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機械社區(qū)

標題: 機器人用RV減速器圖紙,，請大家批評指正,！ [打印本頁]

作者: liangquan6 時間: 2018-8-27 08:16
標題: 機器人用RV減速器圖紙,，請大家批評指正,！
各位網(wǎng)友,，我參考RV減速器樣機,，自己繪制了一套RV減速器圖紙,。為了提高自己,，想把這臺減速器制造出來,。但想委托別人加工,，首先自己的繪圖就要過硬，雖然圖紙繪制完,，但我對原有設(shè)計進行了更改,，也不知道自己的更改是否正確。圖紙上的公差標注也不知是否有問題,。將圖紙發(fā)到這里,，請各位網(wǎng)友挑挑圖紙的毛病（任何方面的……）,，感謝,！

1. 裝配圖上，最重要的是11號元件,，RN205E,，圓柱滾子軸承的定位方式，如局部放大圖所示,，采用元件14（滾子軸承隔環(huán)）進行軸向定位,，這種定位方法是否合適,？
2. 裝配圖上，軸承的公差標注,、和選擇的配合方式,、公差等級，是否合理,？
3. 從裝配圖上,，同樣可以看出（也可以從擺線輪的零件圖看出），擺線輪左右兩側(cè)不對稱,，兩個擺線輪的接觸側(cè)的外圈略高,，也起接觸摩擦（定位）作用，這樣定位擺線輪是否合適,？
4. 擺線輪的公差標注不合理,，請各位網(wǎng)友指正？
5. 后法蘭的熱處理,、公差的標注,？
6. 齒輪的熱處理、公差標注,？
7. 前法蘭的熱處理,？公差標注？
8. 曲軸的熱處理,、公差標注,？其中，其中,，兩個偏心的軸徑的偏心量為1.5mm,，但該如何標注公差？
9. 針齒殼的公差和熱處理,？
10. 中心輪的公差和熱處理,？
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作者: liangquan6 時間: 2018-8-27 08:20
本帖最后由 liangquan6 于 2018-8-27 08:23 編輯

另有裝配圖和前端蓋，可能有點大,，無論如何也上傳不了,，發(fā)百度網(wǎng)盤，省大家金錢,，以表誠意,！
pan.baidu.com/s/1pwq83TAYr2wSOHF9rFx_7g 密碼：1vkf
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[attach]462953[/attach]

作者: 軍CSJ 時間: 2018-8-27 09:10
目前RV國內(nèi)做的好的，也就只有振康,。我們也只有裝配圖,。對于結(jié)構(gòu)原理，我想一般都懂,，也可以加工出來,。主要是傳動精度如何達到,？其次是材質(zhì)和熱處理以及加工、裝配工藝的可行性,？再次是密封以及潤滑,，如何提高使用壽命？對于圖紙,，機械行業(yè)的人無外乎和你說說圖紙標注問題,，其他的，我想指導(dǎo)的真不多（能玩RV設(shè)計的,，造詣都可以,。加油啊�,。�

作者: 藍色格 時間: 2018-8-27 09:10
來,，學習學習，對RV減速機不是很熟悉,�,？戳艘幌聢D紙。沒有全部仔細看,，等有空再看。僅從圖紙上看,，有一些疑問,，可以探究一二。

作者: liangquan6 時間: 2018-8-27 09:35

軍CSJ 發(fā)表于 2018-8-27 09:10
# |8 t J8 @" M4 w9 ?& C目前RV國內(nèi)做的好的,，也就只有振康,。我們也只有裝配圖。對于結(jié)構(gòu)原理,，我想一般都懂,，也可以加工出來。主要 ...

感謝,！斗膽研究一下,！

作者: liangquan6 時間: 2018-8-27 09:36

藍色格發(fā)表于 2018-8-27 09:10
6 h# ~* t+ b* k來，學習學習,，對RV減速機不是很熟悉,。看了一下圖紙,。沒有全部仔細看,，等有空再看。僅從圖紙上看,，有一些疑 ...

感謝,！基礎(chǔ)不牢,，可能有很基本問題！請您指正,！

作者: cgtry1 時間: 2018-8-27 09:54
零件序號不全,，我也是大致看了一下，-11那個隔圈可能強度不夠,，那個凸臺就2mm,，總圖上看不是有空間，已經(jīng)做厚一點

作者: lekong83 時間: 2018-8-27 09:56
玩玩行,，用的話估計夠嗆,，你這圖差的不是一點點意思。真想提高的話,，還是去個減速機廠干3個月試用期的裝配工,，也是能接觸到一些圖紙的（因為進開發(fā)部是不可能了）。

作者: 藍色格 時間: 2018-8-27 10:12
多留意形位公差,。齒輪精度粗糙度要求,。

作者: 未來第一站 時間: 2018-8-27 10:17
mark

作者: liangquan6 時間: 2018-8-27 14:13

cgtry1 發(fā)表于 2018-8-27 09:548 o' r: k5 H/ u+ c, @0 Z1 ]2 Z
零件序號不全，我也是大致看了一下,，-11那個隔圈可能強度不夠,，那個凸臺就2mm，總圖上看不是有空間,，已經(jīng)做 ...

感謝,！

作者: liangquan6 時間: 2018-8-27 14:15

lekong83 發(fā)表于 2018-8-27 09:56
6 ^$ }& @+ [. r# I6 T+ \3 y: C8 F玩玩行，用的話估計夠嗆,，你這圖差的不是一點點意思,。真想提高的話，還是去個減速機廠干3個月試用期的裝配 ...

誰都有個提高的過程,，聞道有先后,，昔日賬下呂蒙也可以刮目相看！

作者: liangquan6 時間: 2018-8-27 14:21

藍色格發(fā)表于 2018-8-27 10:124 L/ _, x) D# G: @
多留意形位公差,。齒輪精度粗糙度要求,。

感謝！基礎(chǔ)不牢,！謝謝指正,！

作者: kiki1943 時間: 2018-8-27 16:46

作者: 遠祥 時間: 2018-8-27 17:46
建議樓主的裝配公差配合尺寸做剖視放大，有些看不太清楚,。另外RV減速機的精度要求較高,，加工過程中的精度如何把握，成本能不能抗的住呢,？

作者: 魚兒雷 時間: 2018-8-27 18:00
樓主有心了,。樂于分享

作者: 藍色格 時間: 2018-8-27 21:00
擺線輪1：46.5孔位置公差標注,、尺寸公差過大？齒面粗糙度,？行星輪：硬度是不是太低了（花鍵,，齒面）？跳動度,，同軸度什么的,？后法蘭：平行度或垂直度？曲軸平行度,？圓度有必要嗎,？？長度方向公差,？1.5尺寸公差,？沒時間看了。有些缺尺寸,。RV減速機精度和其他相關(guān)要求不熟悉,，不好評論。樓主還是挺有志向的,。

作者: 涂紅宇 時間: 2018-8-27 21:11
頂

作者: 蘇醒的棉花糖 時間: 2018-8-28 07:47
不管是諧波還是RV 原理都不是問題,，國內(nèi)做的也越來越多，但是真正做的好的寥寥無幾,，這個精度和壽命問題也一直是國產(chǎn)減速機的瓶頸,，說白了，材料不過關(guān),，還有很長的路要走

作者: gwdrive1606 時間: 2018-8-28 10:40

我們公司做Rv減速機的哦，如有需要聯(lián)系我,，小董18067301657

作者: gwdrive1606 時間: 2018-8-28 10:46
RV減速機相關(guān)資料信息,。

作者: 二十秒 時間: 2018-8-28 16:34
學習

作者: 虎嘯而過 時間: 2018-8-28 22:36
第一張圖看了下,問題不少.垂直度0.01是那個孔對平面的垂直度吧,如果是,標注有誤
圓柱度都有了能把保證0.004,圓度還需要嗎;
平行度對B,加工時候,外圓裝夾兩個孔可以一刀下,而且這個標注位置好像不對
三個46.5孔不知道干啥用的,公差這么嚴,應(yīng)該對位置要求很高,但是沒有用位置度控制,反而控制位置的尺寸其中一個還是未注公差,我司之前這種孔標注是極坐標標注,位置度控制位置
其次,公差這么嚴,加工成本會直線上升
最后,不懂減速機,以上說錯了的還請輕噴

作者: 金卯刀-劉 時間: 2018-8-29 08:43
學習了，就缺實際資料

作者: fanes 時間: 2018-8-29 17:27
還有很長的路要走,！

作者: Moor_gQ9IW 時間: 2018-8-30 09:27
1

作者: Lynn_S0yDy 時間: 2018-8-30 09:59
謝謝大佬

作者: hefu66 時間: 2018-8-30 11:05
學習

作者: jiangssli 時間: 2018-8-30 16:07
粗略一看感覺樓主只是玩家而已吧,，凡是帶齒的應(yīng)該有節(jié)圓尺寸，齒面粗糙度,，齒圈跳動,，齒形誤差，齒向誤差,，齒距累計誤差等參數(shù),，然后說熱處理，精密件熱處理要求很高不夠細,，我們做諧波減速機精密交叉滾子軸承的熱處理工藝非常復(fù)雜,，起碼要進4次爐子,。
總的來說設(shè)計很粗糙，樣子像了,，里實際設(shè)計圖還差很遠,。

作者: 夏至微涼 時間: 2018-8-31 10:13
我就06行星輪發(fā)表下看法
1.齒輪，花鍵參數(shù)表信息不全:例如表1中未注明所根據(jù)的GB號,，齒頂高系數(shù),，中心距，精度等級及其參數(shù) 等…
2.參數(shù)表信息贅述:例如你齒輪上已經(jīng)注明了齒頂,，分度圓…尺寸,，就無需在參數(shù)表中重復(fù)描述（另外你花鍵公差選了5H 確定需要這么高等級？而且怕是很難加工）
3.尺寸缺少公差:例如齒頂圓齒跟圓,，軸向的一系列公差都缺少
4.缺少行位公差
5.缺少粗糙度,，例如齒輪需要磨齒，分度圓就標0.8,�,？炊嗣媸欠衽浜线x擇合適粗糙度。
6.技術(shù)要求需要豐富
7.排班問題,，這個圖和明細表的比例太不合適了不覺得嗎
????還有加油

作者: zxflyc 時間: 2018-8-31 11:08
mark. 很有幫助

作者: 真系精彩 時間: 2018-9-10 16:31
樓主可以加微信嗎

作者: 真系精彩 時間: 2018-9-10 16:32
樓主是學術(shù)嗎

作者: sadsad 時間: 2018-11-2 13:44
學生級別的圖紙
別的我就不點評了
材料就認準45#,，HT，按你這個材料生產(chǎn),，100%要丟垃圾堆里,，

干技術(shù)的直來直去，別生氣,，別上火,。納博特斯克的圖紙你是一點也沒有看到，^_^

作者: 泊頭北重 時間: 2018-11-3 16:30
三維鑄鐵平臺,三維柔性焊接工裝夾具,柔性焊接平臺,三維焊接鑄鐵平臺生產(chǎn)廠家,泊頭市北重機械制造有限公司

作者: 怕瓦落地2011 時間: 2019-3-19 19:31
mark

作者: hcow_boy 時間: 2019-7-17 12:37
很好的資料啊

作者: syonggang 時間: 2019-7-27 12:00
不錯不錯,！好東西,，收下了

作者: syonggang 時間: 2019-7-27 17:54
多留意形位公差。齒輪精度粗糙度要求

作者: wx_KSoE7IzO 時間: 2019-8-18 14:34
厲害厲害

作者: lucky_lzh 時間: 2019-9-16 14:52
很標準

作者: lucky_lzh 時間: 2019-9-16 14:53
DING

作者: sf-1224 時間: 2020-4-11 00:08

jiangssli 發(fā)表于 2018-8-30 16:07
1 F# F, E0 n/ A1 Y" @/ N粗略一看感覺樓主只是玩家而已吧,，凡是帶齒的應(yīng)該有節(jié)圓尺寸,，齒面粗糙度，齒圈跳動,，齒形誤差,，齒向誤差， ...

同意這個意見,！

作者: bumieyanhuo 時間: 2020-6-19 17:36

作者: yyflyinghao 時間: 2020-7-2 11:31
樓主厲害,，學習學習

作者: yhqs194 時間: 2020-8-20 15:26
mark

作者: 我自己0911 時間: 2020-10-9 08:10
值得關(guān)注

作者: 米得力 時間: 2022-7-26 10:45
來學習

作者: 米得力 時間: 2022-7-26 14:40
各位大佬好，看到您RV減速器的帖子，我是一名本科生基礎(chǔ)比較薄弱,，在機械設(shè)計手冊上聞邦椿版第二卷上,，看到RV減速器擺線輪的受力分析，自己看不明白,，為什么針齒作用在擺線輪的總合力,，被分了兩次，F(xiàn)A1與FA2您可以指點一下么

作者: cgq01 時間: 2022-11-18 19:46
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