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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 棉花采摘機(jī)械構(gòu)想下一步我要自己輔以實際的實驗 [打印本頁]

作者: 心中的承諾 時間: 2008-6-1 08:08
標(biāo)題: 棉花采摘機(jī)械構(gòu)想下一步我要自己輔以實際的實驗
這個機(jī)械不好搞一棵棉花株體上各個棉桃熟裂時間不一催熟減產(chǎn),！（降低子棉等級減少經(jīng)濟(jì)收入）
我生在農(nóng)村  這活我就干過現(xiàn)在老家還有幾畝地  現(xiàn)在不種了 ,，明年要回來種棉花采摘試驗
不過根據(jù)經(jīng)驗  還是自然采摘  就是說  棉花株體上的棉桃自然成熟開放的先摘  未成熟的  以后再摘  （棉花一個季節(jié)多次采摘）
所以設(shè)計要求：
                           1,、機(jī)器采摘時不傷株體
                           2,、只摘成熟子棉
                           3、機(jī)器要求體積不大
                           4、采收子棉絮儲存用背負(fù)式袋裝可卸載
                           5,、動力系統(tǒng)節(jié)能環(huán)保
大家能深入實際研究再說了棉花品種不一樣株體葉數(shù) 也不一還要考慮到適應(yīng)性  棉花從播種到長成株體的管理工藝以采摘機(jī)械要配合好提示  最好用一臺小型機(jī)器負(fù)載小型電腦裝上采集卡輸入圖像資料然后軟件分辨控制機(jī)械手臂的方向
歡迎同道中人交流
申明：本人不是什么高工但是也設(shè)計過不少實用簡單經(jīng)濟(jì)的小東西基本不會畫圖全是手工草圖  交流時希望大家講通俗語言設(shè)計理念：有效,、簡單、經(jīng)濟(jì),！

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作者: 心結(jié) 時間: 2008-6-3 20:37
呵呵,美國據(jù)說有種大型機(jī)械可以...及其采棉,不過傷桃率據(jù)說挺高

主要考慮的得是如何在60mX60m的范圍實現(xiàn)機(jī)械采摘,而且采摘的時候正式熱天,如何保證系統(tǒng)在高溫下正常工作.圖像識別的效率還是不夠高..如何更有效率的掃描這一整片土地...用遙感也許能好一些

作者: 心中的承諾 時間: 2008-6-3 21:47
標(biāo)題: 估計遙感不行機(jī)器降溫有辦法,。
機(jī)器雛形每次采兩行，這樣機(jī)器穩(wěn)定不容易翻車,。

作者: 傻愛瓊 時間: 2008-6-4 19:58
標(biāo)題: 唉,！
咱也生在農(nóng)村，可是我發(fā)現(xiàn)這個機(jī)械造起來有點(diǎn)麻煩,。個人有幾點(diǎn)見意
1：棉花是不同時期成熟,，且成熟的位置不一,。這個要有一個自動感應(yīng)的裝置,。（有感應(yīng)白色的裝置嗎？）
2：棉花上面不能占有枝葉,，這樣會影響棉花價格,。建議用機(jī)械手作業(yè)，且定位要求準(zhǔn),。
3：機(jī)械高度不能低于棉株高度,，不然傷到棉株。
以上僅個人意見,。
我也希望能早點(diǎn)造出這機(jī)械,，這樣我老爸和老媽就輕松了。,。,。。,。,。呵呵，祝樓主早日完成

作者: 益豐 時間: 2008-7-1 19:20
幾年前看過電視中介紹過日本生產(chǎn)的番茄采摘機(jī)器人,，工作時,，用一束白光照射番茄，根據(jù)反光的顏色來判斷番茄的成熟程度,，成熟程度達(dá)到要求的,，定位后由機(jī)械手將其摘下，識別的準(zhǔn)確度很高,，但效率不高,。
去年我曾在社區(qū)上介紹過我的一個初步方案：用白光識別，用吸嘴將成熟的棉花吸入貯棉箱中。我覺得這個方案可行性還是有的,，如果嫌效率低的話,，可以做成“千手觀音”，不過成本可能會很高,。

作者: 老徐 時間: 2008-8-20 14:04
回了２次沒回上,，郁悶，這破電腦
樓主想法很好,，我也很感興趣,，采摘棉花，大概就摘棉和摘桃兩種,，就我看效率還是關(guān)鍵,，否則很難比的上人工采摘．
就摘棉來說，有２個問題探討下：
１．這個摘棉的方式你考慮如何,？吸�,。繆A取,，壓取,，還是纏繞式的？
２．這個識棉的方式是要如何選擇呢,？圖象比對,，一個是識別要求高，再一個是速度慢,，成本低的芯片沒那么強(qiáng)的功能,，不建議圖象比對．我不是搞生物識別技術(shù)的，懂的不多,，但是有個想法,，你看，好象原來醫(yī)院里拍片子什么的,，病人要提前喝點(diǎn)什么東西,；那我們可不可以，讓棉花＂主動＂來回應(yīng)識別,？

我這人搞技術(shù)不行,，胡思亂想我最行，堅決支持樓主的課題研究,，若能成功,，那真是貢獻(xiàn)啊

作者: 益豐 時間: 2008-9-18 20:13
今晚7點(diǎn)剛剛看了CCTV-7農(nóng)廣天地欄目，介紹的是美國采棉機(jī)的使用與維修,，很好,，但是我既沒有辦法及時通知各位網(wǎng)友，也沒有條件把它錄制下來，希望感興趣的網(wǎng)友通過視頻點(diǎn)播的方式看一下,，至少可以受點(diǎn)啟發(fā),。

作者: zhuchunling2008 時間: 2008-9-19 07:31
本人非常感興趣，而且正在研究之中,。非常愿意結(jié)交這樣的朋友 ,。

作者: 葛杰飛1 時間: 2008-9-19 07:53
我們當(dāng)中的大部分人都來子農(nóng)村，若樓主的方案能夠?qū)崿F(xiàn),，那可是造福與廣大農(nóng)民啊,。但我對這方面沒什么知識與經(jīng)驗

作者: SSSLLLBBB 時間: 2008-10-18 21:27
標(biāo)題: 棉花采摘機(jī)
本人是搞機(jī)械設(shè)計的，對此早有方案,。只是沒有資本,，無法試驗！
1.改變耕種模式,為大型采摘機(jī)預(yù)留間距;
2.采用光電技術(shù),識別成熟棉花,并且測定方位;
3.采用機(jī)械手采摘,氣流輸送;
4.輸送過程中將雜質(zhì)分離;
5.將棉花打包.

作者: 聶俊 時間: 2008-12-25 16:58
感覺有點(diǎn)難度啊,，田里的狀況可比機(jī)床的狀況復(fù)雜多了,，呵呵，不敢亂說話

作者: 里L(fēng)DF9766 時間: 2009-5-16 21:48
好想法,，值得一試

作者: 翟金良 時間: 2011-5-10 10:27
即便做出了估計價格也很高的啊

作者: dygxt 時間: 2011-5-10 15:31
這個難度是相當(dāng)?shù)拇�,，你不知道我們國家已�?jīng)從約翰迪爾引進(jìn)了好多棉花收獲機(jī),，結(jié)果回來后因為農(nóng)藝要求不一樣而閑置,，比如株高、種植行距,、落葉劑,、品種等，要慎重,，呵呵

作者: 荊州飛哥 時間: 2011-5-11 10:35
回復(fù) 心中的承諾的帖子

老兄,，東西設(shè)計的怎么樣了？大家一起探討探討,？,？？

作者: huangpuli 時間: 2011-5-12 00:08
回復(fù) 心中的承諾的帖子

我們學(xué)校的一個教授正在搞,，理論方面已經(jīng)做好了,，準(zhǔn)備加工，呵呵

作者: jointer800 時間: 2011-5-12 20:50
我也覺得用吸的方式,，可能更妥,。
先區(qū)分出，棉花和葉子,、棉桃等的吸力的區(qū)別,，就是說多大的力氣，能將棉花吸走，卻吸不動葉子和棉桃等,。
然后考慮單排植株的小推車式的機(jī)械,，
最后再考慮大型機(jī)械設(shè)備。

作者: 420138070 時間: 2011-5-15 21:25
這一個想法非常的不錯,，若是能夠提高效率的話,，給農(nóng)民伯伯要減輕很多，那樣子我的爸媽也就不用這么累了````,，不過價格也不能太高哦,，不然在農(nóng)村是很難銷售出去的。農(nóng)民賺點(diǎn)錢也相當(dāng)?shù)牟蝗菀譧`````

作者: njscjf520 時間: 2012-6-20 21:29
樓主加你QQ了你的想法不錯

作者: 迷上雪 時間: 2012-7-19 22:51
我也身在農(nóng)村,，現(xiàn)在在公司上班,，我也考慮過這個問題，想法和樓主相似,，我認(rèn)為可以用CCD傳感器識別已經(jīng)成熟的棉花,，然后通過單片機(jī)控制機(jī)器人的運(yùn)動方向，速度,，位置,，實現(xiàn)踩哉的目的

作者: dygxt 時間: 2012-7-24 10:05
告訴你吧，一種手持式棉花采摘器已經(jīng)研制成功,，作業(yè)速度大約可以頂?shù)纳?個人的作業(yè)效率,，采摘效果也不錯，棉花等級比較好,，但是效率還有待于進(jìn)一步提高,，如果想開發(fā)，可以找我聯(lián)系,。
另外,，國外的約翰迪爾、CASE,、前蘇聯(lián)都出了很多大型聯(lián)合收獲機(jī),，一般是在9月份給棉花噴一次落葉劑（前期需要化控，保證株型）,，解決棉花成熟期不一的問題,；然后用水平或者垂直采摘錠對棉花進(jìn)行采收，效率很高,，5行的每天可以干到上千畝,，但是采收的棉花比較臟，可能會降低棉花等級,，不知道你對那一種比較感興趣,，呵呵,。

作者: shaowei2520 時間: 2012-9-6 18:13
支持，希望能早點(diǎn)問世

作者: dygxt 時間: 2012-9-7 07:38
發(fā)表一下個人看法,，目前來說,，農(nóng)業(yè)機(jī)械的重頭戲可能就剩棉花收獲機(jī)了，該機(jī)目前主要是進(jìn)口,，但是新疆貴航好像目前已經(jīng)聯(lián)合中國農(nóng)機(jī)院開發(fā)了自己的棉花收獲機(jī),，效果還可以，只是他們兩家都認(rèn)為核心技術(shù)是自己的,，呵呵,。還有一種便攜式，我自己就有方案,，一個人拿著就可以可以了,，省去什么圖像識別技術(shù)，因為圖像識別在葉片重重的地方,，很難自動持續(xù)識別,，即使識別了，還必須有執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠配合起來,，這樣一來就形成了采棉機(jī)器人,；彩棉機(jī)器人的話，又牽涉棉田復(fù)雜的地況（地塊的平整度,、棉稈,、棉花枝條的干擾），所以說起來容易,，實現(xiàn)起來可能不具備條件（恕我直言,，呵呵）,，而本人搞的便攜式,，體積小，重量輕,，識別,、移動都是借助人的智慧，所以可能具有廣闊的應(yīng)用前景,。如果有誰愿意,，請與本人聯(lián)系，Q530671341

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