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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 革命性的機(jī)械結(jié)構(gòu)-----卷縮臂(真實(shí)的印度通天繩) [打印本頁]

作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-14 18:46
標(biāo)題: 革命性的機(jī)械結(jié)構(gòu)-----卷縮臂(真實(shí)的印度通天繩)
       卷縮臂的使用可以大大簡化很多機(jī)械設(shè)計(jì),使很多不可能的設(shè)計(jì)變的很間單,,它主要應(yīng)用在如下這30多個(gè)方面,,管道清淤,,替代油缸,,卷縮床,,伸縮電棍,,伸縮橋(用在路,,船及飛機(jī)),,吊機(jī)【替代柔性繩或鏈,,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取】,自動(dòng)黑板擦,,家庭多用機(jī)器手,,空中加油,車船行進(jìn)中加油,,自動(dòng)加油機(jī),,轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器手(工業(yè),餐飲業(yè),,倉儲,,超市),3D打印,,下料機(jī),,噴涂機(jī),救生器,,非金屬加工,,環(huán)衛(wèi)清掃(清理及修剪花草),開礦,,叉車伸縮叉,,裝卸車機(jī),無輪車(八腿無路行進(jìn)),,飛行車(可以舉高槳葉,,在車群中不會影響別的車),卷縮門及卷縮圍欄,,農(nóng)林機(jī)械(山區(qū)采摘及播種收割),,登樓梯機(jī),超級登高車【300m】,,車貨箱卷縮蓋,,超長卷縮天線,,汽車移動(dòng)充電升降電極,飛機(jī),,船,,農(nóng)機(jī),武器的腿(替代輪子,。無需路了,,無需機(jī)場),替代航母的電磁彈射,。產(chǎn)生高速動(dòng)能的設(shè)備,,物流無人轉(zhuǎn)送網(wǎng),水力發(fā)電,,能登樓梯不用平路帶腿的椅子,采礦設(shè)備,,軍艦的掃雷器,防御盾,。后續(xù)會依次介紹每種應(yīng)用,,蘊(yùn)藏的商機(jī)數(shù)以百萬億美元計(jì)。
   卷縮臂類似卷尺,,一端可以無限伸長,,與卷尺不同的是,伸出去
的部分呈剛性,,不用人拉而是電力驅(qū)動(dòng),。這個(gè)結(jié)構(gòu)可大可小,非常簡單,。
下面首先介紹其具體結(jié)構(gòu)及基本原理:
   卷縮臂包括內(nèi)鏈和外鏈,,外鏈通過銷軸與內(nèi)鏈相連并位于內(nèi)鏈的外側(cè)以形成單向彎曲鏈條,外鏈上設(shè)有用于鎖緊鏈條以限制彎曲的張緊機(jī)構(gòu),。張緊機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩和牽引器,,牽引器的兩端分別通過鋼絲繩連接外鏈的兩端,牽引器松開鋼絲繩時(shí),,鏈條可向內(nèi)鏈一側(cè)彎曲,,牽引器拉緊鋼絲繩時(shí),鏈條呈剛性,。
基本結(jié)構(gòu)圖
(, 下載次數(shù): 214)

典型應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖,。
(, 下載次數(shù): 197)
特殊鏈條在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之驅(qū)動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)下,在定位支撐輪上向前移動(dòng),,張緊系統(tǒng)適當(dāng)收緊,,卷鏈盤(由卷簧驅(qū)動(dòng))隨之轉(zhuǎn)動(dòng),伸出去的鏈條呈剛性,。就是一條不折不扣的不斷加長的鋼臂,。
   反之卷鏈盤及驅(qū)動(dòng)鏈輪相應(yīng)反向轉(zhuǎn)動(dòng),,張緊系統(tǒng)適當(dāng)放松,驅(qū)動(dòng)鏈輪后面的鏈條呈柔性,,盤卷在卷鏈盤周邊,。伸出的特殊鏈條越來越短直至象卷尺一樣收縮沒有。
   這個(gè)結(jié)構(gòu)的收縮比可達(dá)10---50.伸縮驅(qū)動(dòng)非常方便,。與普通伸縮機(jī)構(gòu)比收縮比大個(gè)數(shù)量級,,驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)也簡單的多。是最佳的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)方式,。
第一個(gè)應(yīng)用---排污管道清淤機(jī)器手

(, 下載次數(shù): 205) (, 下載次數(shù): 193)
清淤機(jī)器手由鉤頭,,特種鏈條,,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),,張緊系統(tǒng),升降裝置,,卷鏈系統(tǒng)組成,。
    清淤前,鉤頭,,特種鏈條收縮在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi),,隨車開到排污井上方(預(yù)先拿走井蓋),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對準(zhǔn)排污井,,鉤頭伸縮方向與橫向排污管保持平行,。升降裝置將鉤頭,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)伸入排污井中,,對準(zhǔn)排污管后,,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)特種鏈條,鉤頭進(jìn)入橫向排污管,,通過擺動(dòng)鉤頭,,往復(fù)伸張收縮特種鏈條,鉤頭,,就可將管道中的雜物鉤拖到排污井中,,在用現(xiàn)有的泵污及打撈設(shè)備就可清空排污井。

  這是全球第一款能清除排污管道任何雜物(磚頭,,石塊)的設(shè)備,。




補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-25 11:03):
做飛行器的卷縮翅膀,一般卷縮起來放在火箭內(nèi),,升起或降落時(shí)展開翅膀,,火箭就能象飛機(jī)一樣起落了。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-23 19:20):
請看22頁回復(fù),哪有實(shí)驗(yàn)視頻截頻

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-27 09:30):
22頁有個(gè)鏈接就是應(yīng)用此技術(shù)來通管道的視頻

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-28 08:27):
https://weibo.com/5874401657/profile?rightmod=1&wvr=6&mod=personinfo&is_all=1
此鏈接就是卷縮臂技術(shù)應(yīng)用于通管道視頻.

補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-1-14 08:56):
231樓有新圖片

補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-1-19 09:13):
六關(guān)節(jié)變臂長機(jī)器手---7自由度實(shí)現(xiàn)任意抓取,。前端的回轉(zhuǎn)軸線要通過驅(qū)動(dòng)鏈輪中心,。
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-15 09:57
應(yīng)用2----精確定位,,自動(dòng)抓取的吊運(yùn)設(shè)備。
目前的吊機(jī)或用鋼絲繩或鏈都是柔性的,,不能精確定位,,不能自動(dòng)抓取,也就實(shí)現(xiàn)不了遠(yuǎn)程控制及智能控制,。本技術(shù)突出的優(yōu)點(diǎn)就在于此,,采用此技術(shù)就可實(shí)現(xiàn)整個(gè)吊運(yùn)的自動(dòng)化,智能化,,無人化,。

作者: 萬字難寫    時(shí)間: 2018-2-16 11:42
旺,旺,,旺旺旺
作者: 不僅僅是右手    時(shí)間: 2018-2-16 13:26
這樓上學(xué)的真像
作者: wayyhlp    時(shí)間: 2018-2-16 17:10
大家快來圍觀樓主賣大力丸啊~~

吃死人不償命啊
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-17 03:55
是真的
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-17 14:08
移動(dòng)磁懸浮軌道
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-18 07:36
做椅子的四條腿,,利用其伸縮功能,其可象狗一樣邁步行走,!足部裝折疊漿,,四腿翻轉(zhuǎn)180度,又可轉(zhuǎn)換成直升飛機(jī),。
作者: ywjianghu    時(shí)間: 2018-2-18 10:52
樓主的文章是轉(zhuǎn)載還是原創(chuàng),?
是否有實(shí)際的照片或視頻?


作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-18 13:07
ywjianghu 發(fā)表于 2018-2-18 10:52
樓主的文章是轉(zhuǎn)載還是原創(chuàng),?
是否有實(shí)際的照片或視頻,?

是原創(chuàng),剛研發(fā)出來,,遲點(diǎn)會發(fā)視頻

作者: 受不了了    時(shí)間: 2018-2-18 21:41
強(qiáng)度太有限,,伸出去兩三米就沒啥用處了
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-19 00:36
多謝!清排水管淤泥機(jī)器手已進(jìn)入產(chǎn)品化階段
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-19 00:40
這與你選擇的鏈條,,及張緊的強(qiáng)度有關(guān),。可大可小,,我的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)是25米
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-19 00:46
謝謝
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-19 08:32
我試驗(yàn)了24米,,沒事
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-19 16:09
用通天繩做六關(guān)節(jié)機(jī)器手,可以減少一個(gè)臂
作者: chenning    時(shí)間: 2018-2-19 16:38
期待看到進(jìn)一步的消息
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-19 19:01
通天繩用于3D打印,,可以省掉桁架,。
作者: liangquan6    時(shí)間: 2018-2-19 19:49
真有那么神奇?沒看懂原理,!
作者: 受不了了    時(shí)間: 2018-2-19 20:32
liangquan6 發(fā)表于 2018-2-19 19:49
真有那么神奇,?沒看懂原理!

應(yīng)該就是把張力變?yōu)閯傂�,。這么多關(guān)節(jié),,強(qiáng)度能比一根無縫的管材或者棒材伸出去強(qiáng)度高,?還25米

作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-19 20:41
受不了了 發(fā)表于 2018-2-19 20:32
應(yīng)該就是把張力變?yōu)閯傂浴_@么多關(guān)節(jié),,強(qiáng)度能比一根無縫的管材或者棒材伸出去強(qiáng)度高,?還25米

其實(shí)他的強(qiáng)度可以跟據(jù)需要設(shè)計(jì),看與多粗無縫鋼管比,,任何東西都有強(qiáng)度極限,,只要滿足需要就行

作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-19 20:43
強(qiáng)度跟據(jù)需要定,其設(shè)計(jì)本來就可大可小
作者: 椰奶    時(shí)間: 2018-2-19 21:01
期待你的視頻
作者: yangjunjie1    時(shí)間: 2018-2-19 22:48
不僅僅是右手 發(fā)表于 2018-2-16 13:26
這樓上學(xué)的真像

舉報(bào),,人身攻擊

作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-20 03:53
通天繩(卷縮臂)相當(dāng)于極坐標(biāo)系里的極軸,,因其伸縮性端點(diǎn)相當(dāng)與r點(diǎn),隨著著兩個(gè)角坐標(biāo)變化,,可以到達(dá)任何位置,。輸入相應(yīng)的數(shù)據(jù),就呈現(xiàn)相應(yīng)軌跡,。
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-20 14:35
遲點(diǎn)發(fā)視頻
作者: 受不了了    時(shí)間: 2018-2-20 19:42
zzq226688 發(fā)表于 2018-2-19 20:41
其實(shí)他的強(qiáng)度可以跟據(jù)需要設(shè)計(jì),,看與多粗無縫鋼管比,,任何東西都有強(qiáng)度極限,,只要滿足需要就行

去百度一下:剛性鏈條

作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-20 20:32
與剛行鏈功能差不多,但不需要?jiǎng)傂枣湹氖褂脳l件,,因?yàn)槠鋬?nèi)存反向鎖緊機(jī)構(gòu),。
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-20 20:35
因其內(nèi)部有反向鎖緊機(jī)構(gòu),不需剛性鏈的使用條件,,功能與剛性鏈差不多,。
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-21 10:13
剛性鏈一般要配合別的機(jī)構(gòu)使用,卷縮臂獨(dú)立能導(dǎo)向及使用,。
作者: ymg    時(shí)間: 2018-2-21 11:11
謝謝分享�,。�,!
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-21 12:22
卷縮臂與剛性鏈條的最大優(yōu)勢是所有方向呈剛性,,普通剛性鏈條在鏈輪咬合方向不呈剛性。
作者: mhb    時(shí)間: 2018-2-21 14:50
謝謝分享�,。,。�.................      
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-21 19:58
可以做300米的升降臺
作者: 受不了了    時(shí)間: 2018-2-21 20:06
zzq226688 發(fā)表于 2018-2-21 19:58
可以做300米的升降臺

300米,,看來你這是要上天

作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-21 23:40
這實(shí)現(xiàn)了最高樓外部處理工程(保潔,,裝修)
作者: wayyhlp    時(shí)間: 2018-2-22 08:12
樓主知道強(qiáng)度,剛度,,穩(wěn)定性,,撓度幾個(gè)概念么,?
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-22 08:24
這些已經(jīng)通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
作者: 受不了了    時(shí)間: 2018-2-22 09:13
zzq226688 發(fā)表于 2018-2-22 08:24
這些已經(jīng)通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

我覺得你這會兒應(yīng)該去融資,在這里跟帖完全是浪費(fèi)你發(fā)財(cái)?shù)臋C(jī)會

作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-22 09:25
其實(shí),,這項(xiàng)技術(shù)用的地方太多,,我一個(gè)人用不過來,(清淤機(jī)器手已起動(dòng))希望有心者共享,。
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-22 14:44
傳播
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-22 16:43
推廣
作者: 雨中開花結(jié)果    時(shí)間: 2018-2-22 17:04
什么結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向都是剛性的,?
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-22 17:15
在剛性鏈條可彎曲側(cè)反方向有鎖緊機(jī)構(gòu),確保所有方向呈現(xiàn)剛性,,鎖緊機(jī)構(gòu)可控制,。
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-22 19:08
正是這種可控柔,剛性決定其用途廣泛
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-23 03:24
宣傳
作者: 茶與咖啡    時(shí)間: 2018-2-23 10:08
頂一下樓主
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-23 10:22
多謝
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-23 15:25
知音難求
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-23 16:56
先用先得
作者: 智狼野心    時(shí)間: 2018-2-23 17:05
椿本鏈條有相應(yīng)的產(chǎn)品,。
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-24 04:07
有種剛性鏈條功能類似,,但它有一個(gè)方向剛性差,定位有間隙不穩(wěn),,我這不同有張緊機(jī)構(gòu),,剛性可控,沒定位間隙,,(錐楔型定位面),。可做臂使用,。
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-24 10:25
類似金箍棒可長可短,,在卷曲方向,不僅有剛性,,而且有彈性,,彎也能恢復(fù)。
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-24 11:16

作者: choyue    時(shí)間: 2018-2-24 13:24
本帖最后由 choyue 于 2018-2-24 13:30 編輯

這樣使用剛性鏈條倒是挺新穎的,,沖壓車間多用做沖床上下模具推拉模具使用,。
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-24 13:40
終于遇到知音
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-24 16:30
d
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-24 22:52

作者: star93    時(shí)間: 2018-2-25 10:12
謝謝啊
作者: 外號德帥    時(shí)間: 2018-2-25 15:29
原理上說得通,但是實(shí)際呢,,里面各種細(xì)節(jié)是怎么實(shí)現(xiàn)的,?比如你一直在說的反向鎖緊機(jī)構(gòu)
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-25 16:40
鋼絲繩配氣缸就行
作者: 求真555    時(shí)間: 2018-2-25 17:14
學(xué)習(xí)了
作者: wugamp    時(shí)間: 2018-2-25 18:02
小時(shí)候看過一本講航天的書,提到美國還是蘇聯(lián)在第一次太空行走的時(shí)候,,宇航員是通過一根繩索連接飛船,,而且這個(gè)繩索可軟可硬。但沒提到具體結(jié)構(gòu),。
樓主提的這個(gè)東西,,我認(rèn)為是完全可以實(shí)現(xiàn)的,所以不是吹牛。很多人在剛性上鉆牛角尖,,實(shí)乃抬杠,。仔細(xì)想想,很多應(yīng)用里并不需要有多少剛性,。比如 LZ 提的“精確定位,,自動(dòng)抓取的吊運(yùn)設(shè)備”,當(dāng)?shù)蹉^靠近工件時(shí),,需要多少剛性呢,?只要?jiǎng)e被風(fēng)吹得亂晃就行了。你們不要揪住剛性不放了,。自己想不出新東西,,就對別人的創(chuàng)意求全責(zé)備,算啥事,?
對 LZ,,我的建議是做好一點(diǎn)一面。點(diǎn),,就是抓住某個(gè)應(yīng)用,,做得特別好;面,,就是做成標(biāo)準(zhǔn)件,,便于別人拓展其他應(yīng)用。
再就是專利問題,,不知道樓主申請了沒有,,是否檢索國內(nèi)外有沒有類似的專利了,。很可能是有的,,得查到,并且繞過其保護(hù),。

作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-25 18:28
知音,,謝了!
作者: 拾三少    時(shí)間: 2018-2-25 20:54
樓主厲害,,學(xué)習(xí)了
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-26 09:20
卷縮臂復(fù)配高頻超聲波(200k)余波三點(diǎn)測距矯正,,端部可實(shí)現(xiàn)精確軌跡,可做各類精密加工
作者: shentu    時(shí)間: 2018-2-26 09:53
沒扯到視頻及實(shí)物前,,樓主所說的一切,,我都不信。,。,。
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-26 11:59
d
作者: 比特工具    時(shí)間: 2018-2-26 14:49
樓主的意思是這個(gè)卷縮臂在該硬的地方硬,該軟的地方軟嗎?
作者: 立著的_AwO39    時(shí)間: 2018-2-26 16:52

作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-26 17:25
對,,剛性可控
作者: 孫啟明    時(shí)間: 2018-2-26 19:08
樓主你好,!我對你的這個(gè)項(xiàng)目很感興趣,能否留個(gè)聯(lián)系方式,?
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-26 19:35
孫啟明 發(fā)表于 2018-2-26 19:08
樓主你好,!我對你的這個(gè)項(xiàng)目很感興趣,能否留個(gè)聯(lián)系方式,?

你好,!我姓趙,搞機(jī)器人的,,電話13923074909

作者: zhangyabin    時(shí)間: 2018-2-26 21:13
專利申請?zhí)?01410087967.8,,樓主是該專利申請人嗎?
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-27 02:11
回樓上,,不是那個(gè)專利,,與他們的不同,我那有鋼絲繩整連條平行軸向(鏈條運(yùn)動(dòng)方向)鎖緊機(jī)構(gòu),,剛性可控,,連節(jié)間截面有錐楔面對中定位。穩(wěn)定剛性可控,,其它專利都是銷卡定位,,不穩(wěn)定,剛性不可控,。
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-27 09:32

因?yàn)橛卸ㄎ诲F楔面,,在配鋼絲繩,剛性可控(張緊器含牽引器受電力控制),,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,。
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-27 09:34
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作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-27 09:41
[url=%5Bimg%5D//upload/2018/02/27/5a94b2fb2e826.jpg[/img]]補(bǔ)充上圖[/url]
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-27 09:44
[url=%5Bimg%5D//upload/2018/02/27/5a94b2fb2e826.jpg[/img]]
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-27 09:47
因?yàn)橛卸ㄎ诲F楔面,在配鋼絲繩,,剛性可控(張緊器含牽引器受電力控制),,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
作者: 納亻依在    時(shí)間: 2018-2-27 11:16
感謝分享
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-27 12:12
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作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-27 13:11
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作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-27 14:39

作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-27 17:22
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作者: 阿大    時(shí)間: 2018-2-27 17:44
樓主千萬不要發(fā)詳細(xì)的東西出來,,發(fā)出來分分鐘就會被山寨,!
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-27 20:19
沒事,用的領(lǐng)域太多,,能推廣就好
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-27 21:15
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作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-28 09:00

應(yīng)用2----精確定位,,自動(dòng)抓取的吊運(yùn)設(shè)備。
目前的吊機(jī)或用鋼絲繩或鏈都是柔性的,,不能精確定位,,不能自動(dòng)抓取,也就實(shí)現(xiàn)不了遠(yuǎn)程控制及智能控制。本技術(shù)突出的優(yōu)點(diǎn)就在于此,,采用此技術(shù)就可實(shí)現(xiàn)整個(gè)吊運(yùn)的自動(dòng)化,,智能化,無人化,。
(, 下載次數(shù): 81)
作者: 不是高級工程師    時(shí)間: 2018-2-28 09:02
真的嗎,?
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-28 09:07
不是高級工程師 發(fā)表于 2018-2-28 09:02
真的嗎?

對,,很簡單

作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-28 11:30
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作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-28 14:24
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作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-28 14:28
可以做機(jī)器狗
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-28 15:54
腿不用彎,,因其收縮功能,就可邁步
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-2-28 19:32
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作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-3-1 07:24
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作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-3-1 10:35
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作者: 受不了了    時(shí)間: 2018-3-1 11:59
你越是頂貼,,越是說明你這發(fā)明其實(shí)沒啥用
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-3-1 12:24
主要是傳播這項(xiàng)技術(shù),,沒人用再好也沒用




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