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標題: 求助大神：分析下機構晃動原因 [打印本頁]

作者: 小胖1011034101 時間: 2018-3-20 13:31
標題: 求助大神：分析下機構晃動原因
現(xiàn)有一翻轉機構，輸入端600W西門子伺服電機（額定扭矩3NM）帶50比行星減速機（雙段,、7弧分）�,，F(xiàn)有個問題，電機抱閘之后,，稍對機構施加外力,，機構會晃動，晃動大概在±1°,，而且晃動是可恢復的,。下面有結構圖和視頻，幫忙分析下原因,，是因為減速機齒輪間隙嗎,？齒輪間隙的話也不能這么大晃動啊,！
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzQ3Nzg1MTUxMg==/v.swf

作者: Years_TQDJL 時間: 2018-3-20 13:56
會不會是伺服電機額定功率不夠,，導致抱閘力不夠

作者: 重誠WBL 時間: 2018-3-20 14:04
電機選的力矩模式吧，可以自動調節(jié)的

作者: xuzhuodage 時間: 2018-3-20 14:11
常規(guī)分析,，是間隙所致

作者: 小胖1011034101 時間: 2018-3-20 14:12

Years_TQDJL 發(fā)表于 2018-3-20 13:56
會不會是伺服電機額定功率不夠,，導致抱閘力不夠

電機功率是夠的，抱閘力不夠的話晃動是不可復位吧

作者: 小胖1011034101 時間: 2018-3-20 14:12

重誠WBL 發(fā)表于 2018-3-20 14:04
電機選的力矩模式吧,，可以自動調節(jié)的

應該和電機模式沒關系

作者: 小胖1011034101 時間: 2018-3-20 14:13

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-3-20 14:11
常規(guī)分析,，是間隙所致

間隙的話也太大了吧，還進口減速機呢

作者: xuzhuodage 時間: 2018-3-20 14:21

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-3-20 14:13
間隙的話也太大了吧,，還進口減速機呢

脹套那,，絕無？

作者: 曉昀 時間: 2018-3-20 14:23
與減速機聯(lián)接的脹套太短,，脹套與機構上的過渡套沒有想成剛性連接,，使得過渡套連同機構在減速機軸端形成懸臂一樣。

作者: 小胖1011034101 時間: 2018-3-20 14:32

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-3-20 14:21
脹套那,，絕無,？

之前用脹套也沒遇到這種問題啊

作者: xuzhuodage 時間: 2018-3-20 14:39

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-3-20 14:32
之前用脹套也沒遇到這種問題啊

東西就在那，不能拆下看看,？

作者: 有木有 時間: 2018-3-20 15:42
這東西只有自己在現(xiàn)場摸索找問題,，其他人看到的理解都不一樣

作者: 454141017 時間: 2018-3-20 17:07
賬套是浮動機構，保護減速機和電機的,。圖中的機構應自有支承軸承裝置,，避免懸臂結構，之間用連軸節(jié)聯(lián)結，空間是夠的,。

作者: 小胖1011034101 時間: 2018-3-20 17:15

曉昀發(fā)表于 2018-3-20 14:23
與減速機聯(lián)接的脹套太短,，脹套與機構上的過渡套沒有想成剛性連接，使得過渡套連同機構在減速機軸端形成懸臂 ...

機構的重量全部由機架兩端的軸承吃掉了,，圖中只顯示了一邊,，另一邊從動端還有一個軸承座。脹套和減速機不承受一點機構重力,。

作者: 火力不夠 時間: 2018-3-20 19:53
每個環(huán)節(jié)都轉一點整體就大了

作者: 祥云飛魚 時間: 2018-3-20 22:50
減速機電機端和對面軸承座（沒圖那邊）不同心蹺蹺板了電機端軸承座強度可以加強一下雙軸承

作者: 非標男 時間: 2018-3-21 13:03
如樓主描述：晃動是可以自動恢復的,！

1.如果是機械間隙的話，會自動回恢復嗎,？
2.不抱閘外力施加是什么效果,？晃動更大嗎？
3.個人覺得應該還是電機的原因,。是不是某些參數沒有設置好,。

個人愚見,，希望樓主早日交機,！

作者: 熊啊熊啊飛 時間: 2018-3-21 17:09
晃動大可能還是力矩不夠

作者: xue428032 時間: 2018-3-22 13:16
一個個查唄

作者: mc72789085 時間: 2018-3-22 13:51
共振現(xiàn)象嗎？

作者: tomback 時間: 2018-3-22 16:30
行星減速機的齒輪間隙會不會有影響,？

作者: ToToFox7 時間: 2018-3-23 08:25
我之前也遇到類似的情況：電機斷電后,，同步帶輪能晃動一個齒，后來是調節(jié)的電機參數,，好像是叫剛度的一個東西,，樓主可以單把電機拆下來，用個加力桿轉動一下試試

作者: 小胖1011034101 時間: 2018-3-23 08:36

ToToFox7 發(fā)表于 2018-3-23 08:25
我之前也遇到類似的情況：電機斷電后,，同步帶輪能晃動一個齒,，后來是調節(jié)的電機參數，好像是叫剛度的一個東 ...

單把減速機拆下來用加力桿試了試,，會出現(xiàn)輕微晃動,，是可回復的。估計就是減速機的原因了,。我現(xiàn)在做了個消隙彈簧來抵消掉這點晃動

作者: ToToFox7 時間: 2018-3-23 09:06

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-3-23 08:36
單把減速機拆下來用加力桿試了試,，會出現(xiàn)輕微晃動，是可回復的,。估計就是減速機的原因了,。我現(xiàn)在做了個消 ...

方便看下消隙彈簧怎么做的嗎？

作者: 重誠WBL 時間: 2018-6-13 20:41

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-3-20 14:12
應該和電機模式沒關系

看您的樣子是解決了,，如果是減速機問題,，是不是電機選小了？保持力矩或者抱閘力不夠啊

作者: shuyewolf 時間: 2018-8-4 17:55
末端如果做成兩個軸承，外伸梁的結構形式,，應該會好點

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