使用增量式檢測反饋元件的機床開機第一次各伺服軸手動回原點大多采用撞塊式復(fù)歸，其后各次的原點復(fù)歸可以用G代碼指令以快速進給速度高速復(fù)歸至第一次原點復(fù)歸時記憶的參考點位置,。
進一步從數(shù)控系統(tǒng)控制過程來分析機床原點的復(fù)歸,，機床在回機床原點模式下，伺服電機以大于某一固定速度的進給速度向原點方向旋轉(zhuǎn),，當數(shù)控系統(tǒng)檢測到電機一轉(zhuǎn)信號時,，數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的參考計數(shù)器被清零。如果通過參數(shù)設(shè)置了柵點偏移量,，則參考計數(shù)器內(nèi)也自動被設(shè)定為和柵點偏移量相等的值,。此后，參考計數(shù)器就成為一個環(huán)行計數(shù)器,。當計數(shù)器對移動指令脈沖計數(shù)到參考計數(shù)器設(shè)定的值時被復(fù)位,，隨著一轉(zhuǎn)信號的出現(xiàn)產(chǎn)生一個柵點。當減速撞塊壓下原點減速開關(guān)時,，電機減速到接近原點速度運行,，撞塊釋放原點減速開關(guān)后，電機在下一個柵點停止,，產(chǎn)生一個回原點完成標志信號,，參考位置被復(fù)位。電源開啟后第二次返回原點,，由于參考計數(shù)器已設(shè)置，柵點已建立,，因此可以直接返回原點位置,。使用絕對檢測反饋元件的機床第一次回原點時，首先數(shù)控系統(tǒng)與絕對式檢測反饋元件進行數(shù)據(jù)通信以建立當前的位置,，并計算當前位置到機床原點的距離及當前位置到最近柵點的距離,，將計算值賦給計數(shù)器，柵點被確立,。
5 F }- S# E' i- G當加工中心回參考點出現(xiàn)故障時,，首先由簡單到復(fù)雜進行檢查。先檢查原點減速憧塊是否松動,，減速開關(guān)固定是否牢固,，開關(guān)是否損壞，若無問題,，應(yīng)進一步用百分表或激光測量儀檢查機械相對位置的漂移量,，檢查減速撞塊的長度，檢查回原點起始位置,、減速開關(guān)位置與原點位置的關(guān)系,，檢查回原點模式,，是否是在開機后的第一次回原點，是否采用絕對脈沖編碼器,，伺眼電機每轉(zhuǎn)的運動量,、指令倍比及檢測倍乘比，檢查回原點快速迸給速度的參數(shù)設(shè)置,、接近原點速度的參數(shù)設(shè)置及快速進給時間常數(shù)的參數(shù)設(shè)置是否合適,，檢查系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán)，檢查參考計數(shù)器設(shè)置是否適當?shù)取?/SPAN>
回原點故障現(xiàn)象及診斷調(diào)整步驟如下ffice
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1．機床回原點后原點漂移檢查是否采用絕對脈沖編碼器,，如果采用,，診斷及調(diào)整步驟見使用絕對脈沖編碼器的機床回原點時的原點漂移；若是采用增量脈沖編碼器的機床,，應(yīng)確定系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán),，若為全閉環(huán)系統(tǒng)，診斷調(diào)整步驟見全閉環(huán)系統(tǒng)中的原點偏移,；若為半閉環(huán)系統(tǒng),，用百分表或激光測量儀檢查機械相對位置是否漂移。若不漂移,，只是位置顯示有偏差,，檢查是否為工件坐標系偏置無效。在機床回原點后,，機床CRT位置顯示為一非零值,，該值取決于某些諸如工件坐標系偏置一類的參數(shù)設(shè)置。若機械相對位置偏移,，確定偏移量,。若偏移量為一柵格，診斷方法見原點漂移一柵點的處理步驟,。若漂移量為數(shù)個脈沖,，見原點漂移數(shù)個脈沖的診斷步驟。否則檢查脈沖數(shù)量和參考計數(shù)器的值是否匹配,。如不匹配,，修正參考計數(shù)器的值使之匹配；如果匹配,，則脈沖編碼器壞,，需要更換。
2.使用絕對脈沖編碼器的機床回原點時的原點漂移
首先檢查并重新設(shè)置與機床回原點有關(guān)的檢測絕對位置的有關(guān)參數(shù),，重新再試一次回原點操作,，若原點仍漂移，檢查機械相對是否有變化,。如無漂移,，只是位置顯示有偏差,，則檢查工件坐標偏置是否有效；若機械位置偏移,，則絕對脈沖編碼器故障,。
1 l( h$ K2 w `5 ]8 N; b3．全閉環(huán)系統(tǒng)中的原點漂移
先檢查半閉環(huán)系統(tǒng)回原點的漂移情況，如果正常,，應(yīng)檢查電機一轉(zhuǎn)標志信號是否由半閉環(huán)系統(tǒng)提供,，檢查有關(guān)參數(shù)設(shè)置及信號電纜聯(lián)接。如參數(shù)設(shè)置正常,，則光柵尺等線性測量元件不良或其接口電路故障,。如參數(shù)設(shè)置不正確，則修正設(shè)置重試,。
" x# b, X! a( c, K6 t4 A$ p4．原點漂移一個柵點
先減小由參數(shù)設(shè)置的接近原點速度,，重試回原點操作，若原點不漂移,，則為減速撞塊太短或安裝不良,。可通過改變減速撞塊或減速開關(guān)的位置來解決,，也可通過設(shè)置柵點偏移改變電氣原點解決,。當一個減速信號由硬件輸出后，到數(shù)字伺服軟件識別這個信號需要一定時間,，因此當減速撞塊離原點太近時軟件有時捕捉不到原點信號,，導(dǎo)致原點漂移。 如果減小接近原點速度參數(shù)設(shè)置后,，重試原點復(fù)歸,，若原點仍漂移，可減小‘快速進給速度或快速進給時間常數(shù)的參數(shù)設(shè)置,，重回原點,。若時間常數(shù)設(shè)置太大或減速撞塊太短,，在減速撞塊范圍內(nèi),，進給速度不能到達接近原點速度，當接近開關(guān)被釋放時,，即使柵點信號出現(xiàn),，軟件在未檢測進給速度到達接近速度時，回原點操作不會停止,，因而原點發(fā)生漂移,。若減小快進時間常數(shù)或快速進給速度的設(shè)置，重新回原點,，原點仍有偏移,，應(yīng)檢查參考計數(shù)器設(shè)置的值是否有效,，修正參數(shù)設(shè)置。
, @, x1 {% }, H1 i1 c% d8 X5．原點漂移數(shù)個脈沖
若只是在開機后第一次回原點時原點漂移,，則為零標志信號受干擾失效,。為防止噪聲干擾，應(yīng)確保電纜屏蔽線接地良好,，安裝必要的火花抑制器,，不要使檢測反饋元件的通信電纜線與強電線纜靠得大近。若并非僅在開機首次回原點時原點變化,，應(yīng)修正參考計數(shù)器的設(shè)定值,。如果通過上述步驟檢查仍不能排除故障，應(yīng)檢查編碼器電源電壓是否太低,，編碼器是否損壞,，伺服電機與工作臺的聯(lián)軸器是否松動，系統(tǒng)主電路板是否正常,，有關(guān)伺服軸電路板是否正常及伺服放大器板是否正常等,。
原點故障例：
1．臺灣DM4400M加工中心發(fā)生Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定，尺寸超差且無規(guī)律的故障,，也就是說,，Z軸原點出現(xiàn)無規(guī)律的漂移，CRT及伺服放大器無任何報警顯示,。該加工中心采用三菱M3系統(tǒng),，半閉環(huán)控制方式，交流伺服電機與滾珠絲杠通過聯(lián)軸器直接聯(lián)接,。根據(jù)故障現(xiàn)象結(jié)合該機采用的控制方式,、聯(lián)接方式進行分析，故障原因可能是聯(lián)軸器聯(lián)接螺釘松動,，導(dǎo)致聯(lián)軸器與滾珠絲杠或伺服電機軸間滑動,。對Z軸聯(lián)軸器聯(lián)接進行檢查，發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器六只緊定螺釘都出現(xiàn)松動,。緊定螺釘后,，故障排除。
2．臺灣DM4400M加工中心使用中出現(xiàn)換刀位置有的班次不對,，有的班次正常的故障,。換刀位置發(fā)生變化時，被加工工件的Z向加工尺寸也相應(yīng)變化,，且與換刀位置的變化相對應(yīng),。無任何報警顯示。該加工中心采用三菱M3數(shù)控系統(tǒng),。開機回參考點采用下列方式：安裝于伺服電機端部的位置編碼器每轉(zhuǎn)360°有一定數(shù)量的等距離的柵點,，兩個柵點間的距離叫柵點間隔,。開機手動回參考點時，軸先以參數(shù)設(shè)定的回參點速度向參考點快速移動,，當接近參考點減速撞塊壓下回參考點減速行程開關(guān)時,，軸以參數(shù)設(shè)立的較低的接近速度移動，當接近參考點撞塊離開回參考點減速行段開關(guān)時,，編碼器檢測到的第一個柵點的位置為參考點復(fù)歸的位置,。由于機械有其固有的機械原點，故要求電氣原點要和機械原點一致,。機械原點和電氣原點問的偏移叫參考點偏移,，在G28sft參數(shù)中設(shè)定。當參考點減速開關(guān)離開接近參考點減速撞塊時的位置,，不在柵點間隔中心附近時,，參考點有時會發(fā)生偏移，可以通過參數(shù)grmask柵點屏蔽的設(shè)定防止參考點位置偏移,。機床換刀點由機床的第二參考原點設(shè)定,，而第二參考原點是由機床第一參考原點確定的。由于機床所出現(xiàn)的故障有的班次有,，有的班次沒有,，因此懷疑該機床開機手動回參考點時出現(xiàn)問題。經(jīng)查,，Z軸回參考點減速行程開關(guān)固定板與立柱固定不牢,，嚴重松動，導(dǎo)致原點漂移,。