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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人第七軸行走軸運(yùn)動設(shè)計(jì) [打印本頁]

作者: Kite_李 時(shí)間: 2018-1-23 14:52
標(biāo)題: 機(jī)器人第七軸行走軸運(yùn)動設(shè)計(jì)
機(jī)器人運(yùn)行水平速度0.5-1.5m/s,，機(jī)器人加其他移動部件重量總700kg，地軌設(shè)計(jì)采用兩根槽鋼搭建軌道,，槽鋼兩邊加加強(qiáng)筋如何計(jì)算地軌才能保證機(jī)器人運(yùn)動過程中不變形,，機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

作者: 伽陵鳥 時(shí)間: 2018-1-23 17:07
分段焊接框架,，龍門銑,，然后現(xiàn)場拼接

作者: 迷你機(jī)器人 時(shí)間: 2018-1-23 17:12
軌道需水平調(diào)節(jié)裝置

作者: 印第安的夏天 時(shí)間: 2018-1-23 19:32
本帖最后由印第安的夏天于 2018-1-23 19:56 編輯

焊接支架，增加調(diào)平裝置,。

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2018-1-23 20:11
機(jī)器人第七軸直線滑動導(dǎo)軌,，以ABB為列，基本上都是購買現(xiàn)有得配件來使用,，不建議自己買槽鋼焊接制作,，這樣存在較大得風(fēng)險(xiǎn)，這類導(dǎo)軌都是重載型,，整體鑄造一體成型,，能承受較大得負(fù)載，而且一體加工出來精度已容易保證,；你自己焊接制作,，變形極難以控制。

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2018-1-23 21:46
人家問的可是"如何計(jì)算"?

作者: 韓良佐 時(shí)間: 2018-1-24 11:23

謝謝分享

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