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標(biāo)題: 求教機(jī)器人導(dǎo)軌如何保證安裝精度 [打印本頁(yè)]

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2018-5-16 12:54
標(biāo)題: 求教機(jī)器人導(dǎo)軌如何保證安裝精度
如圖片上的機(jī)器人導(dǎo)軌（也叫機(jī)器人第七軸）,，比方說(shuō)我現(xiàn)在要30米的導(dǎo)軌,，分段安裝,，怎么保證導(dǎo)軌的直線度呢？還有地面的高低起伏不平導(dǎo)致的平面性呢,？

作者: yanzhenghua 時(shí)間: 2018-5-16 13:25
就是調(diào)整了,，還能有什么別的辦法

作者: 申ss 時(shí)間: 2018-5-16 13:47

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2018-5-16 14:02
都別打醬油啊，給個(gè)法子�,�,？

作者: 237364522 時(shí)間: 2018-5-16 14:03
除了加工零件的精度，剩下的就是現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試了

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2018-5-16 14:11

237364522 發(fā)表于 2018-5-16 14:03
; L/ w0 F9 k2 I5 A1 r# w2 B4 b除了加工零件的精度,，剩下的就是現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試了

比如怎么調(diào)試�,。吭趺窗惭b,？能不能大概說(shuō)個(gè)法子,。

作者: ZMQ6661628 時(shí)間: 2018-5-16 14:13
是不是靠的底部基板的精度

作者: 237364522 時(shí)間: 2018-5-16 14:16
本帖最后由 237364522 于 2018-5-16 14:17 編輯

水平儀，卡尺，測(cè)尺寸,，調(diào)地腳,，墊塊，如果滑軌分段,，注意滑軌接口的加工,，

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2018-5-16 14:19

237364522 發(fā)表于 2018-5-16 14:16
% o; N0 B- O' a$ Q1 h' {4 x: G2 D: n水平儀，卡尺,，測(cè)尺寸,，調(diào)地腳，墊塊,，如果滑軌分段,，注意滑軌接口的加工，

這些,，我大概都知道點(diǎn),。以前挪過(guò)車床，知道一些,。但是這么長(zhǎng)的，拼接安裝還真是沒(méi)有經(jīng)驗(yàn),。

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2018-5-16 14:20

ZMQ6661628 發(fā)表于 2018-5-16 14:13
+ I# x* a+ [7 @是不是靠的底部基板的精度

感覺(jué)應(yīng)該不是,，因?yàn)槟慵庸さ木仍俑摺５堑孛鏇](méi)辦法保證啊,。

作者: horse9467 時(shí)間: 2018-5-16 14:25
用激光準(zhǔn)直儀測(cè)量直線度

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2018-5-16 14:26

horse9467 發(fā)表于 2018-5-16 14:25
: h# p$ t1 ^# B$ w3 q" S( y( G8 e! ~用激光準(zhǔn)直儀測(cè)量直線度

大哥,，你講的這個(gè)東西好高端啊。

作者: 學(xué)習(xí)天天向上 時(shí)間: 2018-5-16 15:27
整地面,？

作者: 韶華易逝gogoing 時(shí)間: 2018-5-16 16:08
安裝底板上預(yù)留定位銷孔是否可行

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2018-5-16 16:36

學(xué)習(xí)天天向上發(fā)表于 2018-5-16 15:27
+ O% K+ l- _) t& _' F! t: f) ]整地面,？

怎么整？方案�,�,？況且現(xiàn)在地面是已經(jīng)做好的一般地面。你不要指望多么平整了

作者: 15867946518 時(shí)間: 2018-5-16 16:36
線軌安裝不是很簡(jiǎn)但嗎,？主要看機(jī)加工精度保證,。這個(gè)跟你的運(yùn)動(dòng)速度，負(fù)載跨度遠(yuǎn)近等等都有關(guān)系,。所以相應(yīng)的安裝方式也有區(qū)別,。一般是用平尺校正。

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2018-5-16 16:38
機(jī)器人底座找水平,，水平找好以后再做其他的工作,，如果不正，可以通過(guò)底座底下的墊塊來(lái)調(diào)節(jié)高度

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2018-5-16 16:38

韶華易逝gogoing 發(fā)表于 2018-5-16 16:089 ?# ?- @7 j& K; l
安裝底板上預(yù)留定位銷孔是否可行

大哥你可能沒(méi)明白我的意思,，我說(shuō)的是,，給現(xiàn)有的廠房地面上安裝這樣的導(dǎo)軌,。是多節(jié)拼接在一起的。怎么保證這么長(zhǎng)的導(dǎo)軌保證直線性,？還有地面的起伏平面性,？

作者: z243426738 時(shí)間: 2018-5-16 16:49
激光儀校直

作者: 15867946518 時(shí)間: 2018-5-25 09:11
分?jǐn)喟惭b你要有圓柱度很好的量棒。分別頂在兩邊導(dǎo)軌上用東西夾緊,。地面不平對(duì)導(dǎo)軌安裝影響

作者: 15867946518 時(shí)間: 2018-5-25 09:12
當(dāng)然最主要的還是加工精度保證

作者: 瞟克歪歪 時(shí)間: 2018-5-25 13:01

15867946518 發(fā)表于 2018-5-25 09:12
( j. A5 f* z5 u$ t& o1 ]3 S6 Z: s5 ~當(dāng)然最主要的還是加工精度保證

我知道加工是一方面,，但是現(xiàn)場(chǎng)安裝怎么保證呢？

作者: 孔XY 時(shí)間: 2018-6-11 18:30
需要各種儀器,，比如水平儀

作者: qihaibing 時(shí)間: 2018-6-21 10:11

作者: 逛逛aj 時(shí)間: 2018-6-28 14:23
底板開(kāi)螺紋孔用螺釘調(diào)節(jié)水平,，用水平儀測(cè)量，調(diào)完水平后放導(dǎo)軌,，用量規(guī)逐段打表

作者: menghi 時(shí)間: 2018-8-21 19:26
學(xué)習(xí)

作者: 烈火_a8405 時(shí)間: 2018-8-31 05:54

逛逛aj 發(fā)表于 2018-6-28 14:23. y* p h3 q0 Q7 |# t/ e% y
底板開(kāi)螺紋孔用螺釘調(diào)節(jié)水平,，用水平儀測(cè)量，調(diào)完水平后放導(dǎo)軌,，用量規(guī)逐段打表

是的,。導(dǎo)軌如果很長(zhǎng)，可定是拼接的,。拼接保證拼接面平整就能安裝好整體導(dǎo)軌,。然后再考慮地面不平的問(wèn)題。對(duì)地面不平整問(wèn)題,，導(dǎo)軌有專門的調(diào)節(jié)螺釘配螺栓,。螺釘用來(lái)擰動(dòng)貼緊地面，螺栓用來(lái)鎖緊固定整個(gè)導(dǎo)軌,。

作者: 幾何精度檢測(cè) 時(shí)間: 2018-10-26 17:08
不知樓主解決問(wèn)題了嗎我們有設(shè)備可以測(cè)量?jī)筛鶎?dǎo)軌的直線度以及平行且共面可以滿足80M的要求

作者: 陸奇亮 時(shí)間: 2018-10-27 14:02
30米長(zhǎng)的,，估計(jì)你要問(wèn)到國(guó)家科學(xué)院去才有答案

作者: wh6614 時(shí)間: 2018-10-30 15:22

瞟克歪歪發(fā)表于 2018-5-16 14:206 ?- y3 p% {% c6 H' R, \7 I
感覺(jué)應(yīng)該不是，因?yàn)槟慵庸さ木仍俑�,。但是地面沒(méi)辦法保證啊,。

1.地基，軌道水泥地基高低誤差最好在5mm內(nèi)2.軌道鋪設(shè)后,，采用水準(zhǔn)儀粗調(diào)墊板各個(gè)點(diǎn)平面度
3.精調(diào)平面度及兩條線軌間平行度,，這個(gè)要用到專用工具及水平儀，大理石方尺
專用工具（在線軌滑塊上安裝一個(gè)延長(zhǎng)桿,，在上面裝表架,，打另外一個(gè)軌道平行度）大理石方尺架在兩個(gè)線軌之間，測(cè)平行度,。
這種方法可用于軌道面向上安裝的,，側(cè)面安裝的話對(duì)軌道底座加工精度要求更高，畢竟軌道之間平面度不好測(cè)量

作者: 廖鵬_h56mz 時(shí)間: 2018-11-1 10:43
可以看一下上銀或者THK滑軌的樣冊(cè)

作者: 畫(huà)個(gè)圖好難 時(shí)間: 2018-11-14 16:59

瞟克歪歪發(fā)表于 2018-5-16 16:38
9 o: }8 O, [( Y大哥你可能沒(méi)明白我的意思，我說(shuō)的是,，給現(xiàn)有的廠房地面上安裝這樣的導(dǎo)軌,。是多節(jié)拼接在一起的。怎么保證 ...

老鐵長(zhǎng)直導(dǎo)軌的拼接肯定得加連接板,，通過(guò)定位銷鏈接在一塊的,，這個(gè)也得調(diào)試，和地面的水平主要是調(diào)整螺絲座來(lái)控制的

作者: 精密導(dǎo)軌 時(shí)間: 2019-4-6 11:44
要看你的導(dǎo)軌使用的是那種,，如果是V型導(dǎo)軌的話
建議幾個(gè)方面：
第一,尺寸精度,，要控制好，公差統(tǒng)一,，或者在一個(gè)很小的范圍,。比如+-0.02。導(dǎo)軌的中心要統(tǒng)一,。
第二：整體拼接直線精度要求達(dá)到多少,，控制好單支的直線精度。
第三：孔位精度,，孔位中心保持在同一直線,，誤差要求控制。
第四：導(dǎo)軌兩端需要精加工,，保證平整度,，拼接時(shí)無(wú)縫隙。
我們是專業(yè)生產(chǎn)第七軸導(dǎo)軌,，桁架機(jī)器人導(dǎo)軌的,，實(shí)在不行,，我們幫你們做吧,。

南京眾科精密機(jī)械有限公司 025-57288872

作者: okmeiyou 時(shí)間: 2019-4-7 11:47
下載上x(chóng)銀或者thk的導(dǎo)軌樣本，里邊不是有詳細(xì)的安裝方法過(guò)程嗎,？

作者: gao604871787 時(shí)間: 2019-4-9 10:54
能否設(shè)計(jì)成活動(dòng)設(shè)計(jì)（按照底座可以通過(guò)可調(diào)螺桿設(shè)計(jì)）,，調(diào)試時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿以保證水平

作者: TracyM123 時(shí)間: 2019-7-22 16:45
應(yīng)該是可以通過(guò)激光儀校平底座，再安裝直線導(dǎo)軌,，調(diào)試動(dòng)幾次再調(diào)整

作者: syonggang 時(shí)間: 2019-7-27 11:56
不錯(cuò)不錯(cuò),！好東西，收下了

作者: syonggang 時(shí)間: 2019-8-7 05:55
沒(méi)有安裝精度要求,，就在這里瞎想就是浪費(fèi)時(shí)間

作者: 28033304 時(shí)間: 2019-8-7 09:37
這種情況設(shè)計(jì)廠家考虛好了吧,，安裝時(shí)調(diào)整相應(yīng)配置。

作者: 15756663418 時(shí)間: 2019-8-16 08:55
現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試咯,，我們做過(guò)這種18m長(zhǎng)的

作者: syonggang 時(shí)間: 2019-8-16 14:00
除了加工零件的精度,，剩下的就是現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試了

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