隨著科技的日新月異,,機(jī)器人的設(shè)計(jì)也越來(lái)越微型化,,有時(shí)候可能在我們身邊經(jīng)過(guò)也可能不會(huì)察覺(jué)。譬如,,哈佛大學(xué)設(shè)計(jì)的這個(gè)RoboBee微型機(jī)器小蜜蜂,。
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+ w: {) ?0 x# `. {, K9 `它的體型比真蜜蜂還要細(xì)小,重量?jī)H有0.1克重,,號(hào)稱(chēng)是全球最微型的飛行機(jī)器人,,兩米以外都難以覺(jué)察它的存在,。
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# p) W0 q' I, p# D/ c8 K% v開(kāi)發(fā)人員在2012年就設(shè)計(jì)出第一代的RoboBee,,進(jìn)過(guò)多年的不斷改進(jìn),它已經(jīng)集成了很多黑科技于一身,,具備了海陸空三棲的功能,。
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RoboBee的身軀由碳纖維材料打造,內(nèi)部裝有微型芯片,、各種傳感器和電池,,擁有一對(duì)超薄的仿真人造翅膀和電場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的人造肌肉。
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以上這些高科技元素構(gòu)成了RoboBee的先進(jìn)功能和微型身軀。
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在電場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下,,人造肌肉會(huì)帶動(dòng)翅膀不斷地循環(huán)振動(dòng),,每秒可揮動(dòng)翅膀120次,每個(gè)翅膀還能獨(dú)立控制,。
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通過(guò)程序,,還能控制它飛行、懸浮,、轉(zhuǎn)向等操作,,完全像真蜜蜂一樣。
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- G6 O2 `' n: g7 a- W翅膀如此高頻地?fù)]動(dòng),,功耗肯定是個(gè)問(wèn)題,,但這些研究人員都考慮到了,RoboBee能夠隨時(shí)棲息在物體表面,。
此外,,研究人員還給它設(shè)置了一個(gè)電極,可以持續(xù)地提供電荷,,產(chǎn)生對(duì)物體表面的吸引力,,就像真蜜蜂一樣可以平穩(wěn)地停留在樹(shù)葉表面。
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( O5 j1 D+ S9 A' ^3 R1 ?) }玻璃,、樹(shù)木等其他材質(zhì)表面也能完美停留,,也能隨時(shí)起飛。停留狀態(tài)的耗電量只有飛行時(shí)的千分之一,,大大地延長(zhǎng)了續(xù)航時(shí)間,。
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RoboBee還具有真蜜蜂沒(méi)有的潛水能力,重量只有0.1G不到的它已經(jīng)低于水表面的張力,,想要潛下水去也是不容易的,,需要許多輔助元素。
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為了讓它能潛水,,研究人員加裝了一個(gè)電解板和氣體收集器,,當(dāng)接觸到水面,電解板會(huì)將誰(shuí)分解成氫和氧,,收集器收集到這兩種天然燃料后,,就能為它提供能量,幫助RoboBee潛水,。
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它能夠完成哪些任務(wù)呢,?在災(zāi)區(qū)監(jiān)測(cè)環(huán)境和一些搜救工作。
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上天下地加潛水都難不倒它,,但供電問(wèn)題還有待解決,,RoboBee還需要連著一根導(dǎo)線(xiàn)飛行,,這根導(dǎo)線(xiàn)是為它供電的。
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不過(guò),,華盛頓大學(xué)的人員最近以RoboBee為原型研發(fā)出的飛行機(jī)器人-RoboFly就解決了上述這個(gè)問(wèn)題,。
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RoboFly能在不用導(dǎo)線(xiàn)的狀態(tài)飛行一段時(shí)間,但飛行的距離很短,,別小看這個(gè)小改變,,對(duì)微型機(jī)器人來(lái)說(shuō)已經(jīng)是一大進(jìn)步。
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