(jì)算,,作為選材的參考,;3,當(dāng)翻轉(zhuǎn)架翻過最高點(diǎn)后,,是加速運(yùn)動,,如何控制它的運(yùn)行速度,不至于越過最高點(diǎn)后砸下來,。

以上僅供參考,。
作者: 周震    時(shí)間: 2018-1-17 11:46
曉昀 發(fā)表于 2018-1-16 21:26
如圖所示,產(chǎn)品1翻轉(zhuǎn)的過程中A,、B,、C,、D的4個(gè)位置,產(chǎn)品和翻轉(zhuǎn)架對電機(jī)軸支點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)從大到小,,然后在從小 ...

分析的很有道理,。
軸現(xiàn)在是直徑50的,減速電機(jī),,速比好像是180:1 現(xiàn)在大概是8r/min

作者: 堅(jiān)如磐石    時(shí)間: 2018-1-18 17:00
你這個(gè)可以先讓它翻轉(zhuǎn)過來然后再弄一個(gè)可以整體伺服升降或者電機(jī)升降的,。
作者: 周震    時(shí)間: 2018-1-19 08:17
堅(jiān)如磐石 發(fā)表于 2018-1-18 17:00
你這個(gè)可以先讓它翻轉(zhuǎn)過來然后再弄一個(gè)可以整體伺服升降或者電機(jī)升降的。

在設(shè)計(jì)初本想這么設(shè)計(jì),,但是產(chǎn)品1 是兩塊 分開的,,中間間距有要求,另外翻轉(zhuǎn) 再下降,,我產(chǎn)品2 還需要噴膠,,是機(jī)械手噴的,空間不夠,,成本也較大,。
所以當(dāng)時(shí)折中考慮就是這種形式。

作者: yyah516    時(shí)間: 2018-2-2 11:35
感謝大神的分享
作者: z80761534    時(shí)間: 2018-2-2 11:58
不錯(cuò)不錯(cuò),。,。。
作者: 工兵96    時(shí)間: 2019-3-2 14:26
樓主,,后面怎么解決的
作者: 周震    時(shí)間: 2019-3-6 15:29
工兵96 發(fā)表于 2019-3-2 14:26
樓主,,后面怎么解決的

就這樣 還挺穩(wěn)定的~現(xiàn)場一直在生產(chǎn)

作者: 大白小白    時(shí)間: 2019-7-31 00:50
周震 發(fā)表于 2018-1-17 11:46
分析的很有道理。
軸現(xiàn)在是直徑50的,,減速電機(jī),,速比好像是180:1 現(xiàn)在大概是8r/min

鏈輪也有減速吧。電機(jī)用的接近開關(guān)來確定轉(zhuǎn)動到位,?有沒防燒保護(hù)措施?謝謝

作者: 輕輕聽    時(shí)間: 2019-8-15 17:20
學(xué)習(xí)
作者: 29789048    時(shí)間: 2019-8-15 19:28
如果是機(jī)架不穩(wěn),,就打地腳固定,,如果是反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不穩(wěn),就需要修改結(jié)構(gòu)了
作者: 福蘭卡叔叔    時(shí)間: 2019-12-6 23:16
厲害
作者: hehuoren666    時(shí)間: 2019-12-7 11:17
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