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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 差動(dòng)指南車(chē)原理--三國(guó)時(shí)期的差速器 [打印本頁(yè)]

作者: 哈里魯亞    時(shí)間: 2018-3-9 11:16
標(biāo)題: 差動(dòng)指南車(chē)原理--三國(guó)時(shí)期的差速器
《宋史·輿服志》里記載了燕肅制作的指南車(chē)結(jié)構(gòu),它是利用離合原理來(lái)實(shí)現(xiàn)指南的。然而這種指南車(chē)在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候必須先停下來(lái),,原地轉(zhuǎn)完之后才能繼續(xù)前行,,這在使用時(shí)是非常不便的,。而且,,它的誤差也比較大,,遠(yuǎn)沒(méi)有古籍中說(shuō)的那么神,。于是一些學(xué)者認(rèn)為古代的指南車(chē)應(yīng)該采用了差動(dòng)輪系,,轉(zhuǎn)彎的時(shí)候就不必停下了,,誤差也比燕肅指南車(chē)要小很多。也就是說(shuō),,早在三國(guó)時(shí)期,,我國(guó)就很有可能掌握差動(dòng)輪系了。
(, 下載次數(shù): 176)
我們先來(lái)看它的左邊部分,,如圖,,左邊的車(chē)輪上固定有一個(gè)齒輪,這個(gè)齒輪通過(guò)一個(gè)惰輪帶動(dòng)中間的齒輪,。
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再看它的右邊部分,,如圖,和左邊不一樣的是它中間是上下兩個(gè)固定在一起的齒輪,,下面的齒輪由附在車(chē)輪上的齒輪驅(qū)動(dòng),,再通過(guò)上面的齒輪,帶動(dòng)中間的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),。
(, 下載次數(shù): 180)
最后看它的中間部分,。首先是最下面的齒輪,實(shí)際上是由一個(gè)直齒輪和一個(gè)錐形齒輪組成,。
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接著是四個(gè)行星輪,,中間的豎桿和行星架固定在一起,當(dāng)行星輪公轉(zhuǎn)的時(shí)候豎桿就會(huì)跟著旋轉(zhuǎn),,從而帶動(dòng)其頂部的小木人旋轉(zhuǎn),。
(, 下載次數(shù): 178)
最后是上面的齒輪,和下面的齒輪一樣,,它也是由一個(gè)直齒輪和一個(gè)錐形齒輪組成的,。
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當(dāng)指南車(chē)行進(jìn)時(shí),上下兩個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)向是相反的,。當(dāng)它們的轉(zhuǎn)速相等時(shí),,也就是指南車(chē)直行時(shí),行星輪只做自轉(zhuǎn),,行星架不動(dòng),,豎桿也不動(dòng)。
        當(dāng)指南車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí),,左右輪的轉(zhuǎn)速不一樣,,中間部分上下兩齒輪的轉(zhuǎn)速也就有了差異,行星輪除了自轉(zhuǎn)之外還會(huì)公轉(zhuǎn),并使行星架轉(zhuǎn)動(dòng),,從而使豎桿和其頂部的小人轉(zhuǎn)動(dòng),。最后,控制各齒輪間的傳動(dòng)比,,使小人的轉(zhuǎn)動(dòng)正好抵消車(chē)身的轉(zhuǎn)動(dòng),,便可實(shí)現(xiàn)小人一直指向南方。

: @8 d2 Q" j1 c" p! T
不明白的看這個(gè)視頻:
http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ0MzI5NjEwMA==.html

; d# l. J3 g9 G4 t. C+ r
還不明白的直接看模型:
http://www.sailcg.com/cdznc.html
. b* x; s" I2 [7 |  L
5 X! U) d$ I, p  R4 f

作者: 任向宇    時(shí)間: 2018-3-9 12:30
學(xué)習(xí)了
作者: andriycike    時(shí)間: 2018-3-9 12:50
求木牛流馬原理
作者: 702736    時(shí)間: 2018-3-9 12:51
黃帝時(shí)期的機(jī)械是不可能造出可使用的指南車(chē)的
作者: 煙雨迷蒙    時(shí)間: 2018-3-9 13:08
你先把原型拿出來(lái)看看,。這些復(fù)原圖想做成怎樣的都可以,。反正我是不信三國(guó)時(shí)期能做出你圖片那樣的東西。
作者: 龐海濤    時(shí)間: 2018-3-9 14:01
請(qǐng)問(wèn)樓主這模型是使用什么工具做出來(lái)的,?
作者: 龐海濤    時(shí)間: 2018-3-9 14:04
這在網(wǎng)頁(yè)上有3D軟件的使用感是如何做到的+ i/ f; ~) f1 d; R6 P( A& K

作者: 無(wú)敵老大    時(shí)間: 2018-3-9 14:09
謝謝分享
作者: 454141017    時(shí)間: 2018-3-9 14:19
故事是三國(guó)的,,機(jī)構(gòu)是南宋的,小說(shuō)是大明的,。模型是現(xiàn)在的,。
作者: qq642446015    時(shí)間: 2018-3-9 14:53
學(xué)習(xí)
作者: 所羅門(mén)_x    時(shí)間: 2018-3-9 15:47
臆想品,古代有這么先進(jìn)的齒輪,?
作者: 理性的人很感性    時(shí)間: 2018-3-9 16:13
學(xué)習(xí)了
作者: 防彈蝸牛    時(shí)間: 2018-3-9 16:45
車(chē)輪出來(lái)第一級(jí)齒輪傳動(dòng)就有問(wèn)題...
作者: 集成機(jī)甲    時(shí)間: 2018-3-9 17:36
很高級(jí),,肯定是穿越了。
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2018-3-9 19:12
指向車(chē)
作者: 幽靈虎    時(shí)間: 2018-3-10 09:16
這個(gè)掃盲厲害了,,感謝分享,。搞了幾年機(jī)械了,很多東西都了解不深,,這個(gè)深入淺出,,牛了!
作者: ccgk2017    時(shí)間: 2018-3-10 11:27
學(xué)習(xí)的,,這個(gè)原理挺巧妙的
作者: 程一曦    時(shí)間: 2018-3-11 10:46
學(xué)習(xí)了呀,謝謝
作者: 一路帶笑    時(shí)間: 2018-3-12 09:40
外星文明
作者: 學(xué)習(xí)天天向上    時(shí)間: 2018-3-12 15:41
學(xué)習(xí)了
+ n9 e* h" K) ^" T
作者: 哈里魯亞    時(shí)間: 2018-3-15 13:16
龐海濤 發(fā)表于 2018-3-9 14:01: ]3 k' f4 F$ v! `0 G
請(qǐng)問(wèn)樓主這模型是使用什么工具做出來(lái)的,?
' Z, X  z5 W: }7 ?% o! Q
Autodesk Inventor; }, p9 Y) r8 v" e/ q

作者: 哈里魯亞    時(shí)間: 2018-3-15 13:17
煙雨迷蒙 發(fā)表于 2018-3-9 13:08
+ p0 c9 h) n1 y9 U你先把原型拿出來(lái)看看。這些復(fù)原圖想做成怎樣的都可以,。反正我是不信三國(guó)時(shí)期能做出你圖片那樣的東西,。
* y9 P7 k: t* `8 ^! i; R  J
目前的確沒(méi)有挖出指南車(chē)  D7 g" I9 H+ C, n5 p3 g: k

作者: 哈里魯亞    時(shí)間: 2018-3-15 13:17
龐海濤 發(fā)表于 2018-3-9 14:04
( a" y1 I' M) [" I這在網(wǎng)頁(yè)上有3D軟件的使用感是如何做到的

+ l( w  x1 ]# y3 R2 }5 Q使用了WebGL技術(shù); W0 f6 Q; f+ D0 T/ e) t! q7 B

作者: 哈里魯亞    時(shí)間: 2018-3-15 13:23
所羅門(mén)_x 發(fā)表于 2018-3-9 15:47
4 f1 V% Q- B7 g( R臆想品,古代有這么先進(jìn)的齒輪,?
5 A2 V5 r- ]& b4 g+ t
挖出過(guò)漢代的人字形齒輪+ r" c/ L6 F* C

作者: 哈里魯亞    時(shí)間: 2018-3-15 13:30
防彈蝸牛 發(fā)表于 2018-3-9 16:45$ |5 V# V7 e8 n5 h
車(chē)輪出來(lái)第一級(jí)齒輪傳動(dòng)就有問(wèn)題...
9 Q( E. w/ B* g
還有在圓盤(pán)上插木棍來(lái)代替輪齒的
2 {5 O6 ^& s9 x' A




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