機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 調(diào)試發(fā)生的笑話 [打印本頁]
作者: 小胖1011034101 時(shí)間: 2018-1-19 17:15
標(biāo)題: 調(diào)試發(fā)生的笑話
背景：
0 \9 N K! a0 I% r
新設(shè)備有兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),，正在調(diào)試,。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條的運(yùn)動(dòng)方式,，用的西門子電機(jī),。電機(jī)額定扭矩2.8NM,，減速機(jī)速比10,，提升重量6 0KG,，速度沒要求,。
6 R* t/ @: r* ]' |! X/ k! P
事件：調(diào)試過程中出現(xiàn)電機(jī)停住幾秒以后Z軸會(huì)往下掉,，然后電機(jī)報(bào)警抱閘會(huì)鎖死電機(jī)；電氣工程師也沒用過西門子伺服,，打了一圈電話后調(diào)了參數(shù)還是沒解決,；然后就開始吐槽我電機(jī)功率選小了，拽不動(dòng)機(jī)構(gòu)云云,，還匯報(bào)了老板,。沒辦法機(jī)械的又要去挨叼了。老板和電氣同事給出謀劃策,，加平衡氣缸,、換電機(jī)、換減速機(jī),、機(jī)構(gòu)減重等等,。他們說完我開始反駁，給他們分析了下問題,，Z軸啟動(dòng)和制動(dòng)都很平穩(wěn),，電機(jī)提升不單單克服了機(jī)構(gòu)的自重還要產(chǎn)生加速度，說明電機(jī)和減速機(jī)是足夠的。停住幾秒之后往下掉,，說明電機(jī)參數(shù)發(fā)生了變化,。但是哪里變了呢？電氣同事又一通電話還是沒解決,，最后沒辦法檢查了下電機(jī)線路,，發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線頭是松的。擰緊之后問題隨之解決,。
f8 J2 Y/ Z6 b8 V
感慨：做設(shè)計(jì)講話要負(fù)責(zé)任,，要有依據(jù)。行或者不行都得有依據(jù),。不能憑感覺判斷,。
出現(xiàn)問題在根本上找原因，不要推脫責(zé)任,。
有問題就去解決,，學(xué)到的都是自己的。
機(jī)電不分家,。
* D. T8 H! S L3 m' J4 v/ w5 G8 W
作者: Easn 時(shí)間: 2018-1-19 17:21
最近笑話比較多
作者: qq187132 時(shí)間: 2018-1-19 17:22
虛心使人進(jìn)步
作者: 未來第一站 時(shí)間: 2018-1-19 17:29
本帖最后由 未來第一站 于 2018-1-19 18:22 編輯 $ o; c! |0 v$ T, I* U" b+ G
; L% m+ c8 \$ T; w+ w再再說個(gè)笑話,！
作者: 堅(jiān)如磐石 時(shí)間: 2018-1-19 18:06
怎么說呢，我感覺這年頭搞機(jī)械的還不如搞電氣的混的好,。
作者: miky8963 時(shí)間: 2018-1-19 18:31
你這個(gè)還好,。
1 R" M" W3 u8 o: M* D半年前搞得一臺(tái)非標(biāo)升降機(jī)，跟你這個(gè)一樣奇怪,。15年經(jīng)驗(yàn)的電氣工程師也沒轍,，連廠家也說不出來為什么：
: o/ ~" u% K' P! }% a" s設(shè)備攜負(fù)重一起做上下運(yùn)動(dòng)，都沒問題,，但是不能長時(shí)間停,。
7 k6 p" D' ?' p7 `" f G8 t& q連續(xù)用個(gè)10 個(gè)8個(gè)小時(shí)都OK，停下來2,、3個(gè)小時(shí)然后就偶發(fā)性會(huì)出現(xiàn)過載報(bào)警,，7 ]. m+ N( B# a5 m1 g' t- g4 c
卡鉗電流也只是接近上限但不會(huì)超標(biāo)，算功率還有余量(包括廠家自己計(jì)算也是功率夠用),。* i* t- L: h9 e; h, F2 b6 ?
懷疑電機(jī)品質(zhì)異常,，換了2臺(tái)電機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)器問題依舊* S1 ~$ J2 L8 w- \
最后沒辦法,，廠家建議加了個(gè)小比例減速機(jī),，然后看起來好了。,。,。好了,。。,。8 b+ t7 ^- F/ Z; Q
然后就是跑不快了成了產(chǎn)線的瓶頸站
作者: 東海fyh126 時(shí)間: 2018-1-19 19:15
還是電機(jī)余量問題,，，,，,，
作者: zhouzhangjian 時(shí)間: 2018-1-19 20:25
我也遇到過跟你一樣一樣的事情，老板屌我一頓,，后來發(fā)現(xiàn)線接錯(cuò)了
作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2018-1-19 20:40
遇到最搞笑的是380的設(shè)備,，接了220的電，還吵著說設(shè)備有問題
作者: 水水5 時(shí)間: 2018-1-19 21:47
嗯,，怎么會(huì)線擰松了呢？都是插頭的
, |6 q( U3 o0 ~0 o l+ M5 H$ l! E, \1 h: A4 q
我這老手有時(shí)候也會(huì)閃8 b# g0 v+ k+ L+ F# g
上次用鉆床,，怎么也鉆不下去,，換了加鈷的鉆頭，后來發(fā)現(xiàn)是反轉(zhuǎn)
# u2 @4 S5 \) X# q( b% E昨天算成本,，把私服的價(jià)格看成2千多了,，還納悶怎么那么便宜，東方的可是日貨啊,。原來他那個(gè)價(jià)格有千位符,，愣是把我給整暈了
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作者: 小小の。 時(shí)間: 2018-1-20 08:50
其實(shí)事情都是小事情,，但是總有人都會(huì)把問題擴(kuò)大化,，比如上報(bào)領(lǐng)導(dǎo)甚至是直接報(bào)告給老板，然而領(lǐng)導(dǎo)他們只會(huì)根據(jù)別人說的作為判斷依據(jù)而往往把一件簡單的事情復(fù)雜化,，其實(shí)問題是小問題,，也許一個(gè)普通的員工細(xì)心一點(diǎn)就可以解決的事情，卻要“八方會(huì)談”一樣才能解決9 Z0 }: [3 `: c& M, I
9 V7 T4 P. E, c+ |8 C$ y' @不過這就是公司尤其是規(guī)模不大的公司里面的常見現(xiàn)象,，而且往往這些人因?yàn)槌３３霈F(xiàn)在老板的視線里而得到重視,，所有鬧得勾心斗角的事情比較多
作者: zah977 時(shí)間: 2018-1-20 09:34
這個(gè)笑話可能是逗大家樂的，不是真實(shí)的,，因?yàn)橛胁环铣ＷR(shí)的地方,。
作者: 小胖1011034101 時(shí)間: 2018-1-20 10:08
5 Q- _0 T3 c7 f, {' T, U( i
就在昨天真實(shí)發(fā)生的1 r( \' m1 X9 z m4 Y
作者: 小胖1011034101 時(shí)間: 2018-1-20 10:40
4 u0 O0 K/ ~' C; D" R) I9 K是啊
7 y0 C! ~7 n0 J! }8 \
作者: 長橋臥波 時(shí)間: 2018-1-20 10:55
從我調(diào)松下伺服的經(jīng)驗(yàn)來看,，UVW的線如果沒接好,，驅(qū)動(dòng)器直接報(bào)警，查一下代碼就知道問題出在哪里了,。7 T a$ [: U* x" @+ y
作者: fiyu1314 時(shí)間: 2018-1-20 11:35
你跟他說不會(huì)選小的,，然后把選型計(jì)算過程拿出來 讓他們自己去核對(duì)。
作者: 小胖1011034101 時(shí)間: 2018-1-20 12:16
+ e! e% y5 ~' C: s, ]- p) f
電氣工程師連減速機(jī)作用是啥都不知道，給他看計(jì)算過程沒有用的
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作者: 受不了了 時(shí)間: 2018-1-20 16:37
機(jī)電扯皮是經(jīng)常的事,，習(xí)慣了就好
作者: 堅(jiān)如磐石 時(shí)間: 2018-1-20 17:12
) C1 M4 b6 d. j$ v
相對(duì)來說我們學(xué)的東西更多,，但我們的待遇真的沒法提了，轉(zhuǎn)行,，果斷轉(zhuǎn)行,。
! z: ]. y8 ]/ `( Y# k0 A
作者: xiaodongping 時(shí)間: 2018-1-21 00:04
你好，能具體說明下現(xiàn)場的情況嗎,？最好定量來說明,，以及電氣上如何控制伺服（走什么控制模式），控制上的硬件接線是,？具體是哪部分接線松動(dòng)（是電機(jī)和控制器電源電纜,、還是編碼器電纜、還是控制器和PLC電纜,、還是控制器和外部電源電纜）,，麻煩詳細(xì)說明分享其調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，以供參考
) R" o' `) }8 p- b2 L" C
作者: hawk23 時(shí)間: 2018-1-21 18:48
5 A% J8 ]4 B0 e& N$ Z如果線松動(dòng)的話,，應(yīng)該是伺服的使能線虛接了使能不上電，造成電機(jī)會(huì)往下掉2 u: Z% H" ?8 F; c3 ?9 _
作者: 小胖1011034101 時(shí)間: 2018-1-22 08:25
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機(jī)械行業(yè)還可以堅(jiān)守的,，要耐得住寂寞和誘惑
作者: 巨野陸達(dá)luda 時(shí)間: 2018-1-22 08:48
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作者: 窗里窗外 時(shí)間: 2018-1-22 11:29
機(jī)電不分家
作者: jiangsuwanhua 時(shí)間: 2018-1-23 08:57
最常見的就是遇到事情了不想辦法找原因，光想著把責(zé)任推給誰
作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人 時(shí)間: 2018-1-23 10:28
miky8963 發(fā)表于 2018-1-19 18:31
" A4 ?! f r! _$ ` O6 ?6 `7 e你這個(gè)還好,。
/ z4 A7 j. e, Q9 L2 T1 E半年前搞得一臺(tái)非標(biāo)升降機(jī),，跟你這個(gè)一樣奇怪。15年經(jīng)驗(yàn)的電氣工程師也沒轍,，連廠家也說不出 ...
, J5 z! N5 N- [2 v; j個(gè)人覺的可能是電機(jī)的溫度升高了導(dǎo)致扭矩降低了,，可以用溫度儀測一下,，一般電機(jī)保持的時(shí)候的溫升比正常運(yùn)轉(zhuǎn)的溫升快。0 o2 j" y$ }4 S* J* p5 O# P
作者: 小胖1011034101 時(shí)間: 2018-1-23 11:56
$ b1 H3 x, E/ i溫度的影響還沒遇到過，現(xiàn)在重新接了線之后問題已經(jīng)解決了
% E' h* T4 {. z
作者: 小胖1011034101 時(shí)間: 2018-1-23 11:57
3 p! K2 D" [/ k3 L/ h行家啊，強(qiáng),！
+ m" [: | G% M i" K
作者: 小胖1011034101 時(shí)間: 2018-1-23 12:01
9 E) m, Q4 d6 b* H& m
還有個(gè)問題請(qǐng)教您一下�,，F(xiàn)在調(diào)試時(shí),，抱閘打開瞬間電機(jī)沒有力，機(jī)構(gòu)會(huì)往下掉大概一個(gè)齒的距離,，然后電機(jī)有力了才會(huì)再拽著機(jī)構(gòu)上升,。* y% {" P; z' T$ C
想問一下，抱閘松開的時(shí)候電機(jī)的扭矩值可以設(shè)定嗎,？或者說電機(jī)達(dá)到一定扭矩抱閘再打開？我是搞機(jī)械的對(duì)這塊不太懂,。謝謝,！( q2 v- L/ B& t1 L- A6 s
作者: miky8963 時(shí)間: 2018-1-23 14:54
' C/ |, N4 D6 T( }, u0 z- J這個(gè)溫度雖然沒測過,，但是，我想不通,，電機(jī)連續(xù)運(yùn)行四五小時(shí)的溫度比不過通電保持2小時(shí),？# M5 L. @5 ~9 R1 P& a9 f1 f
作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人 時(shí)間: 2018-1-23 18:14
! _/ f* X* e W- [4 E @這樣解釋吧,，保持的時(shí)候相當(dāng)于電機(jī)堵轉(zhuǎn)了,。你說堵轉(zhuǎn)了溫度會(huì)不會(huì)高
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作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人 時(shí)間: 2018-1-23 18:19
9 Q8 p1 t3 i' f; d) R' m& p2 K: T
這個(gè)問題在數(shù)控機(jī)床里好像有解決方案,，好像是先讓電機(jī)通電,，再打開抱閘,，具體的時(shí)序和電機(jī)扭矩的控制比較費(fèi)現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)，好像是要現(xiàn)場調(diào),。
3 g$ O0 p& y8 {
作者: Jack633011 時(shí)間: 2018-1-23 21:20
不能隨便被diao 得反駁~: L* d: H" b/ X: g4 F5 p/ X& r
作者: liufei0368 時(shí)間: 2018-1-23 21:35
電機(jī)接頭線不都是集成好的嗎,，還都有鎖死功能啊
作者: 肥羊瘦楊 時(shí)間: 2018-1-23 23:03
5 n3 L$ q& b8 ~% B! T) v- Q電氣的連這都弄不懂怎么設(shè)定伺服參數(shù)的,。,。。,。
0 ^9 { z8 c$ d; k7 X6 h- x
作者: miky8963 時(shí)間: 2018-1-24 08:44
9 N9 b/ d" {# S9 j8 l
這么講是不是有點(diǎn)太牽強(qiáng)了,。
C7 r$ A6 W: e- m" K4 F首先,，這個(gè)電機(jī)時(shí)升降機(jī)主軸，我把它的動(dòng)作分開看,，上升-保持-下降
4 J8 H+ p* p3 F* B# J8 M如果像你說的保持時(shí)電機(jī)狀態(tài)類似于堵轉(zhuǎn)了溫度會(huì)升高,，那上升動(dòng)作前期應(yīng)該更高；只有在下降的前-中期不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重發(fā)熱,。5 b- g8 ^' I# o* \
電機(jī)動(dòng)作大致為上升3s---保持15s---下降3s---保持15s,，
( G y6 ^. L, r7 r你看，設(shè)備運(yùn)行時(shí)也才是36s一個(gè)運(yùn)行周期,，運(yùn)行時(shí)間6s,，堵轉(zhuǎn)30s，
$ H. p3 Q2 L' h7 t按照這個(gè)比例,，運(yùn)行4,、5個(gè)小時(shí)后溫升也該比保持2小時(shí)厲害才對(duì)。
* h6 \/ J0 r- f5 Q- B8 `
8 T, I n S5 p8 j請(qǐng)幫忙分析分析,，這個(gè)問題雖然通過增加減速機(jī)解決了,，但是沒找到根本問題一直是困擾，半年了揮之不去,。
1 H9 G7 N3 _4 G! Q5 L) @# P
作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)逍遙 時(shí)間: 2018-1-24 08:56
+ r" {- }" h, v; ]6 y; }伺服驅(qū)動(dòng)器可以調(diào)參數(shù)，先使能再松剎車) A9 O4 @9 Z3 W; ?6 L8 y" d9 j
作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人 時(shí)間: 2018-1-24 09:41
miky8963 發(fā)表于 2018-1-24 08:44$ H m/ f1 g8 V
這么講是不是有點(diǎn)太牽強(qiáng)了,。. d3 Q* o0 m; |6 o1 } q
首先,，這個(gè)電機(jī)時(shí)升降機(jī)主軸，我把它的動(dòng)作分開看,，上升-保持-下降+ e0 P3 d# n0 \- h" F7 P
如果像 ...
: [: |9 j& z8 H) l4 r我也只是個(gè)半調(diào)子,，我分析有沒有道理自己判斷哈,。我估計(jì)，你這設(shè)備以前用的時(shí)候是沒什么問題的,，但是半年前開始出問題,，半年前差不多就是一年中溫度最高的時(shí)間階段，如果是恒溫車間當(dāng)我沒說哈,，這是第一個(gè)溫升,，5 }/ x$ a3 }9 t& q- [4 Z. J
第二個(gè)溫升，設(shè)備用久了,，會(huì)有一定的溫升,，這個(gè)不明顯，但在極限情況下又是不得不考慮的事情,，這個(gè)包括內(nèi)部電路的絕緣層老化,，不是絕對(duì)老化，可能只到百分之幾的程度,。當(dāng)然你說換過電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,，這個(gè)可以排除# f( Z1 g' C& C: z8 u6 j
第三個(gè)溫升，你說跑幾個(gè)小時(shí)都沒問題,，停下來兩三個(gè)小時(shí)就會(huì)偶然出現(xiàn)這個(gè)情況,。這個(gè)溫升在我這里只是一個(gè)大概的概念，我也不知道怎么描述,，只能舉那個(gè)例子說明,。而且你看哈，電機(jī)是繞組通電的,，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)繞組是交替通電的，保持時(shí)是其中某組繞組通電的,。
* {" M3 p8 z& _1 j- f; x關(guān)鍵是一個(gè)溫度的臨界點(diǎn),，沒達(dá)到這個(gè)臨界點(diǎn)的時(shí)候，溫度不會(huì)超,，一旦某個(gè)環(huán)境變量變了,，導(dǎo)致超過了這個(gè)臨界點(diǎn)，溫度就會(huì)上升,，重新到達(dá)另外一個(gè)臨界點(diǎn),。3 @) ]$ p, C1 u5 P( j
還有其它因素，如提升機(jī)構(gòu)用久了,，里面的結(jié)構(gòu)件出現(xiàn)了些微的形變,，軸承摩擦力變大等，引起負(fù)載變大,。7 h* \1 | j; B' z# I5 K
說了這么多,，其實(shí)電流才是因,，溫度只是果。然后溫度回過頭又去影響了電流,。其實(shí)最大的原因還是電機(jī)的余量問題,。
. l. M) A9 {4 W. |, O6 E+ P
作者: miky8963 時(shí)間: 2018-1-24 11:47
2 @ D* s5 x1 i- r* q: x( o% w! P+ i
嗯,，貌似電機(jī)線圈繞組那個(gè)分析更有可能,。# w4 f3 [+ k: a' Y }' F; Q$ W
謝謝你的分析。還是很有收獲的,！~
6 ]9 I" A1 { x7 m' I! M# |4 k! x
作者: yancnc 時(shí)間: 2018-1-24 13:10
設(shè)計(jì)師在遇到問題時(shí)不用理論知識(shí)去分析問題都是耍流氓,。
作者: 小胖1011034101 時(shí)間: 2018-1-24 17:09
+ m+ W# f6 ], h# f
我是搞機(jī)械的,，你問的問題有些專業(yè),，俺是外行只知道大概，具體不敢說怕出笑話
+ h" ^2 d+ R( _ y. l8 s5 q
作者: 1982616577 時(shí)間: 2018-1-24 23:56
挺好
作者: 工藝林 時(shí)間: 2018-1-25 09:57
學(xué)習(xí)( W5 z; [! k) B6 d+ y. O* {1 l
作者: E米陽光 時(shí)間: 2018-1-25 10:49
看來細(xì)節(jié)問題得多注意
作者: 周震 時(shí)間: 2018-1-25 12:42
miky8963 發(fā)表于 2018-1-19 18:31
m8 h$ t+ \; \7 P- b1 W你這個(gè)還好,。
, p$ l c# Z% a( g: A半年前搞得一臺(tái)非標(biāo)升降機(jī),，跟你這個(gè)一樣奇怪。15年經(jīng)驗(yàn)的電氣工程師也沒轍,，連廠家也說不出 ...
' i% K" R+ ~' C" B) R! X" p$ B9 e/ T那為什么不換電機(jī)呢,？
8 k9 o6 s. Z! O) }5 c
作者: 堅(jiān)如磐石 時(shí)間: 2018-1-26 08:38
2 C+ f1 t. T t1 n+ h堅(jiān)守到是可以,，能進(jìn)入一個(gè)行業(yè)能有前途的發(fā)展下去那是最好的,，有時(shí)候事與愿違啊。 y# M! s% G1 X* I
作者: 紫劍狂風(fēng) 時(shí)間: 2018-1-27 16:52
miky8963 發(fā)表于 2018-1-19 18:31% D$ V* c2 M4 i0 c- V$ Q9 x
你這個(gè)還好,。
) I3 Q! @* @; N, ?半年前搞得一臺(tái)非標(biāo)升降機(jī),，跟你這個(gè)一樣奇怪。15年經(jīng)驗(yàn)的電氣工程師也沒轍,，連廠家也說不出 ...
為啥不電機(jī)帶制動(dòng)呢,？
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作者: 俊杰08 時(shí)間: 2018-1-31 09:36
小公司經(jīng)常有的事，解決辦法就是規(guī)范工作流程,，給領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)問題要以報(bào)告的形式,，并在報(bào)告中寫明現(xiàn)象，原因，解決方式,，并簽字,。這樣一來你看看還有沒有人一碰到問題就跑到領(lǐng)導(dǎo)面前埋怨。
作者: 星辰大海 時(shí)間: 2018-2-7 17:19
miky8963 發(fā)表于 2018-1-24 08:44
& k) n. c1 p+ }6 k& }# q) g這么講是不是有點(diǎn)太牽強(qiáng)了,。
$ G0 Z4 @1 R' {4 t$ y \3 d首先,，這個(gè)電機(jī)時(shí)升降機(jī)主軸，我把它的動(dòng)作分開看,，上升-保持-下降
% O- T4 [* o% k {! B! s3 l$ }+ K如果像 ...
不一樣的,，堵轉(zhuǎn)風(fēng)扇不動(dòng)溫度肯定會(huì)比連續(xù)或者斷續(xù)動(dòng)作高，除非你用的是那種阻尼電機(jī),，風(fēng)扇跟轉(zhuǎn)子不同軸的那種* C8 |- W" u$ r$ F
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