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機械社區(qū)

標(biāo)題: 【探討】設(shè)計一套旋轉(zhuǎn)定位精度為0.1″的設(shè)備,，需要注意哪些問題,？ [打印本頁]

作者: 夜風(fēng)25 時間: 2018-4-9 00:49
標(biāo)題: 【探討】設(shè)計一套旋轉(zhuǎn)定位精度為0.1″的設(shè)備，需要注意哪些問題,？
最近接手了一個項目,，設(shè)備具有三個旋轉(zhuǎn)自由度,，最高精度的自由度為0.1″,，設(shè)計時需要注意哪些事項呢,？我想了一些，希望和大家一起討論,。
1.采用氣浮軸承,。
2.注意地基隔振,。
3.注意環(huán)境溫度恒定,。
4.鑄件做好熱處理，去應(yīng)力完全,。
5.重要件擰釘時采用相同預(yù)緊力,。
6.設(shè)備周圍設(shè)置幕布，避免氣流的影響,。
7.隔離熱影響（如電機發(fā)熱）,。
大家有什么異議或需要補充的嗎？歡迎大家踴躍發(fā)言,，謝謝

補充內(nèi)容 (2018-4-9 22:53):
今天看到詳細的技術(shù)指標(biāo)了,，昨天寫的有些錯誤：
設(shè)備為雙軸自由度，每個軸在0-360°范圍內(nèi)的定位精度為0.3″,，在-10~+10°范圍內(nèi)定位精度要求0.1″

作者: 凸輪機械手 時間: 2018-4-9 08:11
這個精度有點高,，比較難

作者: WXB4006 時間: 2018-4-9 08:11
能介紹一下是用來做什么的嗎？

作者: ZZXXQQ 時間: 2018-4-9 08:24
選擇好高精度的角度編碼器,，編碼器用無隙同步帶與轉(zhuǎn)軸連接(應(yīng)有適當(dāng)變速比),。
轉(zhuǎn)軸精度要高，跳動控制在0.003 mm以下,。

作者: 小小cb 時間: 2018-4-9 08:32
這精度是真的高,，設(shè)備要是能成功做出來，希望發(fā)出來能讓我看看是什么樣的

補充內(nèi)容 (2018-4-9 13:44):
我知道的傳感器都沒有精度這么高的,，樓主你們這個設(shè)備有什么想法嗎,？真能實現(xiàn)？

作者: liuyong453 時間: 2018-4-9 08:43
在挑戰(zhàn)極限

作者: 麥田守望者bj 時間: 2018-4-9 08:49
精度好高啊,，估計得補償

作者: universal 時間: 2018-4-9 10:52
注意剛度,，最高精度采用雙調(diào),，即先驅(qū)動到大概位置，鎖死,，再精調(diào),。

作者: ywjianghu 時間: 2018-4-9 13:06
旋轉(zhuǎn)臂長度是多少？軸的跳動會影響角度定位,，其量和臂長相關(guān),。

作者: 斯文棒棒 時間: 2018-4-9 13:10
傳感器的精度也沒這么高啊，你怎么測量,？

作者: xue428032 時間: 2018-4-9 13:23
0.1秒確認單位沒錯,？主流機械手精密級都沒這精度，一切0背隙加工,？這成本不是幾十萬能解決啊,，弄不好幾百萬啊

作者: 機械設(shè)計逍遙 時間: 2018-4-9 13:59
精度太高了把，夾減速機回轉(zhuǎn)間隙就不行,，電機自身也搞不了這么高的精度把,，

作者: 匿名 時間: 2018-4-9 14:59
設(shè)備多重？查查電動旋轉(zhuǎn)臺可能可以用,，旋轉(zhuǎn)精度

作者: 煙雨迷蒙 時間: 2018-4-9 16:08
是不是0.1′寫成0.1″了,？這么高的精度我是沒聽說過，別說看過了,。

作者: 夜風(fēng)25 時間: 2018-4-9 22:53

WXB4006 發(fā)表于 2018-4-9 08:11
能介紹一下是用來做什么的嗎,？

是測量設(shè)備

作者: 夜風(fēng)25 時間: 2018-4-9 22:55

ZZXXQQ 發(fā)表于 2018-4-9 08:24
選擇好高精度的角度編碼器，編碼器用無隙同步帶與轉(zhuǎn)軸連接(應(yīng)有適當(dāng)變速比),。
轉(zhuǎn)軸精度要高,，跳動控制在0. ...

0.1角秒似乎沒有合適的編碼器

作者: 夜風(fēng)25 時間: 2018-4-9 22:56

小小cb 發(fā)表于 2018-4-9 08:32
這精度是真的高，設(shè)備要是能成功做出來,，希望發(fā)出來能讓我看看是什么樣的

補充內(nèi)容 (2018-4-9 13:44):

如何實現(xiàn)0.1角秒精度的位置反饋確實是有點難度

作者: 夜風(fēng)25 時間: 2018-4-9 22:57

xue428032 發(fā)表于 2018-4-9 13:23
0.1秒確認單位沒錯,？主流機械手精密級都沒這精度，一切0背隙加工,？這成本不是幾十萬能解決啊,，弄不好幾 ...

用直驅(qū)電機

作者: 夜風(fēng)25 時間: 2018-4-9 22:58

機械設(shè)計逍遙發(fā)表于 2018-4-9 13:59
精度太高了把，夾減速機回轉(zhuǎn)間隙就不行,，電機自身也搞不了這么高的精度把,，

不能加減速機的，采用力矩電機直驅(qū),，且電機的力矩波動必須很小

作者: ZZXXQQ 時間: 2018-4-10 07:53

夜風(fēng)25 發(fā)表于 2018-4-9 22:55
0.1角秒似乎沒有合適的編碼器

要加適當(dāng)?shù)乃俦?br />

作者: 夜風(fēng)25 時間: 2018-4-10 20:58

ZZXXQQ 發(fā)表于 2018-4-10 07:53
要加適當(dāng)?shù)乃俦?/blockquote>

減速比環(huán)節(jié)如何保證無背隙,？如何保證減速環(huán)節(jié)誤差低于0.1″？

作者: cgtry 時間: 2018-4-10 21:56
你這個東西我們做過，指標(biāo)也是0.1,，但是最后測量沒有達到0.1,，余用戶溝通，交付能夠滿足要求,，也就過了,。
這個東西設(shè)計是一個方面，加工安裝時一個方面,。
我們東西是在漢中一個公司制造的,。這個一般能加工知道的很少，謹慎,，謹慎

作者: 夜風(fēng)25 時間: 2018-4-10 23:44

cgtry 發(fā)表于 2018-4-10 21:56
你這個東西我們做過,，指標(biāo)也是0.1，但是最后測量沒有達到0.1,，余用戶溝通,，交付能夠滿足要求，也就過了,。
...

加工制造需要注意哪些呢,？除了加工精度

作者: 機械設(shè)計逍遙 時間: 2018-4-11 08:33

夜風(fēng)25 發(fā)表于 2018-4-9 22:58
不能加減速機的，采用力矩電機直驅(qū),，且電機的力矩波動必須很小

力矩電機直驅(qū),，DD馬達？DD馬達沒有這么高的精度把,，精度這么高了對電氣控制人員的技術(shù)也是很關(guān)鍵的，要找個靠譜的電氣工程師

作者: 一個胖子 時間: 2018-4-11 08:40
這個精度挺高,，抱著學(xué)習(xí)的心態(tài)看看

作者: cgtry 時間: 2018-4-11 10:26

夜風(fēng)25 發(fā)表于 2018-4-10 23:44
加工制造需要注意哪些呢,？除了加工精度

你這個一般都是檢測設(shè)備。
不知道大不大,。
設(shè)計精度,，價格精度，外購件,，電氣控制,，裝配，軟件補償,，設(shè)備檢驗,，如何一個環(huán)節(jié)有問題都不行。
去年年中我天天跑漢中,，很讓人崩潰

作者: 阿大 時間: 2018-4-11 13:27

cgtry 發(fā)表于 2018-4-11 10:26
你這個一般都是檢測設(shè)備,。
不知道大不大。
設(shè)計精度，價格精度,，外購件,，電氣控制，裝配,，軟件補償,，設(shè) ...

講講怎么做的唄，讓兄弟們見識一下

作者: myz9 時間: 2018-4-11 17:09
請教下,，旋轉(zhuǎn)定位精度0.1秒,，是單方向旋轉(zhuǎn)還是反復(fù)旋轉(zhuǎn)定位精度？負載,，角加速度和轉(zhuǎn)速是多少,？這個精度打算用什么驅(qū)動？測量手段是什么,？測量-10°-10°定位精度的0.1秒怎么知道是0.1秒,？

作者: myz9 時間: 2018-4-11 17:30

cgtry 發(fā)表于 2018-4-10 21:56
你這個東西我們做過，指標(biāo)也是0.1,，但是最后測量沒有達到0.1,，余用戶溝通，交付能夠滿足要求,，也就過了,。
...

你好，我也是做類似的設(shè)備的,，請教下你們測量0.1秒是用什么測的,？你們最終做的達到的精度是多少？這個精度測量用旋轉(zhuǎn)編碼器,，可靠,？。驅(qū)動加減速機構(gòu)是在浪費精度,，驅(qū)動力是什么,？

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