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標(biāo)題: 新人請(qǐng)教各位師傅伺服液壓系統(tǒng) [打印本頁(yè)]
作者: zeng0jian7    時(shí)間: 2018-6-28 21:47
標(biāo)題: 新人請(qǐng)教各位師傅伺服液壓系統(tǒng)
廠里的往復(fù)式牽引機(jī)一直用老式的三相電機(jī)閥控系統(tǒng),，網(wǎng)上看到說(shuō)現(xiàn)在的伺服電機(jī)的液壓系統(tǒng)的噪音很小,，非常省電,，可以大大簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng),。所以想自己折騰一下做一個(gè)伺服電機(jī)控制的液壓系統(tǒng),。牽引機(jī)只要求負(fù)載變化的時(shí)候速度能基本保持不變，精度要求也不高,，能通過(guò)伺服電機(jī)調(diào)節(jié)油缸壓力和速度就行,，壓力初步設(shè)定在16mpa左右，流量大概4L/分鐘,。之前只做氣缸+伺服之類的非標(biāo)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，大學(xué)學(xué)的液壓知識(shí)忘的差不多了。請(qǐng)問(wèn)一般這種伺服系統(tǒng)選用什么類型的泵,？網(wǎng)上說(shuō)是齒輪泵或者高性能葉片泵,，如果是齒輪泵，一般是什么類型的齒輪泵,，比如恒流,？恒壓？變量,？之類的,？?jī)?nèi)嚙合齒輪泵？
$ H1 ?! {9 `# s/ _, C這種往復(fù)式牽引機(jī),，是不是只需要伺服電機(jī)+泵+換向閥 就足夠了,，其他的閥都可以省掉？3 R+ S9 y7 Y! _' b* E2 L
謝謝各位師傅給指點(diǎn)指點(diǎn),，或者介紹一下資料參考下,。0 [* d2 f# X% G/ B/ M, f" c- c( D9 ~
十分感謝。
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作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-6-28 22:34
選恒流泵,，不能選恒壓泵,，負(fù)載變化時(shí)，系統(tǒng)壓力是變化的,，隨著負(fù)載在變化,。
作者: freebooter_13    時(shí)間: 2018-6-29 09:26
1、葉片泵肯定不能選,，因?yàn)閮?nèi)泄量太大,。看你預(yù)算多少錢,，國(guó)產(chǎn)的可以選海特克,，進(jìn)口的可以選艾可樂(lè)或者住友，福伊特也行,，這些都是內(nèi)齒輪,，艾可樂(lè)是鋁合金泵體，體積是最少的,。我這里就拿海特克大概計(jì)算下,，泵最少排量是8CC,，電機(jī)1500RPM，排量是12L/min,，電機(jī)功率約4KW,，扭矩約為21NM，伺服驅(qū)動(dòng)約為4KW,。
2 y( V9 o0 \% f/ y% h3 A. `/ j2,、改造需要物料：油泵、伺服電機(jī),、伺服驅(qū)動(dòng),、泵力傳感器,，閥基本上不用動(dòng),，但具體要看原油路是怎么設(shè)計(jì)。
6 i$ S* G& c/ }# K3,、接線基本上只要將原來(lái)控制PQ閥的模擬量信號(hào)接到伺服驅(qū)動(dòng),。重點(diǎn)是你現(xiàn)在的功況是想負(fù)載變化而速度恒定這個(gè)就不好處理，由于伺服的特性壓力到了會(huì)影響速度,，到時(shí)或以將伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)置為速度模擬,，這些也許會(huì)好一點(diǎn)。
作者: zeng0jian7    時(shí)間: 2018-6-29 10:49
freebooter_13 發(fā)表于 2018-6-29 09:26: j+ P# R4 X0 ?" V8 }1 J
1,、葉片泵肯定不能選,，因?yàn)閮?nèi)泄量太大�,？茨泐A(yù)算多少錢,，國(guó)產(chǎn)的可以選海特克，進(jìn)口的可以選艾可樂(lè)或者住友 ...
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非常感謝您的回復(fù),。3 Q# e8 j$ P8 g; n; ]! V0 ~3 G
我找到了現(xiàn)在的這個(gè)油壓系統(tǒng)原理圖,，比較簡(jiǎn)單，負(fù)載在開(kāi)機(jī)前就基本定下來(lái)了,，生產(chǎn)過(guò)程中負(fù)載會(huì)在一個(gè)小的范圍內(nèi)波動(dòng),。工作過(guò)程是先夾緊然后牽引向前，碰到開(kāi)關(guān)后夾緊油缸松開(kāi),，牽引油缸退回,。第二組夾緊牽引油缸接著動(dòng)作，為了保證被牽引的制品不會(huì)有停頓,，兩組油缸在切換工作的時(shí)候會(huì)有一小段時(shí)間會(huì)同時(shí)夾緊牽引,，如此往復(fù)循環(huán)。( c6 M' t9 F9 H+ y! S, j- P/ V
我想著用兩組伺服電機(jī)+換向閥來(lái)分別控制兩組油缸,，這樣第一組油缸電機(jī)工作時(shí),，第二組可以直接停下來(lái)省電減少發(fā)熱不用一直卸油,。
$ s; {7 v' i, D9 y請(qǐng)問(wèn)海特克的哪里可以買到正品，網(wǎng)上看到的價(jià)格差別很大,，估計(jì)很多都是仿品,。4 U# q9 z4 T. m3 A2 m  }' X3 h
作者: zeng0jian7    時(shí)間: 2018-6-29 10:53
曉昀 發(fā)表于 2018-6-28 22:34
$ @6 E4 M0 c2 S$ x- _# I選恒流泵，不能選恒壓泵,，負(fù)載變化時(shí),，系統(tǒng)壓力是變化的，隨著負(fù)載在變化,。

, e3 A; U' I7 I好的,，謝謝，請(qǐng)問(wèn)恒流的泵,，如果伺服電機(jī)的速度變化,，流量變化嗎？9 x$ b0 O( q& U5 L0 L: l
作者: universal    時(shí)間: 2018-6-29 10:56
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵,，那是閉式系統(tǒng),，樓主以前學(xué)的液壓不頂用。不要聽(tīng)別人瞎BB,，好多人根本不懂液壓,，閉式系統(tǒng)用的泵一般需要正反轉(zhuǎn)，或者你退一步搞負(fù)載敏感,，不是傳統(tǒng)的負(fù)載敏感,，是要調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)那種。
作者: zeng0jian7    時(shí)間: 2018-6-29 11:09
universal 發(fā)表于 2018-6-29 10:56' G; I% @1 U5 W+ m! U
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵,，那是閉式系統(tǒng),，樓主以前學(xué)的液壓不頂用。不要聽(tīng)別人瞎BB,，好多人根本不懂液壓,，閉式系 ...

& O+ ~: _5 X& S! U好的，謝謝,，請(qǐng)問(wèn)一般這種泵叫是什么泵,，能正反轉(zhuǎn)是不是連換向閥都省掉了？全部都由伺服電機(jī)來(lái)控制,？
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作者: freebooter_13    時(shí)間: 2018-6-29 11:31
本帖最后由 freebooter_13 于 2018-6-29 11:33 編輯
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zeng0jian7 發(fā)表于 2018-6-29 10:499 q; I4 k( X: d/ O
非常感謝您的回復(fù),。
+ s/ F! V" G$ v2 v" ^  v. I我找到了現(xiàn)在的這個(gè)油壓系統(tǒng)原理圖，比較簡(jiǎn)單,，負(fù)載在開(kāi)機(jī)前就基本定下來(lái)了,，生產(chǎn)過(guò) ...

9 K( f( r+ ^' _/ X4 W9 w看你原機(jī)的油路原理圖應(yīng)該是變量泵并沒(méi)有PQ閥（可能在泵自帶，但油路圖看不出）,，基本上都是手調(diào)的,，擔(dān)心沒(méi)有模擬量輸出,，你這種改造需要改電腦，如果不改電腦改伺服就沒(méi)有意思了,。2 X" J" j1 J9 {
還補(bǔ)充一下,，伺服系統(tǒng)中的泵并不一定要反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)只是為了調(diào)節(jié)壓力,，有些泵反轉(zhuǎn)太頻會(huì)加速磨損,，為了解決泵的異常磨損不給反轉(zhuǎn)就會(huì)增加比例壓力去過(guò)濾峰值壓力。市面上也沒(méi)有真正意義上的伺服泵,，能滿足低轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性就可以作為伺服泵,，一般常用的伺服泵有齒輪泵、柱塞泵,、螺桿泵,。) h" k5 N/ x& j  g: E$ E4 O, B7 F0 j
海特克正品應(yīng)該做假的不多，畢竟是個(gè)國(guó)產(chǎn),，若你真找不到我可以給你聯(lián)系方式,。
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作者: zeng0jian7    時(shí)間: 2018-6-29 13:54
freebooter_13 發(fā)表于 2018-6-29 11:31
2 V6 J  V. j2 A看你原機(jī)的油路原理圖應(yīng)該是變量泵并沒(méi)有PQ閥（可能在泵自帶，但油路圖看不出）,，基本上都是手調(diào)的，擔(dān)心 ...

( g  r6 C# I. ~* [好的,，謝謝,，請(qǐng)問(wèn)您說(shuō)的改電腦是指改plc程序嗎？好像一般的三相異步電機(jī)都不適合頻繁啟停,，這個(gè)設(shè)備2套牽引系統(tǒng)的切換時(shí)間只有1分鐘左右,，每次切換不牽引的電機(jī)仍然在轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)有停下來(lái)但是油都是直接進(jìn)油缸發(fā)熱了，如果不用伺服,，請(qǐng)問(wèn)有什么比較好的方法可以改進(jìn)這方面,？
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作者: zeng0jian7    時(shí)間: 2018-6-29 14:03
zeng0jian7 發(fā)表于 2018-6-29 11:09
* H) C( s# n  M& X  Z$ A+ n好的，謝謝,，請(qǐng)問(wèn)一般這種泵叫是什么泵,，能正反轉(zhuǎn)是不是連換向閥都省掉了？全部都由伺服電機(jī)來(lái)控制,？

* A; S3 P$ R. }4 |好的,，十分感謝，我在網(wǎng)上查到薩奧的一種柱塞泵可以正反轉(zhuǎn),，請(qǐng)問(wèn)是不是這種泵,？請(qǐng)問(wèn)我想重新學(xué)這種伺服電機(jī)的液壓系統(tǒng)，有沒(méi)有這方面的資料可以參考下,？2 \8 o" F  R% ]  X! H
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作者: freebooter_13    時(shí)間: 2018-6-29 14:24
zeng0jian7 發(fā)表于 2018-6-29 13:54& W" I+ T* R6 M; q' g( c( H, ?
好的,，謝謝,，請(qǐng)問(wèn)您說(shuō)的改電腦是指改plc程序嗎？好像一般的三相異步電機(jī)都不適合頻繁啟停,，這個(gè)設(shè)備2套牽 ...

0 e7 Q' R' O4 D% J/ X: W+ s1 d/ C首先確認(rèn)原機(jī)的泵是否為變量泵,，壓力到了泵的擺盤是否切換成小排量，建議可以增加泄荷閥（在不動(dòng)作時(shí)將泵的油直接泄荷到油箱）或者切換小排量（一般柱塞變量泵上有個(gè)6通徑的兩位閥就是用來(lái)切換小擺盤的）2 p' ]2 S: k0 U  _( `
上面說(shuō)到的改電腦是指原控制如果沒(méi)有模擬量輸出的話需要增加模擬量輸出并改程序,，電腦就是指PLC或者工控機(jī),，現(xiàn)在的伺服驅(qū)動(dòng)一般都是模擬量控制的，當(dāng)然也有用通信模型控制,。如果原機(jī)就有用到模擬量就直接改線就可以了,。
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作者: zeng0jian7    時(shí)間: 2018-6-30 11:12
freebooter_13 發(fā)表于 2018-6-29 14:24
! F. K' \$ r/ Q" M. y  b首先確認(rèn)原機(jī)的泵是否為變量泵，壓力到了泵的擺盤是否切換成小排量,，建議可以增加泄荷閥（在不動(dòng)作時(shí)將泵 ...
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好的,，很感謝您詳細(xì)的回答，應(yīng)該是變量泵,，我拆開(kāi)了一個(gè)10T的牽引機(jī)外殼開(kāi)看了下,，只有一個(gè)電機(jī)和泵，在切換工作油缸時(shí)候,，直接用換向閥把油路切換到另一組油路上去,，這樣電機(jī)就沒(méi)有空轉(zhuǎn)，和我上一張?jiān)韴D有點(diǎn)不一樣,，但是這個(gè)切換的瞬間牽引會(huì)不平穩(wěn),，導(dǎo)致制品表面出現(xiàn)不良，所以高要求的制品都沒(méi)用這個(gè)設(shè)備做,，都是用雙電機(jī)的設(shè)備在做,，這個(gè)沒(méi)找到泵力傳感器之類的所以應(yīng)該沒(méi)有模擬量輸出。我在網(wǎng)上找到了一個(gè)伺服電機(jī)控制的10T的牽引機(jī)圖片,，看著好像閥類零件全都省掉了,。
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作者: freebooter_13    時(shí)間: 2018-6-30 21:23
zeng0jian7 發(fā)表于 2018-6-30 11:12
5 A$ y( l% U" k好的，很感謝您詳細(xì)的回答,，應(yīng)該是變量泵,，我拆開(kāi)了一個(gè)10T的牽引機(jī)外殼開(kāi)看了下，只有一個(gè)電機(jī)和泵,，在 ...

' L! p8 [7 S5 E原機(jī)的油泵是葉片泵,，是定量泵，這種油路確實(shí)非常費(fèi)電,。你若改伺服一定要改電腦,，因?yàn)樵瓩C(jī)是沒(méi)有PQ模擬量控制1 B3 D" ]; F! Y- \0 p/ E
作者: zeng0jian7    時(shí)間: 2018-7-1 11:37
freebooter_13 發(fā)表于 2018-6-30 21:23' c/ q* ^8 J' I6 I; b
原機(jī)的油泵是葉片泵，是定量泵,，這種油路確實(shí)非常費(fèi)電,。你若改伺服一定要改電腦,，因?yàn)樵瓩C(jī)是沒(méi)有PQ模擬量 ...
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好的，謝謝,，請(qǐng)問(wèn)能不能看出下面那個(gè)伺服用的是什么泵,？$ _1 c; P, C. `* ^
作者: zeng0jian7    時(shí)間: 2018-7-2 18:11
zeng0jian7 發(fā)表于 2018-7-1 11:37
; w# V8 P0 }/ L! d& f1 y好的，謝謝,，請(qǐng)問(wèn)能不能看出下面那個(gè)伺服用的是什么泵,？
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我在網(wǎng)上找了好久問(wèn)了好多公司，都說(shuō)沒(méi)有能正反轉(zhuǎn)的泵,，我想就算最后找到了可能也非常貴,，有可能上面的照片不全，換向閥沒(méi)拍出來(lái),，不然我想不通他怎么換向的,，上面那個(gè)柱塞泵應(yīng)該是變量泵吧，請(qǐng)問(wèn)變量柱塞泵和變量?jī)?nèi)嚙合齒輪泵您推薦那個(gè),？我查到這個(gè)伺服牽引機(jī)說(shuō)取消了比例閥/流量控制閥,，您一直提到用P/Q閥，這個(gè)P/Q閥是不是就是比例閥/流量控制閥,？如果用伺服電機(jī)的速度模式,，是不是就可以不用P/Q閥？! K7 X" z+ K# m$ v" l
作者: 對(duì)方正在輸入---    時(shí)間: 2018-7-3 16:24
鋼絲纏繞液壓機(jī)領(lǐng)導(dǎo)者



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