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機械社區(qū)
標題:
我的畢業(yè)論文：TH50型碼垛機器人運動學分析
[打印本頁]
作者:
卓信
時間:
2008-6-23 10:14
標題:
我的畢業(yè)論文：TH50型碼垛機器人運動學分析
聲明：此論文為本人畢設(shè)論文,，版權(quán)所有,，不得轉(zhuǎn)載。
4 A3 G% `. K9 I* A1 f
6 c8 b H( ^: r# U% f5 [
如此碼垛機器人有興趣的 可以找我索要資料,。
作者:
whandwql
時間:
2008-6-23 12:25
以前 跟導師做過一個關(guān)于立體車庫的課題 不過沒有什么什么大的感悟,。。
! u/ K- X& M8 g
能否 拜讀你的畢業(yè)論文,？
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[email protected]
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% p! R1 C6 ]( V+ b2 k
謝過,！
作者:
卓信
時間:
2008-6-23 12:34
標題:
回復 2# whandwql 的帖子
上面的附件就是啊
作者:
syw開門造車
時間:
2008-6-24 08:24
卓信友好！
* a" ?/ d$ T; K" J
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0 R* _' @" e9 x t0 B' v
你的畢業(yè)論文下載收藏了,，并粗略的看了一下,，以后有時間時再細看。
+ j# C. ?7 L$ |) Y& O/ T' e
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7 L) {0 I. s# d) J) w# H
粗看了一下,，采用的是極座標+平面勾股定理+空間勾股定理,，解（方程）出精確定位點的方法。
" z" v& S: j1 L! F$ P8 p& |
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) y5 j0 M; n# S5 w& ?
好,！向你表示祝賀�,。∈茄芯可厴I(yè)論文嗎,？
1 o2 T- B6 k; F- P" J" {
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+ u! |! e- d+ C8 Y3 g1 p! q9 M
有一個問題不知你是怎么解決的：
2 r; T8 d7 F8 O# ^, {1 I+ |" E& N
物體在擺放時,，不光要求位置準確，還要求方向準確,，你好象采用的是端點絕對編碼器的方式,？,！
, f5 X y! f$ W, l
端點部位方向基準，采用陀螺儀了沒有,？
" @1 n: F( f# O5 }+ A4 E# H
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1 i9 I e3 T3 Y( y# B
syw 080624---08.24
' r/ U7 ~7 p% ]& y1 d- S' g* E
+ x" m% g; c) u- f7 |
[
本帖最后由 syw開門造車 于 2008-6-24 08:31 編輯
]
作者:
卓信
時間:
2008-6-24 09:26
標題:
回復 4# syw開門造車 的帖子
回總工：
h4 v$ v) O9 b
+ s0 w: a" z' C% ]
這是我的本科畢業(yè)論文,，還沒到研究生的階段哈。
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0 t- S1 \; f. U1 ]" q$ X/ D2 y/ |
沒有采用陀螺儀,，采用的是基座處的電機回轉(zhuǎn)控制,，因為基座處就只有一個回轉(zhuǎn)變量就可以實現(xiàn)精確的控制了。
" R/ A; {5 j+ B( o$ U3 J
' g8 a9 ?4 u1 p+ s. l
由基座處,，通過D-H坐標系到處末端的位置量,。
作者:
懷念昔日熊貓
時間:
2008-6-24 10:59
發(fā)現(xiàn)開門造車前輩好厲害，我汗顏,。,。。
作者:
懷念昔日熊貓
時間:
2008-6-24 11:04
可以在運動學的基礎(chǔ)上做下動力學分析,，不知道有沒考慮過,。
作者:
卓信
時間:
2008-6-24 11:28
標題:
回復 7# 懷念昔日熊貓 的帖子
有動力學分析部分，不過不是我論文的內(nèi)容
作者:
懷念昔日熊貓
時間:
2008-6-24 11:35
動力學分析的論文可以作為碩士研究生畢業(yè)論文,。
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繼續(xù)深入,，研究其控制系統(tǒng)，形成一個完整的系統(tǒng),，就可以作為博士論文了,，呵呵。
作者:
卓信
時間:
2008-6-24 11:49
標題:
回復 9# 懷念昔日熊貓 的帖子
嗯嗯,，那就是后話了撒
作者:
跋涉者
時間:
2008-7-3 09:35
長見識了,。自愧不如啊 ..
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學習的榜樣.
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我學機械設(shè)計的. 在學校也沒偷過懶.為什么差距那么大
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現(xiàn)在剛畢業(yè)一年. 在一家包裝自動化設(shè)備公司做助工程師. 公司里的工程師設(shè)計產(chǎn)品都是憑經(jīng)驗.
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來個差不多, 應(yīng)該可以等都是他們在討論的時候經(jīng)常說的.
工程師應(yīng)該是嚴謹. 對這樣的說法我很反感. 不過還是有很多地方值得我學習的.
我不希望若干年后也像他們一樣成為"差不多"的
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工程師. 我現(xiàn)在還不會動力學分析. 可以說還沒入門. 悲哀啊!
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所以希望大師來指點. 如果可以真的希望能夠成為
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卓信 開門造車二位前輩 的學生
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在與開門造車好友在打塞機的討論中已經(jīng)很佩服了. 只是我們根據(jù)開門造車好友的提示 做出的方案還沒有批示下來.很抱歉了.關(guān)于那個打塞機的討論也因為這樣沒有跟貼. 計劃是成熟的方案出來再跟帖. 現(xiàn)在很想請教: 動力學分析需要那些條件? 自身的. 材料力學? 工程力學? ............怎么入門??
作者:
zhixiang23
時間:
2008-7-5 00:09
本人就從事立體車庫行業(yè)，現(xiàn)在是搞立體車庫設(shè)計,，有機會相互探討學習
[email protected]
作者:
jixie10307114
時間:
2008-7-12 20:15
牛人真多呀
作者:
白衣隨風
時間:
2012-3-12 11:07
看看看啊~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
作者:
xhvb163
時間:
2012-4-16 20:43
不錯的資料,，謝謝樓主了
作者:
das13
時間:
2013-3-4 11:24
我的畢業(yè)論文：TH50型碼垛機器人運動學分析
8 J- I8 Q1 _" q# R# q
能否加QQ討論117567573
作者:
hanjqy
時間:
2014-7-12 16:00
學習了，看看,！
作者:
geneone
時間:
2015-1-9 16:30
本科做到這樣很好了
作者:
心還是熱的SH
時間:
2015-12-15 09:35
威望值又是不夠,，能不能別這樣啊
歡迎光臨 機械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)
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工程師應(yīng)該是嚴謹. 對這樣的說法我很反感. 不過還是有很多地方值得我學習的. 
我不希望若干年后也像他們一樣成為"差不多"的" K/ m, K1 e) O; }4 p1 t/ y! O `
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