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標(biāo)題: 機(jī)器人倒著安裝在懸空支架上的結(jié)構(gòu) [打印本頁(yè)]

作者: 炫風(fēng)TZX 時(shí)間: 2018-9-12 11:44
標(biāo)題: 機(jī)器人倒著安裝在懸空支架上的結(jié)構(gòu)
最近遇到一個(gè)機(jī)器人案子，要求機(jī)器人倒著案裝懸空在支架上多工位作業(yè)搬取物體作業(yè),，運(yùn)行距離20米,，機(jī)器人重量150公斤，負(fù)載12公斤,，半徑1440MM,，我草稿了一機(jī)器人安裝構(gòu)思截面圖，但這種結(jié)構(gòu)只能固定兩端,，中間20米距離找不到支撐位置,，想到20米長(zhǎng)距離，中間沒(méi)支撐恐怕不行,，這個(gè)難點(diǎn)難住了,，各位大師有沒(méi)有類(lèi)似的案例，安裝結(jié)構(gòu)是怎么樣的構(gòu)思可好

作者: 前景錢(qián) 時(shí)間: 2018-9-12 13:17
做過(guò)這樣的案子,，你可以把導(dǎo)軌反過(guò)來(lái)放,。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-9-12 13:35
樓主不要擔(dān)心機(jī)器人的安裝方式，而且應(yīng)該注意導(dǎo)軌吊裝如何保證導(dǎo)軌的穩(wěn)定,，即使高速運(yùn)行也不會(huì)抖動(dòng),，一搬沖壓機(jī)械手的吊裝移動(dòng)都是自己用導(dǎo)軌搭起來(lái)的,，但機(jī)器人因?yàn)楸倔w比較重，建議導(dǎo)軌選用標(biāo)準(zhǔn)外購(gòu)設(shè)備,。

作者: lichuang88 時(shí)間: 2018-9-12 14:16
倒裝導(dǎo)軌壽命太短了

作者: iseebb 時(shí)間: 2018-9-12 14:28
[attach]464341[/attach]

作者: 軍CSJ 時(shí)間: 2018-9-12 15:46
結(jié)合樓上的圖,，在看看龍門(mén)加工中心，你就知道該怎么設(shè)計(jì)了,。

作者: 88437615 時(shí)間: 2018-9-12 20:59

最近遇到一個(gè)機(jī)器人案子,，要求機(jī)器人倒著案裝懸空在支架上多工位作業(yè)搬取物體作業(yè)，運(yùn)行距離20米,，機(jī)器人重量150公斤,，負(fù)載12公斤，半徑1440MM,，我草稿了一機(jī)器人安裝構(gòu)思截面圖,，但這種結(jié)構(gòu)只能固定兩端，中間20米距離找不到支撐位置,，想到20米長(zhǎng)距離,，中間沒(méi)支撐恐怕不行，這個(gè)難點(diǎn)難住了,，各位大師有沒(méi)有類(lèi)似的案例,，安裝結(jié)構(gòu)是怎么樣的構(gòu)思可好, ^

作者: 東方無(wú)陽(yáng) 時(shí)間: 2018-9-13 12:44
設(shè)計(jì)一個(gè)三角桁架結(jié)構(gòu)支撐

作者: 米粉超人 時(shí)間: 2018-9-13 13:54
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作者: 亮茶 時(shí)間: 2018-9-13 15:00
我做過(guò)20米的地柜正裝機(jī)器人的案子。吊裝,，估計(jì)地軌公司也沒(méi)做過(guò)那么長(zhǎng)的,。

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