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標(biāo)題: 伺服馬達(dá)與步進(jìn)馬達(dá)的優(yōu)劣與選型 [打印本頁]
作者: 陳536    時間: 2018-3-2 05:50
標(biāo)題: 伺服馬達(dá)與步進(jìn)馬達(dá)的優(yōu)劣與選型
各位高手:
$ w! {; n; U- ]7 \( O有誰能詳述- N& r4 E. a- M7 |- K
1.伺服與步進(jìn)馬達(dá)的選型步驟與分析兩者的優(yōu)劣
$ k0 _: y( p+ Q" W/ \2 j2 F2.這兩者可以不經(jīng)減速機(jī)而直接驅(qū)動嗎?會對馬達(dá)有傷害嗎?
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作者: 曉昀    時間: 2018-3-2 07:03
本帖最后由 曉昀 于 2018-3-2 07:19 編輯
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選型主要視具體情況而定,，可根據(jù)負(fù)載的特點（如水平還是垂直負(fù)載等）、轉(zhuǎn)矩,、慣量,、轉(zhuǎn)速、精度,、加減速要求,、上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），還要看主要控制方式是位置,、轉(zhuǎn)矩還是速度方式,，供電電源是直流、交流亦或是電池,，電壓范圍等,。根據(jù)這些再確定電機(jī)的驅(qū)動器或控制器的型號。
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+ Q; x6 W0 h: A3 d; j至于要不要配減速機(jī),，不能一概而論,，這個要根據(jù)你系統(tǒng)的力矩和轉(zhuǎn)速的要求確定。當(dāng)需要低轉(zhuǎn)速大扭矩的場合,，那就必須要配減速機(jī)了,。當(dāng)需要的轉(zhuǎn)速高扭矩低時可以不配減速機(jī)。7 v! T$ ]9 s& D. M+ I+ H
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步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別：9 {* \5 D4 o, G% q" C* I
1,、控制精度不同:   步進(jìn)電機(jī)控制精度低,，伺服電機(jī)控制精度高。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,，它的精確度就越高,，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多,，精度就越高,。4 x" D! ~2 ?/ _/ y# O
2、控制方式不同:   步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制；伺服電機(jī)是閉環(huán)控制,。& \$ N1 `' E! d% L
3,、低頻特性不同:   步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,，伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,，可涵蓋機(jī)械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能，可檢測出機(jī)械的共振點便于系統(tǒng)調(diào)整,。4 V% }! b# P3 w
4,、矩頻特性不同:   步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,，4 ]+ g! P/ z2 ^
5,、過載能力不同:   步進(jìn)電機(jī)不具有過載能力，而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力,，一般有3-10倍的過載能力,。
9 f8 S1 l: _& Y+ Y2 Y6、運行性能不同:   步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,，啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,，控制性能更為可靠。
+ m1 D4 K8 S$ M7,、速度響應(yīng)不同:   步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場合,。
2 c; @! t/ ], Z6 J- H5 Y綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī),，但是價格當(dāng)然也有差別,，步進(jìn)電機(jī)價格低，伺服電機(jī)價格較高,。
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作者: zlwjazz    時間: 2018-3-2 09:48
步進(jìn)便宜,伺服貴.
作者: 陳536    時間: 2018-3-3 05:46
曉昀 發(fā)表于 2018-3-2 07:03
3 l0 X2 p. h; O' X  H2 n* e選型主要視具體情況而定,，可根據(jù)負(fù)載的特點（如水平還是垂直負(fù)載等）、轉(zhuǎn)矩、慣量,、轉(zhuǎn)速,、精度、加減速要求 ...

0 l- ?5 M, ], Y; ?8 J謝謝你的解惑,有這類的書籍嗎?) D! S7 Y; a3 h

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作者: 一展刀鋒    時間: 2018-3-10 11:01
陳536 發(fā)表于 2018-3-3 05:46
" @% @+ I2 \, ~! ^& {" V& P+ c謝謝你的解惑,有這類的書籍嗎?

, `: O0 m) E  O4 \& ^4 j推薦這本機(jī)器設(shè)計中伺服電機(jī)及驅(qū)動器的選型 [美] 金蒙恩,，李幼涵 著" K0 }8 _9 ]$ ?* ]1 n0 }
作者: 陳536    時間: 2018-3-11 09:34
一展刀鋒 發(fā)表于 2018-3-10 11:01. U3 G8 j8 G( j6 S
推薦這本機(jī)器設(shè)計中伺服電機(jī)及驅(qū)動器的選型 [美] 金蒙恩,，李幼涵 著
) J/ g& I4 u! }: o3 C; j
謝謝你!很好的書- G. E0 Z/ J% ~3 y. B; `
作者: qwer1213    時間: 2018-3-20 14:22
步進(jìn)便宜，伺服貴,，
9 B* o5 I2 \% `$ h, P
作者: xvsheng999    時間: 2018-7-21 09:54
好棒, v4 s2 W3 S: Q: c6 X2 O3 y
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-21 11:22
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: shenweiguo    時間: 2018-7-28 20:44
1.步進(jìn)是開環(huán)控制,，伺服是半閉環(huán)控制，還有閉環(huán)步進(jìn),，就是在步進(jìn)電機(jī)后面也加上一個編碼器,。閉環(huán)價格和性能都是出去步進(jìn)和伺服之間。一般情況下大功率的肯定是伺服了,，精度要求高的也用伺服,。
* K& s$ l/ V2 j6 P( H2.可以直驅(qū)，減速機(jī)是為了減速增大力矩,。還有一種叫DD馬達(dá),，又叫直驅(qū)馬達(dá)，直接將減速機(jī)省了
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作者: 橫川機(jī)器人DD馬    時間: 2018-8-10 14:16
精度低,，響應(yīng)速度沒有要求可選步進(jìn)電機(jī),，對精度要求高，響應(yīng)速度快的用伺服,，伺服電機(jī)中有一種叫DD馬達(dá),，也稱直驅(qū)馬達(dá)，無需減速機(jī)和其他機(jī)構(gòu),，直接把復(fù)雜裝在DD馬達(dá)上運行即可,。而且精度高，定位精度和重復(fù)定位精度都是角秒級,！
作者: 橫川機(jī)器人DD馬    時間: 2018-8-10 14:17
精度低,，響應(yīng)速度沒有要求可選步進(jìn)電機(jī)，對精度要求高,，響應(yīng)速度快的用伺服,，伺服電機(jī)中有一種叫DD馬達(dá)，也稱直驅(qū)馬達(dá),，無需減速機(jī)和其他機(jī)構(gòu),，直接把負(fù)載裝在DD馬達(dá)上運行即可。而且精度高,，定位精度和重復(fù)定位精度都是角秒級,！



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