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機械社區(qū)

標(biāo)題: 圓棒分離供給機構(gòu)設(shè)計分享 [打印本頁]

作者: 遠祥 時間: 2018-5-11 13:28
標(biāo)題: 圓棒分離供給機構(gòu)設(shè)計分享

圓棒類零件在自動化生產(chǎn)中是最常遇到的一類產(chǎn)品，因其外形均勻規(guī)則,，批量過程中尺寸偏差小,，所以此類產(chǎn)品在自動化送料中容易實現(xiàn)，從而衍生出各種版本得輸送機構(gòu),，今天來分享一種：分離供給機構(gòu)的送料方法,。

動作方式

功能作用：步進分離輸送圓棒形工件。

工作原理：通過電動缸伸縮驅(qū)動移動臂,，通過連桿使左右配置的卡爪同步動作,，逐一切斷圓柱形工件。

對于已通過卡爪下部固定的工件,，打開左右卡爪下部后掉落,。左右卡爪上部關(guān)閉，下一工件停在擋塊位置。

關(guān)閉卡爪下部后,，左右卡爪上部打開,，下一工件下降到卡爪下部，通過卡爪使其停止,。

主要零件的計算過程：

1,、條件值：重力加速度：g=9.8N/m2；以10°的角度旋轉(zhuǎn)凸輪的的行程：L0=29.6mm

2,、圓棒自由落體運動的方程式(初始速度：Vo=0時,，t=經(jīng)過時間sec，h=位移量m）　

速度：V=G×t,；位移量：h=1/2×t2,；經(jīng)過時間：t=√(2×h/g)

動作分解

狀態(tài)①：凸輪下部關(guān)閉，下側(cè)工件已停止

狀態(tài)②：凸輪下部打開,，下側(cè)工件和下一工件開始掉落

狀態(tài)③：凸輪下部完全打開,，下一工件停在擋塊位置

狀態(tài)②～狀態(tài)③之間的下一工件位移量：h=4.4mm=0.0044m

以0.8°的角度旋轉(zhuǎn)狀態(tài)②～狀態(tài)③之間的凸輪的行程：L1=2.37mm

此時的經(jīng)過時間：t=√(2×h/g)=√(2×0.0044/9.8)=0.03sec

根據(jù)凸輪的行程和經(jīng)過時間，所需氣缸速度：Vs=L1/t=2.37/0.03=79mm/sec

凸輪的最高速度在100mm/sec以內(nèi),，下一工件停止,，可切斷工件；從而實現(xiàn)步進分離得送料方式,。

作者: 酷酷劍 時間: 2018-5-11 13:39
謝謝分享

作者: 陳志勇_Xyaqp 時間: 2018-5-11 14:05
有點復(fù)雜了,，

作者: 夜行狼者 時間: 2018-5-11 14:08
好東西，謝謝分享

作者: 遠祥 時間: 2018-5-11 15:00

陳志勇_Xyaqp 發(fā)表于 2018-5-11 14:05
有點復(fù)雜了,，

這個機構(gòu)到不復(fù)雜，主要是對于零部件的精度要求較高,，后續(xù)也還有簡單粗暴的機構(gòu),，拿出來探討了。

作者: 371565868 時間: 2018-5-11 16:37
謝謝分享,，肯分享的人都是好人

作者: 灬扯那么多 時間: 2018-5-11 16:51
樓主好人,，謝謝。我最近也在整理米思米和我自己一些案例,，整理完了,，大家分享下可否。

作者: 739046455 時間: 2018-5-11 21:22
感謝分享,。

作者: 遠祥 時間: 2018-5-12 08:46

灬扯那么多發(fā)表于 2018-5-11 16:51
樓主好人,，謝謝。我最近也在整理米思米和我自己一些案例,，整理完了,，大家分享下可否。

送人玫瑰，手有余香,；層主也很好啊,，后續(xù)咱們可以每周整列有意義或有趣能拿來探討的機械結(jié)構(gòu)做為探討，從而激發(fā)改進突破的思維,。

作者: 遠祥 時間: 2018-5-12 08:47

371565868 發(fā)表于 2018-5-11 16:37
謝謝分享,，肯分享的人都是好人

希望能為設(shè)計過程中起到幫助的作用。

作者: shentu 時間: 2018-5-12 13:25
某米上的案例,。一句話,，轉(zhuǎn)貼請注明出處

作者: xuzhuodage 時間: 2018-5-12 13:31
數(shù)模，來一套,？然后就都給你加分,，多好

作者: 啾啾12399 時間: 2018-5-12 14:12
樓主好人

作者: 猜猜我_HbsAU 時間: 2018-5-12 15:50
原料規(guī)矩，好辦,。學(xué)習(xí)了,。

作者: 德偉_DvyvY 時間: 2018-5-14 18:31
厲害了~~

作者: 三軸坐標(biāo)系 時間: 2018-5-14 20:04
謝謝樓主分享

作者: zarvazh 時間: 2018-5-15 07:42
很巧妙，結(jié)構(gòu)簡單且實用

作者: 小小cb 時間: 2018-5-15 08:35
這圖一看就是米思米的,，你更應(yīng)該貼出米思米案例庫編號

作者: 延陵 時間: 2018-5-15 09:08
感謝分享

作者: 相伴一生 時間: 2018-5-15 10:25
謝謝分享,，學(xué)習(xí)了

作者: carn98 時間: 2018-5-15 20:55
謝謝分享

作者: mg097580 時間: 2018-5-15 22:32
好東西，受用了,，謝謝樓主

作者: 漠舞 時間: 2018-5-16 10:50
謝謝分享,，肯分享的人都是好人

作者: threetigher 時間: 2018-5-29 15:23

遠祥發(fā)表于 2018-5-11 15:00
這個機構(gòu)到不復(fù)雜，主要是對于零部件的精度要求較高,，后續(xù)也還有簡單粗暴的機構(gòu),，拿出來探討了。

如果圓棒的公差比較大,，lz覺得如何,？

歡迎簡單粗暴的機構(gòu)！

作者: threetigher 時間: 2018-7-15 10:37

小小cb 發(fā)表于 2018-5-15 08:35
這圖一看就是米思米的,，你更應(yīng)該貼出米思米案例庫編號

No.000109

作者: threetigher 時間: 2018-7-16 22:55

threetigher 發(fā)表于 2018-5-29 15:23
如果圓棒的公差比較大,，lz覺得如何？

歡迎簡單粗暴的機構(gòu),！

LZ 簡單粗暴的機構(gòu)呢,？不會是步進吧

作者: 未完待續(xù)000 時間: 2018-7-17 10:07
學(xué)習(xí)了

作者: foam0510 時間: 2018-7-17 11:26
用一個提升機構(gòu)就可以完成圓棒的分料了。
樓主結(jié)構(gòu)太復(fù)雜,。

作者: 學(xué)習(xí)是無敵的 時間: 2018-9-6 17:15
不錯

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