亚洲欧美日韩国产一区二区精品_亚洲国产精品一区二区动图_级婬片A片手机免费播放_亚洲国产成人Av毛片大全,男女爱爱好爽好疼视频免费,中文日韩AV在线,无码视频免费,欧美在线观看成人高清视频,在线播放免费人成毛片,成 人 网 站 在 线 视 频A片 ,亚洲AV成人精品一区二区三区

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 業(yè)余玩工業(yè)機(jī)器人 [打印本頁(yè)]
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2018-7-17 10:39
標(biāo)題: 業(yè)余玩工業(yè)機(jī)器人
群里有業(yè)余玩工業(yè)機(jī)器人的嗎？
作者: duduxiaozi32    時(shí)間: 2018-7-17 10:53
技術(shù)員表示業(yè)余愛(ài)好花費(fèi)小于500
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-7-17 10:58
買臺(tái)二手機(jī)器人,，花費(fèi)不小,。
. b9 g5 c' Q7 e9 E5 t+ m' {5 S! b/ d4 P% W; s
自己DIY,，太小就沒(méi)意思了
作者: 擦肩而_IL2jJ    時(shí)間: 2018-7-17 11:08
用過(guò),，沒(méi)玩過(guò)
作者: 機(jī)器畫家    時(shí)間: 2018-7-17 11:26
duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-7-17 10:53, _/ f4 j1 {$ F* N8 ]2 A: z# [. R7 ^
技術(shù)員表示業(yè)余愛(ài)好花費(fèi)小于500

- W5 m# B5 W( t  E1 W最好9.9包郵1 c& k; C" _. g& A
作者: 風(fēng)一樣的神    時(shí)間: 2018-7-17 14:05
萬(wàn)能的某寶網(wǎng)
作者: awolfbee    時(shí)間: 2018-7-17 16:25
你準(zhǔn)備做什么業(yè)余的事情呢,？
作者: 工道之本    時(shí)間: 2018-7-17 21:25
樓主是想讓那些二手機(jī)器人動(dòng)起來(lái),？
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2018-7-18 11:41
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-17 16:25
, ?( L0 O* a& F5 l* j你準(zhǔn)備做什么業(yè)余的事情呢,？
' `  L: _  r  ]0 l: V" m5 o8 }) c8 N, U
編些動(dòng)作，再就試下軟材料的加工或雕刻,。3 o" \, L6 H' @, L, u
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2018-7-18 11:48
工道之本 發(fā)表于 2018-7-17 21:257 a; }- O; j( ~2 ~5 s
樓主是想讓那些二手機(jī)器人動(dòng)起來(lái)？

1 L! e2 m2 h. i是的,，有幾臺(tái)老式二手的五軸關(guān)節(jié)型和4軸平面型的,，驅(qū)動(dòng)有了，但缺控制軟件! q3 U! {5 D. J# ~0 a) \: y3 _
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2018-7-18 11:52
threetigher 發(fā)表于 2018-7-17 10:582 x' L- m: k' E, P: ]
買臺(tái)二手機(jī)器人,，花費(fèi)不小,。# m- r; E4 ]6 a! c. |. D& ^( {
* g+ ~0 P2 x0 |2 K, y
自己DIY，太小就沒(méi)意思了
2 m) u+ ~( w  _0 ~" B
機(jī)械本體和驅(qū)動(dòng)都有了,，就缺控制軟件,。
0 d$ }, }4 }0 F  I. T9 e+ ^
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-7-18 12:59
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52
5 a8 u# o" i/ U# l" o0 V, t機(jī)械本體和驅(qū)動(dòng)都有了，就缺控制軟件,。
, x( ?0 q* s) i- i
想自己用單片機(jī)開(kāi)發(fā)多軸控制板,，還是直接采購(gòu)控制器？
) e) z5 |) \' B, h. \
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2018-7-18 14:08
threetigher 發(fā)表于 2018-7-18 12:59) R/ S; {$ m* g+ S
想自己用單片機(jī)開(kāi)發(fā)多軸控制板,，還是直接采購(gòu)控制器,？
. i8 D8 o: `  B+ O9 }+ Q
直接采用通用的運(yùn)動(dòng)控制器(卡)，運(yùn)動(dòng)路徑軌跡用類似UG等軟件產(chǎn)生,，問(wèn)題是后處理怎樣解決,？
, F3 b; U: P; ]! w8 x/ [& l( |: ?; B4 {
作者: awolfbee    時(shí)間: 2018-7-18 15:53
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:41
5 g4 W# [! _* G$ Q" d- `, T, a編些動(dòng)作，再就試下軟材料的加工或雕刻,。
! p% b$ o1 F6 U9 l
那就雕刻機(jī)好了,，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機(jī)器人,，負(fù)載達(dá)到270kg,，但是精度反而不行，還沒(méi)雕刻機(jī)好,。
0 b& p6 O- e& J& F/ ~" B$ O
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2018-7-18 18:02
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-18 15:532 U. M, H* [- d5 Y) P
那就雕刻機(jī)好了,，能加工的那就不是小家伙了,，有可以切削加工的機(jī)器人，負(fù)載達(dá)到270kg,，但是精度反而不行 ...
% K9 ]; {/ i/ T5 p$ V% [" \! c& @2 F
是的,，在許多實(shí)用上比不上專機(jī)，但由于工業(yè)機(jī)器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂(lè)趣,，還是很吸引人的,，好過(guò)整天在手機(jī)上互轉(zhuǎn)微信。. r1 h/ Y0 S0 Q
作者: awolfbee    時(shí)間: 2018-7-19 08:44
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52; _8 i1 Z9 W& a2 W
機(jī)械本體和驅(qū)動(dòng)都有了,，就缺控制軟件,。

, I7 d$ T" j; u軟件要么自己寫，要么購(gòu)買現(xiàn)成的,。驅(qū)動(dòng)器有了,，這個(gè)簡(jiǎn)單，控制器呢,？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動(dòng)控制器,，看他是否提供軟件。# ]0 O4 d" U0 {- w
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2018-7-19 15:06
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44: y& @. J* L  m' t
軟件要么自己寫,，要么購(gòu)買現(xiàn)成的,。驅(qū)動(dòng)器有了，這個(gè)簡(jiǎn)單,，控制器呢,？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動(dòng)控制器，看他是否提供 ...
& b# ^  s! h! {7 [4 ~4 w( ?0 v
專用的六軸控制器及軟件都可以買到,，就是價(jià)錢不菲,。業(yè)余的就算了。現(xiàn)在我用mach3作控制器(免費(fèi)的軟件控制器),，輸入G代碼就能動(dòng)起來(lái)了,，現(xiàn)怎樣把要走的路經(jīng)轉(zhuǎn)成相應(yīng)各軸需要的脈沖G代碼，是個(gè)難點(diǎn),，另外有些免費(fèi)的機(jī)器人仿真軟件(如RoKisim)也不知道如何修改機(jī)器人參數(shù)和獲取各軸的動(dòng)作代碼,。望群里的高手指點(diǎn)。1 ^* Q8 q) x' y9 q2 b3 C4 z

& u% p% T0 _) s$ }
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-7-19 15:20
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44
, F1 a7 @9 v$ g$ ~, O軟件要么自己寫,，要么購(gòu)買現(xiàn)成的,。驅(qū)動(dòng)器有了，這個(gè)簡(jiǎn)單,，控制器呢,？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動(dòng)控制器，看他是否提供 ...
/ b$ Q9 I0 K( |# w4 P. n  `, p
大俠玩六軸玩得這么溜,，奈何要去侍候小龍蝦,。呵呵,。' ~5 g8 {6 b* v+ y
3 O2 P8 t2 {- l* `
來(lái)個(gè)一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦,，自動(dòng)化剝蝦,，智能化吃蝦~
2 x# E# r! e2 j! @9 Y2 |
作者: awolfbee    時(shí)間: 2018-7-19 15:30
threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20/ _  l2 k' B6 X$ R+ M9 G/ E
大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦,。呵呵,。
4 G/ m# e" R2 _+ ^. _6 N* e0 m' n* O$ K0 C7 L) L
來(lái)個(gè)一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦,，自動(dòng)化剝蝦,，智能化吃 ...

5 ]$ e7 D  {2 o$ n7 L/ y6 d也一般化，知道是怎么回事情,，但是不精通,。主要是太累了。做機(jī)器人等都不是小公司或者個(gè)人玩的事情,，都是大公司在炒概念,。還是喜歡小時(shí)候的環(huán)境，青山綠水,，心老了,。準(zhǔn)備養(yǎng)老了,。0 F1 a/ [5 W' D) L8 H- J! w
作者: awolfbee    時(shí)間: 2018-7-19 15:31
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-19 15:06% D2 ]" L/ a; Y& C0 X( G- U& N
專用的六軸控制器及軟件都可以買到,，就是價(jià)錢不菲。業(yè)余的就算了�,，F(xiàn)在我用mach3作控制器(免費(fèi)的軟件控制 ...
6 E3 C$ s! X3 J$ ^) Y8 j8 |
mach3也可以,，不過(guò)控制那么多，算法會(huì)算死人的,。- d) ]3 W9 r/ w  U. ^* j6 M% I
作者: awolfbee    時(shí)間: 2018-7-19 15:44
threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20
; U3 ~7 K. C2 g( O大俠玩六軸玩得這么溜,，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵,。% G1 n/ }) O: K* B

: w' R( c4 I9 p% F, @  k來(lái)個(gè)一條龍吧,，高科技養(yǎng)蝦，自動(dòng)化剝蝦,，智能化吃 ...

- R/ v: X( Y% |. U8 |高科技養(yǎng)蝦這個(gè)到摸熟之后估計(jì)會(huì)做個(gè)適合我養(yǎng)殖的設(shè)備,，例如氧氣以及PH值檢測(cè)，自動(dòng)調(diào)整等,。吃蝦子還是我自己吃吧,。) y# z+ V- o3 n+ _+ v
4 b9 y5 c- }+ E  g1 `. L! w
說(shuō)到剝蝦，現(xiàn)在湖北潛江全是人工剝蝦球,，如果真的能開(kāi)發(fā)出來(lái),，那估計(jì)就是幾百臺(tái)甚至上千臺(tái),。
: h  [4 H! t6 ]' }0 A/ r% [& \0 R4 _" v: ~
蝦球主要用于出口，給那些不能吃大閘蟹的毛子吃的,。有興趣大俠可以研究下,。
, M. r' E6 E3 B7 h' o( R5 m
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-7-19 16:38
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 15:44: u; ~  Y" x) t+ E, z
高科技養(yǎng)蝦這個(gè)到摸熟之后估計(jì)會(huì)做個(gè)適合我養(yǎng)殖的設(shè)備，例如氧氣以及PH值檢測(cè),，自動(dòng)調(diào)整等,。吃蝦子還是我 ...
  o, d/ G2 V, P
我看到有一個(gè)自動(dòng)剝河蝦的視頻，好像廣東開(kāi)發(fā)的,，挑線似乎沒(méi)做好,。$ E. w9 e4 O& i
% `) p# Q' X, Y) W" r# C7 `
氧氣，PH,，或者營(yíng)養(yǎng)液成分監(jiān)控,，這個(gè)我理解主要靠傳感器，沒(méi)有理論難度,，主要靠堆經(jīng)驗(yàn),。0 K; z8 U3 j7 u6 W" e$ v
3 |' K, ^6 `/ x8 q, y" W1 V
大俠是要自己畫板子，編程序么,？
) e) ?; I3 O  {! P" t% [/ V
: ~2 Y0 d5 _: f- v8 k但是這個(gè)剝蝦的動(dòng)作分解,，這就要費(fèi)點(diǎn)腦筋了。沒(méi)什么好參考的,，又要快速,，又要干凈，又要不傷蝦球,，
: Z" D& U) r1 D: e' k( `+ o4 X- E( h, ]9 k. k7 `
這得親手扒拉幾千幾萬(wàn)個(gè)蝦球下肚才能整清楚,。
# W" i+ P$ X( T) I# u! F$ b# c1 [; z7 m' b1 s
提到這個(gè)賣機(jī)，在另外一個(gè)技術(shù)人員創(chuàng)業(yè)的帖子里,，我說(shuō)了,，沒(méi)有放置被人山寨的技術(shù)，那就危險(xiǎn)了,，相當(dāng)于裸奔,。6 Y  X% h0 C: {2 n
+ x, O- P( }- i0 a; g9 l3 Z
所以，自產(chǎn)自銷是最省心的,。朋友的路子,，是一條農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)化比較保險(xiǎn)的路子。
: D' b, R/ [, n- Q  y! k& P! o/ Y! m
大俠多多交流,！7 t* e: ~, W, Y$ X$ A7 L$ B

8 z. X2 q% n8 Y, q0 _, S. u5 a; c* l( @9 l
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-7-19 16:43
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 18:02
: V1 p) a( A4 k  r4 t是的,，在許多實(shí)用上比不上專機(jī)，但由于工業(yè)機(jī)器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂(lè)趣，還是很吸引人的,，好過(guò)整天在 ...

) T. i- |+ s0 }1 L, o" m3 I- j大批量上專機(jī),，如果是多個(gè)品種，小批量,，那就機(jī)器人派上用場(chǎng)了,，這就是柔性生產(chǎn)的威力。
/ c) Z, x+ w+ L, s/ g
. N  H: L' ~! h4 W6 Q5 \大家多交流~2 N  V  A' }, `7 W( }  e5 w
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-7-19 17:05
@awolfbee  沒(méi)有示教模式么
作者: awolfbee    時(shí)間: 2018-7-20 08:35
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 08:58 編輯 % Q# @8 |, y; w' _& W
threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 17:05
7 e- d  G/ F8 P: R4 T@awolfbee  沒(méi)有示教模式么
+ ?% b7 w! a# R. U2 d
現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點(diǎn),，每次只能動(dòng)一個(gè)軸或者說(shuō)是平行移動(dòng),，這很不方便，現(xiàn)在逐漸有拖動(dòng)示教,，也就是說(shuō)可以手把手的教機(jī)器人去走軌跡,，這個(gè)實(shí)際上我在20年前就看到已經(jīng)出現(xiàn)過(guò)了，不知道為什么現(xiàn)在才普及,，可能是控制器和傳感器比較昂貴,，拖動(dòng)過(guò)程中機(jī)器人自動(dòng)記錄軌跡，然后可以無(wú)限重放,，但是目前僅在幾種機(jī)器人上有體現(xiàn),。有款國(guó)產(chǎn)的噴涂機(jī)器人，應(yīng)該是五軸,，反而可以實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)示教,，我來(lái)找找鏈接。) g: ?7 z* V& J5 Q9 d9 }8 U

# J" s0 n. X- I% b找到了,，如下：
' y. d" B3 y7 w0 ^: L5 Y4 O2 k# l7 q+ \" ?1 I: ]: R% a6 g
https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
  |) X5 {$ m, U( i6 M& A6 m; L
9 i( ~! d* F, {. z7 w( mhttps://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter6 ~3 v* u4 P1 u8 d

$ Y2 L8 K# k7 T9 `$ W- ]) o貌似放不了,。5 `6 Q5 ~  U5 q; X+ ^2 b
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-7-20 10:18
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-20 08:35+ I1 ?: }' x  Z3 P1 _% u- |+ d
現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點(diǎn)，每次只能動(dòng)一個(gè)軸或者說(shuō)是平行移動(dòng),，這很不方便,，現(xiàn)在逐漸有拖動(dòng)示教,，也 ...
. Q% W. h/ {& K# g; H- p7 e6 X) T  l$ J
軟件的優(yōu)點(diǎn)就是靈活,，除了示教，可以多種配置文件,，甚至直接G代碼編程,，都是二次編程的好方法。
- c2 z  P& I5 S6 Y: t$ b" |1 M5 e機(jī)器人有了柔性,，剩下的事情就變得容易多了,。我們覺(jué)得二次編程會(huì)很麻煩，但專業(yè)人士會(huì)有他們的方式方法,。9 n' U& ?! a, @. ]$ e
誰(shuí)都希望大批量,，但現(xiàn)代消費(fèi)還流行個(gè)性化，定制化，所以柔性生產(chǎn)應(yīng)運(yùn)而生,，機(jī)器人大放異彩,。
( v# C4 M+ l  `" K% j% k2 ^  G
/ O* N% I8 N5 w' U, F$ `支持LZ業(yè)余時(shí)間研究工業(yè)機(jī)器人！
! g% @. P" o! {# W; q
2 r" J2 J" {* z5 p/ O" H8 N/ o2 k# e
9 }* X. t& p9 [
作者: awolfbee    時(shí)間: 2018-7-20 10:35
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 10:37 編輯 1 A2 M( R& T& _
threetigher 發(fā)表于 2018-7-20 10:18
* _4 V+ u: T& ~3 W6 w+ T軟件的優(yōu)點(diǎn)就是靈活,，除了示教,，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程,，都是二次編程的好方法,。
# i+ D7 f  f0 {: T) W( s! P機(jī)器人 ...
$ T4 q6 ^' R3 ~
現(xiàn)在機(jī)器人變成不用G代碼，比如說(shuō),，如果空間兩個(gè)點(diǎn),，是選擇怎樣的路徑過(guò)去，是直線過(guò)去還是弧線過(guò)去,，路徑與路徑之間的過(guò)度點(diǎn)是平滑過(guò)渡還是直接過(guò)去,，這樣機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)方向會(huì)發(fā)生突變，產(chǎn)生振動(dòng),，一般是平滑過(guò)度為好,。
* D" W7 q, L, a- w, i1 M4 e% e* i- Q2 @3 H' T
G代碼編程比較麻煩，個(gè)人覺(jué)得,。
  t+ i7 s: p' C) N+ N( y' t
; H# j* i2 r: j8 M6 {/ f
作者: awolfbee    時(shí)間: 2018-7-20 11:03
貌似無(wú)法上傳MP4,我本來(lái)計(jì)劃上傳個(gè)機(jī)器人運(yùn)行程序段的,。發(fā)圖片吧。
; Q3 d1 O  i7 v5 P: t[attach]458794[/attach]7 l5 W! X! b6 @
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2018-7-20 12:50
來(lái)點(diǎn)業(yè)余條件下管用的,。
作者: gj5202014gs    時(shí)間: 2018-7-20 15:06
淘寶買個(gè)玩玩就好了
作者: 立著的_AwO39    時(shí)間: 2018-7-24 10:29
nb
作者: jxxw    時(shí)間: 2018-7-24 14:07
自己組裝嗎,，有沒(méi)有論壇可以買配件
3 J; @3 @! V0 C2 |. _0 D% Z% t
, f# c7 E0 Q& A, R% m
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2018-7-24 17:46
jxxw 發(fā)表于 2018-7-24 14:07
: K2 ?4 a+ S. q( Y* B7 z, ~, E& a自己組裝嗎，有沒(méi)有論壇可以買配件

- `9 x# g0 ^- j# T$ n4 P# T以前淘到的幾臺(tái)日本二手機(jī)器人機(jī)械本體,。
7 |" ]; v) D# F+ H6 R
作者: 工道之本    時(shí)間: 2018-7-28 10:19
四六軸控制系統(tǒng),，樓主可以聯(lián)系我QQ2436493070。
作者: shenweiguo    時(shí)間: 2018-7-28 20:33
訂單5 \1 n/ X, h" \! b8 [
作者: 立著的_AwO39    時(shí)間: 2018-7-31 12:54
nb
作者: 火與劍    時(shí)間: 2018-8-3 14:25
想學(xué)不知道從哪學(xué),，平面關(guān)節(jié)機(jī)器人
作者: lulu豐    時(shí)間: 2018-9-13 14:41
業(yè)余的買個(gè)二手的就行了



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/) Powered by Discuz! X3.4