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標(biāo)題: 發(fā)那科負(fù)重600公斤的機(jī)器人M900iA 600型 [打印本頁]

作者: 王樹大 時(shí)間: 2018-1-16 08:14
標(biāo)題: 發(fā)那科負(fù)重600公斤的機(jī)器人M900iA 600型
本帖最后由王樹大于 2018-1-16 08:38 編輯

[attach]444260[/attach][attach]444261[/attach][attach]444262[/attach]這個(gè)機(jī)器人本體應(yīng)該有個(gè)3噸多重是吧,，實(shí)在太高了,，電控部分沒有了,。用了10來年了,。國內(nèi)應(yīng)該也有500公斤以上的機(jī)器人產(chǎn)品了吧。[attach]444263[/attach]

作者: loveskycc 時(shí)間: 2018-1-16 08:27
請(qǐng)教一下，一般這類機(jī)器人是調(diào)試好就可以用還是需要后期自己編程二次開發(fā)？

作者: 王浩_dc1eU 時(shí)間: 2018-1-16 08:48
廠家人直接調(diào)試好就可以用了。

作者: Venerealulcer 時(shí)間: 2018-1-16 09:34

loveskycc 發(fā)表于 2018-1-16 08:271 L1 R) n1 T6 @6 P
請(qǐng)教一下,，一般這類機(jī)器人是調(diào)試好就可以用還是需要后期自己編程二次開發(fā)？

買來是整體,，自己需要開發(fā)的是氣壓/油壓夾爪,，就是裝在末端加持工件用的玩意
然后這個(gè)動(dòng)作是自己編程，告訴他怎么動(dòng),，一般有培訓(xùn)
最后運(yùn)動(dòng)是整體的控制系統(tǒng)給一個(gè)信號(hào),，告訴這個(gè)機(jī)械手現(xiàn)在干什么下一步干什么
機(jī)械手收到信號(hào)后運(yùn)動(dòng)的軌跡就是使用機(jī)械手的操作面板編輯的運(yùn)動(dòng)軌跡

作者: 水水5 時(shí)間: 2018-1-16 11:50
葛總威武

作者: 印第安的夏天 時(shí)間: 2018-1-16 11:51
發(fā)那科機(jī)器人可要求出廠后自帶程序配置包，解壓后直接能用,；安裝完管線包,，調(diào)一下軌跡就行，管線包用過萊尼和igus的,，不過萊尼的服務(wù)比較好,，現(xiàn)場(chǎng)會(huì)增派工程師安裝，并根據(jù)軌跡優(yōu)化安裝位置,；抓手一般自己畫,，鋁型材的比較多，也可以管材焊接,；其他的附屬水電氣根據(jù)需要增加,，需要切換時(shí)可增加換槍盤裝置，用過ATI和史陶比爾的,，都有浮動(dòng)機(jī)構(gòu),。。個(gè)人感覺操作機(jī)器人并不是很復(fù)雜的工作,，現(xiàn)在我們基本是招新大學(xué)生調(diào)試,，個(gè)別情況下會(huì)根據(jù)實(shí)際情況雇傭幾個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的自由人，比如滾邊,、視覺、,、等等,，個(gè)人感覺還是能夠生產(chǎn)機(jī)器人的才是厲害的。,。,。

作者: shuaidaoke 時(shí)間: 2018-1-16 17:29
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