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標題: 求助：有力矩時直線導(dǎo)軌滑塊阻力如何計算,？ [打印本頁]

作者: 丁昶杰 時間: 2018-3-26 17:51
標題: 求助：有力矩時直線導(dǎo)軌滑塊阻力如何計算,？
(, 下載次數(shù): 330)
(, 下載次數(shù): 305)
如圖所示，在焊接操作機立柱的垂直導(dǎo)軌上,，導(dǎo)軌與滑塊受到正面的力與側(cè)面的力,，在此情況下如何計算導(dǎo)軌所受阻力呢,？

我看一般情況下如果只收正面的力應(yīng)該是垂直的載荷x滑塊滾動摩擦系數(shù)吧，一般為0.005？

作者: 曉昀 時間: 2018-3-26 18:27
你把受力方向在圖上標出來,，力的大小是多少,？主要是受力方向。

作者: Venerealulcer 時間: 2018-3-26 18:40
這種設(shè)計很明顯的不靠譜,，哪有側(cè)邊支撐都沒的

作者: 丁昶杰 時間: 2018-3-26 19:08

Venerealulcer 發(fā)表于 2018-3-26 18:40
這種設(shè)計很明顯的不靠譜,，哪有側(cè)邊支撐都沒的

一般這種滾珠滑塊在側(cè)面有受力的情況下用什么支撐呢？

作者: 丁昶杰 時間: 2018-3-26 19:12

曉昀發(fā)表于 2018-3-26 18:27
你把受力方向在圖上標出來,，力的大小是多少,？主要是受力方向。

(, 下載次數(shù): 398)
略丑,，如圖,，導(dǎo)軌上表面受力9538N，側(cè)面受力604N,。

作者: libin8088 時間: 2018-3-26 19:19

作者: Venerealulcer 時間: 2018-3-26 19:19

丁昶杰發(fā)表于 2018-3-26 19:08
一般這種滾珠滑塊在側(cè)面有受力的情況下用什么支撐呢,？

(, 下載次數(shù): 301)

作者: 曉昀 時間: 2018-3-26 19:52

丁昶杰發(fā)表于 2018-3-26 19:12
略丑，如圖,，導(dǎo)軌上表面受力9538N,，側(cè)面受力604N。

當導(dǎo)軌沿豎直方向移動時,，移動副帶著水平導(dǎo)軌上下移動,，對嗎？當導(dǎo)軌沿水平方向移動時,，移動副帶著垂直導(dǎo)軌上下移動,，對嗎？

先把運動形式弄清楚,。

作者: 丁昶杰 時間: 2018-3-26 20:41

曉昀發(fā)表于 2018-3-26 19:52
當導(dǎo)軌沿豎直方向移動時,，移動副帶著水平導(dǎo)軌上下移動，對嗎,？當導(dǎo)軌沿水平方向移動時,，移動副帶著垂直導(dǎo) ...

不是，這個立柱是固定的,，橫臂是上下移動和前后伸縮的,，由于安裝位置有偏移加之橫臂前端有負重，所以橫臂上升時立柱上的導(dǎo)軌會有兩個方向的力矩

作者: 曉昀 時間: 2018-3-26 21:12
阻力還按垂直于滑動面的力在導(dǎo)軌面上產(chǎn)生的摩擦力計算,，但是有力矩時,，這個里會不會影響垂直于滑動面的作用力的大小和方向，這個你要做分析,。

作者: 麥田守望者bj 時間: 2018-3-27 08:53
樣本手冊上都有啊

作者: 漁樵江渚LX 時間: 2018-3-27 11:09
感覺結(jié)構(gòu)還可以優(yōu)化,，可以做成龍門架式或桁架式

作者: TBI總代理 時間: 2018-3-27 12:58
需要樣冊嘛,？

作者: 丁昶杰 時間: 2018-3-27 15:12

TBI總代理發(fā)表于 2018-3-27 12:58
需要樣冊嘛？

樣冊里有這種情況下的阻力計算嗎,？

作者: TBI總代理 時間: 2018-3-27 15:46

丁昶杰發(fā)表于 2018-3-27 15:12
樣冊里有這種情況下的阻力計算嗎,？

你可以看看

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-3-27 22:10
這種結(jié)構(gòu)是可以優(yōu)化，感覺不合理,，滑塊安裝用倒U字形的不是增加裝配難度嗎,？東西那么大，滑塊選那么小,，不協(xié)調(diào)感覺
你可以看看標準桁架機器人是怎樣的
這種長行程XYZ結(jié)構(gòu)已經(jīng)很成熟了

作者: 明BBC 時間: 2018-3-27 23:33
懶得算，目測導(dǎo)軌很細,，而且導(dǎo)軌是精密的東西,，橙色的要不拆分件的話，工藝就夠你玩了

作者: 丁昶杰 時間: 2018-3-28 21:39

明BBC 發(fā)表于 2018-3-27 23:33
懶得算,，目測導(dǎo)軌很細,，而且導(dǎo)軌是精密的東西，橙色的要不拆分件的話,，工藝就夠你玩了

說得有理

作者: 丁昶杰 時間: 2018-3-28 21:40

一展刀鋒發(fā)表于 2018-3-27 22:10
這種結(jié)構(gòu)是可以優(yōu)化,，感覺不合理，滑塊安裝用倒U字形的不是增加裝配難度嗎,？東西那么大,，滑塊選那么小，不 ...

已經(jīng)采用的是特超重載滑塊了,，安裝確實存在問題,，準備把滑鞍拆分

作者: wo20081225 時間: 2018-3-30 08:34
有沒有想過使用直線軸承與導(dǎo)柱形式，感覺受力更合理一些,。

作者: 般若李 時間: 2018-4-4 14:14

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