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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)教關(guān)于料軸對(duì)接問題 [打印本頁]
作者: 景童    時(shí)間: 2018-4-2 16:43
標(biāo)題: 請(qǐng)教關(guān)于料軸對(duì)接問題
本帖最后由 景童 于 2018-4-2 16:52 編輯
& h3 T7 G6 z6 o7 W: D$ _; U
3 C: S- [+ `1 @3 v我在設(shè)計(jì)有一種基于卷料對(duì)接的移動(dòng)機(jī)器人。用尋磁導(dǎo)航,。6 z. T9 y% l; ]* _  [! s+ ~
在設(shè)計(jì)當(dāng)中，有幾個(gè)問題,，想請(qǐng)教下大家,。
2 L, o7 ^8 d+ f2 g) ^5 K; [1,、如何解決導(dǎo)航小車在行駛過程中，車身姿態(tài)的問題,。就是確保車身與對(duì)接機(jī)體保持平行,。
5 H* C! G8 U% `我是選用了“舵輪”的驅(qū)動(dòng)方式。: |/ w% D# _  n! A. [+ N& a
2,、小車的定位基準(zhǔn)是10mm,料軸和料卷的間隙是單邊1.2mm,。如何確保料軸間對(duì)接的精度？4 h; f+ _8 X5 ^4 Y, i: X% D! j( n
之前有想過是用激光測距,，和使用柔性機(jī)構(gòu)使料軸在外力的作用下自己進(jìn)行糾偏,。但是料卷的重量是
4 d* _( `7 V: e( G" e  {- H) J400KG，所以我沒有深思這個(gè)機(jī)構(gòu),。8 Y6 o4 \0 Q) c, A) w
  ^0 s/ B. V$ o
以往各位前輩能慷慨發(fā)言,，對(duì)小弟的設(shè)計(jì)進(jìn)行建議和提出疑問。  @2 i' r7 ]# h2 y% k5 f
謝謝,。
- K& @, \# c8 L, \' O6 U( K* v$ f# _
作者: 景童    時(shí)間: 2018-4-2 16:45
本帖最后由 景童 于 2018-4-2 16:54 編輯 1 ]: g3 ~! k0 ^

( x! r) r' d* R! G) \; z5 b* c( a7 R自己突然占樓了
作者: 景童    時(shí)間: 2018-4-2 16:45
本帖最后由 景童 于 2018-4-2 16:53 編輯 0 D! u3 H" Y. w4 M1 Q
  O$ d  a4 ]  m2 [, D( I( g
在設(shè)計(jì)過程中,，有幾個(gè)問題想請(qǐng)教下大家的。; J( r- R" }- x. k8 L/ G
所以,，希望大家有不明白的，就多多提問,，2 T: R/ O' O0 B" f5 Z) V# F
有好建議的,，就慷慨豪言！1 ]1 |7 ?) }) Y5 m, u
作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-4-3 07:42
把你圖片中零件用引線做出注釋或說明,，有助于大家領(lǐng)會(huì)你描述的內(nèi)容,。社區(qū)里有明白人，但是,，不能理解你的文字描述或者無法將你的文字與圖片內(nèi)容對(duì)接起來,，就沒人回復(fù)你。大家都有自己工作,，工作空余偶爾會(huì)上來學(xué)習(xí),，看到自己感興趣的，熟悉的會(huì)回復(fù),。如果要花大量時(shí)間猜你的意圖,，可能就懶得理你了。一不小心說了一點(diǎn)實(shí)話,。
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2018-4-3 08:56
建議在軸間對(duì)接的地方,，做成錐度凸凹導(dǎo)向,，在對(duì)接前使機(jī)構(gòu)緩慢移動(dòng)，通過錐度做導(dǎo)正,。
作者: 虎Tiger    時(shí)間: 2018-4-3 09:36
采用視覺定位不行嗎,？
2 Q6 x: [8 |; ]1 V; V
作者: 黑貓2013    時(shí)間: 2018-4-3 09:42
用錐面定位行么？, `, R5 H& {) t9 F
作者: 集成機(jī)甲    時(shí)間: 2018-4-3 14:05
磁感應(yīng)
作者: youxianggu    時(shí)間: 2018-4-4 06:30
對(duì)接還得注意沖擊問題吧
作者: 張吞吞    時(shí)間: 2018-4-4 11:22
你這是AGV叉車吧
作者: 景童    時(shí)間: 2018-4-10 08:32
曉昀 發(fā)表于 2018-4-3 07:421 l: X3 W$ e" }/ U  @# t
把你圖片中零件用引線做出注釋或說明,，有助于大家領(lǐng)會(huì)你描述的內(nèi)容,。社區(qū)里有明白人，但是,，不能理解你的文 ...

- i0 A5 q8 Z# t; X. m- ^,，懂了，懂了,。哈哈* q+ d) ]4 Q/ ~( _1 T7 \$ [/ f/ h
作者: 景童    時(shí)間: 2018-4-10 08:34
xiaobing86203 發(fā)表于 2018-4-3 08:56
0 c7 e/ s( L3 F7 c; w建議在軸間對(duì)接的地方,，做成錐度凸凹導(dǎo)向，在對(duì)接前使機(jī)構(gòu)緩慢移動(dòng),，通過錐度做導(dǎo)正,。

( b* ~2 W0 n, |4 D% i9 X& g嗯嗯，有這樣想過,，我怕對(duì)接不準(zhǔn),，會(huì)直接撬到對(duì)接機(jī)器的料軸，會(huì)對(duì)機(jī)器本身有破壞,。$ _; f' @  }5 R$ H5 U, b. z
作者: 景童    時(shí)間: 2018-4-10 08:35
張吞吞 發(fā)表于 2018-4-4 11:22
4 R' K' y# G; ]' }  j' r1 i你這是AGV叉車吧

8 ?2 y1 a9 j. r嗯嗯,，是的。類似,。! R& e  {  h% W% x2 w) }+ C

2 `; U$ b6 S* B3 R
作者: 景童    時(shí)間: 2018-4-10 08:36
虎Tiger 發(fā)表于 2018-4-3 09:36
4 w7 O4 I4 V. Z( k采用視覺定位不行嗎,？

5 z! P! g" y' o! _( o0 Q7 ]視覺定位，成本太大了,。. p7 |0 Q( f* |. M( z5 c* h" E
作者: 景童    時(shí)間: 2018-4-10 08:36
黑貓2013 發(fā)表于 2018-4-3 09:42
  w4 x/ \" D* ^. ~/ m3 a( f" t用錐面定位行么,？

# w+ n/ s1 b; i/ G. c  X嗯嗯，我也有這樣想過呢
. C- ?- ^# U( s8 u1 J  e' J- ^" ]6 i
作者: 景童    時(shí)間: 2018-4-10 08:37
youxianggu 發(fā)表于 2018-4-4 06:30
  s& v" D2 t0 H& X) R( t對(duì)接還得注意沖擊問題吧

0 q! r+ i2 N( `1 r0 _. N" O$ D嗯嗯,，就是,。
9 E2 Y& L( k' ]1 Q- X: r9 \
作者: 景童    時(shí)間: 2018-4-10 08:45
集成機(jī)甲 發(fā)表于 2018-4-3 14:054 p! e% M6 \; ], q
磁感應(yīng)
- Y' f5 i; a( ]! h9 l+ j  E9 g
磁感應(yīng)？沒有用過呢,。
6 Q& f2 U# A+ x9 s- g' c1 S



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