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機械社區(qū)

標(biāo)題: 工業(yè)機器人夾爪 [打印本頁]

作者: 長春-無奈    時間: 2018-3-21 19:50
標(biāo)題: 工業(yè)機器人夾爪
本次分享的夾爪希望能讓大家在結(jié)構(gòu)設(shè)計的時候得到一點啟迪,,適合初學(xué)者,,高手、大牛就不用看了,。不過路過的高手愿意點評幾句也很感謝,。9 r; d0 I; \1 z8 Y. u

作者: Adobλ    時間: 2018-3-21 20:09
如何或者是否需要被抓物每次固定在同一相對位置上
作者: Mr.slow    時間: 2018-3-21 20:34

作者: 只有快樂    時間: 2018-3-21 21:20
設(shè)計巧妙
作者: threetigher    時間: 2018-3-21 21:20
有沒有自動尋的,?
作者: xue428032    時間: 2018-3-22 08:06
干嘛不直接氣缸推,還要用連桿
作者: 偉desire    時間: 2018-3-22 08:56
感覺一端固定 一端移動會好點
作者: 清風(fēng)明月跟我走    時間: 2018-3-22 09:16
樓主這是在3D工業(yè)云下載的模型吧
作者: xiaobing86203    時間: 2018-3-22 09:16
建議夾爪治具上面也增加一個快換盤機構(gòu),。
作者: 長春-無奈    時間: 2018-3-22 09:22
6樓的兄弟,,直接用氣缸能鎖死嗎
作者: 長春-無奈    時間: 2018-3-22 09:24
9樓的建議很好,希望路過的兄弟們都提出自己的好想法
作者: 長春-無奈    時間: 2018-3-22 09:25
清風(fēng)明月跟我走 發(fā)表于 2018-3-22 09:16' C  A. Q: z4 M: J, ]0 o
樓主這是在3D工業(yè)云下載的模型吧
8 o  Z" g) |! e/ N! X/ v: j. p
是下載的,,發(fā)上來讓你大家討論下結(jié)構(gòu). Y' @4 i5 l+ o# p4 [

作者: 清風(fēng)明月跟我走    時間: 2018-3-22 09:31
我也下過
作者: fxp...    時間: 2018-3-22 16:09
看不到,。
作者: 804311932    時間: 2018-3-28 11:54
YOULINGJIAN& H& _1 U3 u7 y1 Q. ^; t/ O

作者: 圓月下的魔術(shù)師    時間: 2018-4-24 19:59
好東西,先收下了,!
作者: quyi0914    時間: 2018-7-4 20:50
設(shè)個是焊接夾手嗎,?好像有點檢查吧。模具傳件的,?
作者: gezbw    時間: 2019-11-16 23:04
感謝分享
作者: syonggang    時間: 2019-11-24 07:58
如何或者是否需要被抓物每次固定在同一相對位置上
作者: linzai11991    時間: 2020-1-2 20:28
謝謝分享
作者: bolangte    時間: 2020-1-8 08:49

作者: xuanyi0110    時間: 2020-4-1 09:34
Z方向加個浮動 便于放料的試教  畢竟機器人定位精度還是不行  只是重復(fù)定位高
作者: jackcheng8966    時間: 2022-6-25 10:44
下載看一下9 e% u; v: u! s1 ~

作者: 1013007228    時間: 2022-7-12 10:56
厲害了
作者: abcabcfu    時間: 2022-7-14 07:39
好東西,,先收下了!
作者: zhengzhao0622    時間: 2022-7-18 20:58
不錯
作者: 1013007228    時間: 2022-8-18 13:48
學(xué)習(xí)了
作者: 南墻烏鴉    時間: 2022-10-20 15:36
還可以用帶鎖氣缸,,鎖緊力也很大




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