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標題: 氣動卡盤夾持力求助 [打印本頁]
作者: 七曜神權(quán)    時間: 2018-3-22 21:30
標題: 氣動卡盤夾持力求助
公司有臺激光切割圓管的機器的氣動卡盤的夾持力比較弱，圓管重的話夾不緊,，要求改良,。卡盤夾爪大致為這個尺寸,，為了送料的時候減少廢料搞得很長,，使用45鋼軟爪。  _1 S" w9 b0 u3 e' j8 |
測試發(fā)現(xiàn)這個卡爪夾持力衰減得厲害,，首端測試有90N,，到了尾端就30N了。
: H# I3 l0 ]' p( c$ u1 u懷疑剛度太差,，于是焊接了加強筋后再測試,，但也沒有改善。修改夾爪結(jié)構(gòu)增加接觸點影響也不是很大,。9 y* ~: b& T2 M* _
請問換模具鋼加硬會不會有用,？在保證長度的情況下有什么結(jié)構(gòu)能改善這個情況,？8 [: e# p. h1 c; y0 H
不加持的情況下可以稍微晃動一下夾爪,，應(yīng)該是氣動卡盤本身的原因，不知道有沒有影響,？1 P* O# M& A6 w3 w. c  V* M; ~( m
這東西折騰了好幾天了,，請大家?guī)兔χ更c一下，謝謝,！
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[attach]448803[/attach]
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, T1 L3 k: S5 [6 J補充內(nèi)容 (2018-3-23 12:08):5 W  N; [& g! a- G0 Y! e
卡盤圖片在六樓,，請各位幫忙看看，謝謝,！
作者: 未來第一站    時間: 2018-3-22 23:18
不改結(jié)構(gòu)很難辦啊,。
作者: threetigher    時間: 2018-3-23 03:55
拍照看看
作者: Lixinwu    時間: 2018-3-23 04:01
卡爪的夾持力來自于卡爪盤的本身，如果你的卡盤本身達不到很理想的夾持力,，卡爪的結(jié)構(gòu)再好也無用,，首先查一下卡盤機構(gòu)的本身、氣路等,。
作者: yzhflypig    時間: 2018-3-23 07:57
照個圖片可能比較自己畫的圖更容易理解
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作者: 七曜神權(quán)    時間: 2018-3-23 12:06
卡盤圖片如下
作者: 集成機甲    時間: 2018-3-23 12:35
左邊有導軌嗎,？有導軌這么設(shè)計肯定不行，和材料剛性關(guān)系不大,，圖片黑乎乎的,。
作者: junshi1010    時間: 2018-3-23 13:28
非常感謝了哇
作者: 七曜神權(quán)    時間: 2018-3-23 14:58
Lixinwu 發(fā)表于 2018-3-23 04:01
+ r4 a# A% G! ?/ b3 U$ F" d卡爪的夾持力來自于卡爪盤的本身,，如果你的卡盤本身達不到很理想的夾持力，卡爪的結(jié)構(gòu)再好也無用,，首先查一 ...

4 L, t$ Q+ {3 z+ D6 o" M, F現(xiàn)在驗證卡盤直接夾的力是足夠的,，但是加上300mm的夾爪后，夾緊力就變成原來的三分之一了,。  L1 |# G: S2 {! F7 f
請問會是結(jié)構(gòu)上什么原因嗎,？
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作者: 七曜神權(quán)    時間: 2018-3-23 15:03
集成機甲 發(fā)表于 2018-3-23 12:354 S' N8 ]  j! u3 r4 z* k
左邊有導軌嗎？有導軌這么設(shè)計肯定不行,，和材料剛性關(guān)系不大,，圖片黑乎乎的。

# X) H# o9 z1 H( \" a: q圖片晚上拍的,，加上零件本身發(fā)黑處理了,，是有點不清楚。,。,。' m0 s# i- d/ B
左邊是卡盤，中間黑色的是卡爪,，底下導軌是移動平臺的,。
. V& e' n2 z, L" m3 V導軌是移動這個卡盤的，和夾持力應(yīng)該沒什么關(guān)系吧,。& g7 G5 {9 Q* a- r, m
卡盤上沒導軌,，氣動塊直接滑動滑動，而且測試卡盤直接夾,，力是可以的,。: U, B( T; A! f( d
只是加了卡爪往外300mm后力就不行了
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作者: 汪小草000    時間: 2018-3-23 15:48
力是怎么測試出來的？
作者: 七曜神權(quán)    時間: 2018-3-23 16:19
汪小草000 發(fā)表于 2018-3-23 15:48
# C) L; b6 W; w7 X( |7 c" M# l力是怎么測試出來的,？
; b9 ]) `% J) S- f5 X7 M0 k
數(shù)顯推拉力計,。通過試夾測試塊可以測
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作者: 汪小草000    時間: 2018-3-23 16:28
感覺是某些原因?qū)е聤A緊后遠端有咂口，類似于喇叭口效果,，造成接觸不好,，能不能一開始就把夾爪做成錐形？或者可以咨詢一下卡盤供應(yīng)商,，人家或許碰到過各種情況
作者: 集成機甲    時間: 2018-3-24 00:45
七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-3-23 15:03& z6 J3 S/ R5 @% c' X7 m. t
圖片晚上拍的,，加上零件本身發(fā)黑處理了，是有點不清楚,。,。。
6 A" r9 a% F; J) E9 Z& D左邊是卡盤,，中間黑色的是卡爪,，底下導軌是 ...
# s- X& s! \$ \( D
[attach]448899[/attach]如果沒看錯的話這個夾住工件后的受力情況是綠箭頭的方向4 o; n# O4 l$ L6 h% D$ M
爪越長情況越嚴重,，
& ?! z2 M0 z4 m6 }2 a' c3 W- {& k' O
不如在紅點那做個軸改成張嘴的) L8 F. o' Z8 C- l" U

- ]/ q9 ^" l$ \
作者: Lixinwu    時間: 2018-3-24 04:49
七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-3-23 14:583 V2 V) b- R# B: q: @  \: M
現(xiàn)在驗證卡盤直接夾的力是足夠的，但是加上300mm的夾爪后,，夾緊力就變成原來的三分之一了,。
* u, K  r" |: p4 a8 \# ]  v9 a$ u" W請問會是結(jié) ...

4 L/ y; ^$ ~" t4 N* Q您這種卡爪的夾持力被衰減的已很厲害了，為什么要設(shè)計的這么長呢?這是一個基本常識呀,，懸臂越長力的衰減程度越大!
! W# ~6 m( |% T) r3 T% K: I
作者: 七曜神權(quán)    時間: 2018-3-24 08:07
Lixinwu 發(fā)表于 2018-3-24 04:49$ W$ i7 T, L& j. I9 x% [- r
您這種卡爪的夾持力被衰減的已很厲害了,，為什么要設(shè)計的這么長呢?這是一個基本常識呀，懸臂越長力的衰減 ...
. r6 v5 @" N  K3 f, V7 L
這是送料卡盤,，另一端還有一個定位加工卡盤,，兩個卡盤通過平臺移動到最近距離仍有接近400mm的距離，使用短卡爪會有較多尾料剩余,。
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作者: 廖鵬    時間: 2018-3-26 20:42
路過
作者: 會新    時間: 2018-3-27 15:22
建議和供應(yīng)商聯(lián)系 感覺應(yīng)該是杠桿原理 可以先增大氣壓試試 實在不行就更換夾爪吧
作者: 云淡風清L    時間: 2022-2-23 14:51
這個不是剛度的問題,，而是卡爪與卡盤的間隙問題，懸臂太長的話,，由于加持力有限,，無法消除因受力而使卡爪松動，從而導致夾持力下降,。



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