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機械社區(qū)
標(biāo)題:
同步帶選型計算方面的一些疑惑
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作者:
very0717
時間:
2018-3-12 11:22
標(biāo)題:
同步帶選型計算方面的一些疑惑
[attach]447833[/attach]
+ U: c0 S: r. y
結(jié)構(gòu)是 步進電機驅(qū)動小輪,，再通過同步帶驅(qū)動大輪,，從而使得工件轉(zhuǎn)動
# X! ^2 n/ F& d
5 Z& Z; C- ^% G; i# h6 V2 u
一、工件轉(zhuǎn)動角度 90度
, W$ b3 k6 b4 F$ C7 `
時間0.4s,，采用加減速的方式,，如下圖
* |/ w2 C# E% r" H: v |" M6 P5 p: p
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% S0 u4 ~: F4 l3 {& C
這樣，算下來,，最大轉(zhuǎn)速 50rpm, 平均轉(zhuǎn)速37.5rpm
0 A0 L; g% `, d4 v: A+ _. R* U+ W
/ Y& A! ^8 l- r d* W
二,、工件的負載轉(zhuǎn)矩為2.5NM，慣量轉(zhuǎn)矩=慣量*角加速度=0.6NM
. G% x, \, ?3 P/ R
總的可能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩為二者相加
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+ p+ T# H" _8 o1 |! i
以上是條件,，下面我有幾個疑惑,，請各路大師指點解惑,。
g9 _4 P% @4 ~2 ?
1. 我擔(dān)心0.4s 有點快，到時步進剎不住車,，會不會這種情況,，如何在設(shè)計時考慮
避免？
+ M$ T/ \0 m% h) [0 o$ e6 w
2. 我同步帶選型時,，是按米思米的資料來做的,，
: a, M8 a1 C1 e4 h) {4 z7 X& F
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, s& a3 j# ]9 G9 H
第一步是要計算傳動動力，我是按最大轉(zhuǎn)速*最大轉(zhuǎn)矩來算,？還是按平均轉(zhuǎn)速*最大轉(zhuǎn)矩來算的,？
4 f8 N. p3 z l# e( F7 j
3. 還有下面2個圖表，這個“小帶輪轉(zhuǎn)速”是指最大轉(zhuǎn)速,，還是平均轉(zhuǎn)速,？
5 X2 `& A$ g8 L1 h6 ?2 i
[attach]447835[/attach][attach]447849[/attach]
! K9 N! S6 d1 |, X2 n& m
" V, |" V( a/ y: Q" c: L: s9 T" Z
作者:
曉昀
時間:
2018-3-12 12:42
本帖最后由 曉昀 于 2018-3-12 12:45 編輯
1 V6 `; Z- ?! Z! s% ]4 p
! M# @$ G# d* y H' J/ F) w
你的信息量太大，先回答你一個問題,。在最大轉(zhuǎn)速的時刻,，不一定是最大扭矩，也就是說最大轉(zhuǎn)速和最大扭矩不可能是同一時刻,。
" T' ]/ o9 ], h. z" _
8 d* h( N& O2 }% q# T& d
傳動功率的計算,，從負載往電機端推算，同時考慮傳動鏈上的傳動效率和電機的功率裕量,。把米思米那段話好好揣摩下,，說的一點沒錯。
7 ?( n! j- u3 l8 D
其他的看完你給的圖再說,。
) x0 W# e$ ~2 T+ g# ^8 `' H
作者:
曉昀
時間:
2018-3-12 12:50
本帖最后由 曉昀 于 2018-3-12 12:54 編輯
) S+ D) k7 N# u6 D5 N! M& Y
5 X7 V$ L: t; b' s, y- }
功率計算可以用力乘以速度,，還可以用你用的扭矩，轉(zhuǎn)速和功率的公式計算,，到底使用哪個公式,，要根據(jù)你容易得到的參數(shù)來確定。
4 n/ E, J- \3 m6 \
6 R0 t# t5 Z7 M% q7 w R; B
看你的第一個圖片,，運動分三段,，加速，勻速,，減速,，把這三段的功率分別計算出來，取最大功率值,，再往電機那端推算,。加速段:
* L; A0 _: p/ Q" N
用加速度x質(zhì)量=力 力x速度=功率；
0 e. D# p$ {3 F& R' }
減速段類似；
) z' U1 C% j3 J( y: k
勻速段計算更容易,。
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先說這么多,，我們上班了，等看完你后面的圖片再說其他問題,。
' Y% q. V7 p9 n& T+ ~' C5 k
作者:
xiaobing86203
時間:
2018-3-12 12:54
如果工況加減速時間短,，可以選用帶電磁剎車的步進電機，這個問題是可以解決的,。至于轉(zhuǎn)速一般都是按最大轉(zhuǎn)速來考慮,，扭矩是不能超過步進電機的額定扭矩的。
作者:
xiaobing86203
時間:
2018-3-12 15:11
再補充一句,，你上面那個帶輪太小了,，是不是選用圓弧齒3M的，這么小直徑的帶輪,，高速運轉(zhuǎn)時會跳齒的,。
作者:
只有快樂
時間:
2018-3-12 15:45
東西太多，腦子忙不過來
作者:
藍色格
時間:
2018-3-12 16:31
東西太多,，腦子忙不過來
作者:
xuzhuodage
時間:
2018-3-13 19:06
學(xué)習(xí)了
作者:
拾三少
時間:
2018-3-13 23:48
我是來等結(jié)論的,，問題描述的不錯，挺詳細
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