L7 g' y( K* A" h2 q 言歸正傳，前面的話是為要引出今天的主題：軸承的發(fā)展史,。對于誰發(fā)明了第一個軸承,，學術(shù)界各執(zhí)一詞，過去的事都是故事,，聽個樂就好,，不必過分糾結(jié)。 6 j6 z( V$ e+ t+ V: W, V! {1 t+ y W+ F
首先,，先民在生活中,，逐漸摸索出了摩擦的規(guī)律。比如,，在地面上拖拽獵物或大石頭會非常費力,，但是如果在獵物或石頭下面排布圓木，則拖拽起來會非常輕松,。這個看似簡單的改進實則是人類發(fā)展史上的一大進步,，說明人類已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了摩擦的秘密,，可以將滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦，從而實現(xiàn)省力的目的,。; k" Y3 h& A! i0 ~ Q/ P
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考古學家在對美索不達米亞平原上的尼尼微遺址進行考古發(fā)掘時,，在一座墓葬里發(fā)現(xiàn)了一幅壁畫（圖1），畫作描繪的是搬運巨大石像的場景,。從中可以看到,，巨大的石像似乎被放置在一艘“船”上，“船”的前后各有一處用來固定牽引繩,，由眾人拖拽牽引繩來移動石像,。值得注意的是，在“船”的底下及四周散布著一些圓木,�,？梢韵胍娺@些圓木實際上是作為枕軌來使用的，以此減小摩擦阻力,。 ) P4 A, v( ~# E4 |9 k( D: T- S: J / C; P# l2 S$ r3 i+ z
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圖1 尼尼微壁畫
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上面這種以圓木作為枕軌,，運輸重物的方法，類似于我們現(xiàn)在仍在使用的平面滾針軸承（圖2）,。所謂平面滾針軸承就是通過保持架將滾針固定,，這種軸承通常置于兩個平面之間，可以將面與面的滑動摩擦轉(zhuǎn)化為點與面的滾動摩擦,。 + d* H; a4 S1 D + r2 `! [# |- V$ X0 s' r* z& c6 L
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圖2 平面滾針軸承
- F% q0 h, I& `) U9 }0 k: r8 a' {) i3 u . @" z2 v) l( i1 X, P; k 但是,，這種平面軸承與我們通常認知中的軸承還是有較大區(qū)別。一般人會認為軸承應(yīng)該是圓形的,，可以進行旋轉(zhuǎn)運動,。這種觀點可能更加具有代表性，那么這種軸承最早又是什么時候出現(xiàn)的呢,？這里又有幾種不同觀點,，我簡單的介紹一下。其一,，認為最早的軸承應(yīng)該是馬車的車軸上使用的車軸軸承,，這從一些考古發(fā)現(xiàn)上可以得到佐證。其二,，認為古代的車軸軸承在結(jié)構(gòu)上與現(xiàn)代意義上的軸承存在一定的差異,，從結(jié)構(gòu)的相似性來考慮，“簡儀”中所使用的軸承更接近于現(xiàn)代軸承,�,！昂唭x”是我國古代的一種天文觀測儀器，其發(fā)明人已不可考，但是制造者是郭守敬,。在網(wǎng)上可以找到很詳細的介紹,，這里就不多說了。為了降低摩擦,，“簡儀”在“百刻環(huán)”和“赤道環(huán)”之間加入了四個“圓軸”（即圓柱滾子）,，從而形成了最早的圓柱滾子軸承，這一發(fā)明比達芬奇設(shè)計的滾筒軸承要早了200年,。 % F7 L' h& Y5 Z' s- p X# q( I- P ; \8 W, `0 {5 D0 K 以上是工業(yè)革命之前,，而到了工業(yè)革命時期。, U' W& S: ~. h) D, c1 H6 y; R
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1794年,，發(fā)明家Philip Vaughan獲得球軸承專利,，該球軸承被應(yīng)用于馬車的車軸部。 3 d9 c2 ?4 `( w$ _ 9 {, O# }2 C& j [. F
- e. J+ Y' M. k; r2 ^ (1849).《New research on the friction of solid bodies》,Comptes Rendus, 28, p.290 6 W3 g5 ~/ s Y/ q7 {4 g4 _9 ? , K1 I* b' ]( x/ D" M# f1 z (1855).《Studies on the main phenomena that are friction media and on the various ways of determining the value mechanics of the materials used in engine lubrication》，Bulletin de la Société Industrielle de Mulhouse, 26, p.2028 c# x0 U9 p3 b" X) d$ N
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(1855). 《Notice on the laws of caloric output by friction media》,，Bulletin de la Société Industrielle de Mulhouse, 26, p.238! X7 V3 `( T z# x
6 L9 Y6 _& n* z (1862). Mechanical Theory of Heat, (Paris, Lieber)) d- D# E3 T! h. v5 y
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1869年，Michaux et Cie (Michaux and company)采用了發(fā)明家Jules Suriray的軸承專利,，首次在自行車里安裝了徑向球軸承,，并獲得了世界首屆自行車公路賽的冠軍。 " s% E g2 _' c- w, R. [3 ] " y0 S) S: T4 f3 A
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Pierre Michaux和他的自行車
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1881年德國科學家赫茲,，提出了著名的赫茲接觸理論（Hertzian Contact Stress Theory）,，開啟了軸承力學分析的新篇章。$ v8 i4 D* B+ Z9 V# O
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1883年FAG公司正式成立。1912年,，F(xiàn)AG公司率先推出了單列滾子軸承,。2001年FAG、INA,、FUK三家公司合并,，更名為舍弗勒集團（Schaeffler Group）。 ) T* v$ T- }5 k' v; Y8 k) e 0 |7 M4 n6 j" X7 t- J7 V6 M
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1883年,，N.P.彼得羅夫(N.P. Petrov)應(yīng)用牛頓粘性定律(牛頓內(nèi)摩擦定律)計算軸承摩擦《Friction in machines and the effect of the lubricant》,，St.Prtersburg。9 d8 ~$ G M" i+ C% X4 o4 `
' F* c& X/ S. C0 p8 ^ 1886年,，Osborne Reynolds（O.Reynolds）,，提出雷諾方程（Reynolds equation），奠定了流體動壓潤滑理論的基礎(chǔ),。 ( q5 R# \) P) [6 z F& d( V: R2 a( }* R7 c
1899年,，Timken成立。該公司在1898年圓錐滾子軸承獲得專利,，時至今日仍是圓錐滾子軸承的龍頭老大,。* M2 F9 a* q. S2 \$ U
7 w% M- u. `' h/ {6 N F 1907年，SKF公司成立,。推出了紡織機械上使用的自動調(diào)心雙列球軸承,。# @) e/ a; E! o' t+ ], \+ Z+ }4 _
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自動調(diào)心雙列球軸承
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1940年SKF在加拿大的辦公室
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% \" E* a* @# l H 1916年，日本第一家生產(chǎn)球軸承的企業(yè)NSK成立,。2 I$ b0 A, O9 o4 H, t