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機械社區(qū)

標(biāo)題: 四缸液壓同步 [打印本頁]

作者: 12312348 時間: 2018-9-13 08:39
標(biāo)題: 四缸液壓同步
四缸要求同進同退,，推動平臺（最大負(fù)載20T,，有偏載現(xiàn)象）四角同步升降，油缸倒置安裝，我用的是同步分流馬達,，無桿腔回油口加了平衡閥（保壓防沖擊）,，實驗了四缸在偏載時不同步,，在此想請教大神指點下,，萬謝！

作者: 九輪蝸牛 時間: 2018-9-13 09:06
同問

作者: 曉昀 時間: 2018-9-13 09:09
把你說的流程畫出來,，發(fā)上來,，大家一起討論看看。

作者: 冬蒞自動化技術(shù) 時間: 2018-9-13 10:42
可以試試用編碼器反饋位置,，實時糾偏

作者: jiangsuwanhua 時間: 2018-9-13 11:27
坐等高手來解答

作者: kxjh01 時間: 2018-9-13 12:36
多大的臺面,？

作者: 12312348 時間: 2018-9-13 13:08
6米X2米5

作者: 只有快樂 時間: 2018-9-16 16:52
分流馬達是有誤差的，一般在2%左右,。而且隨著使用泄露會更加大,。你要求的精度高的話，就要考慮使用電比例控制閥,，加上傳感器的方案。

作者: zjx0573 時間: 2018-9-19 13:06
流量多少大的 ,？行程多大,？精度千分之3%， ±1.5mm精度可以嗎,？我們可以做到

作者: zjx0573 時間: 2018-9-19 13:07
油缸小用智能同步缸,，大油缸長行程用程控分流器

作者: 春雪zw 時間: 2018-9-29 14:03

只有快樂發(fā)表于 2018-9-16 16:52 C6 D, A/ p0 @; S
分流馬達是有誤差的，一般在2%左右,。而且隨著使用泄露會更加大,。你要求的精度高的話，就要考慮使用電比例控 ...

你好,，[qq]2669223171[/qq]交個朋友

作者: 只有快樂 時間: 2018-10-1 09:28

春雪zw 發(fā)表于 2018-9-29 14:03+ f) _8 t3 y, [! C
你好,，交個朋友

你好,，可以加我QQ,373708483,大家交流一下。

作者: 春雪zw 時間: 2018-10-2 10:54
可采用機械同步

作者: wl96253000 時間: 2018-10-8 21:24
四缸同步精度要求多少,？分流器只能實現(xiàn)簡單的同步,，如果一路或者多路有滯后，是沒有辦法及時調(diào)整的,，可以使用比例閥+傳感器但是成本相對會提高,。

作者: 12312348 時間: 2018-10-9 11:11

wl96253000 發(fā)表于 2018-10-8 21:24- S8 z6 W0 X: q9 n9 y! S% Z( i% s' B+ t7 ?
四缸同步精度要求多少？分流器只能實現(xiàn)簡單的同步,，如果一路或者多路有滯后,，是沒有辦法及時調(diào)整的，可以使 ...

精度在±1%以內(nèi),，現(xiàn)在我用的是同步馬達,，但是解決不了偏載時四缸不同步，沒有負(fù)載或者負(fù)載小的兩油缸先到位,，偏載越大前后油缸不同步越大,，到位時間差3-10秒，距離差10-50mm,，空載和均勻受載時基本同步,，我現(xiàn)在想解決偏載時不同步問題

作者: 12312348 時間: 2018-10-9 11:13

冬蒞自動化技術(shù) 發(fā)表于 2018-9-13 10:42% m0 T% N% ]- J, V( s C
可以試試用編碼器反饋位置，實時糾偏

你這樣成本會上升很多,，而且油路結(jié)構(gòu)也會變得很復(fù)雜

作者: 12312348 時間: 2018-10-9 11:24

曉昀發(fā)表于 2018-9-13 09:09
1 R) B# y, V3 k& i! ?' U, `把你說的流程畫出來,，發(fā)上來，大家一起討論看看,。

原理圖如下圖,，請各位大神指點下，怎樣才能解決偏載時四缸不同步現(xiàn)象,，萬謝,！

作者: 12312348 時間: 2018-10-9 11:28

春雪zw 發(fā)表于 2018-10-2 10:542 d/ S4 W) L, l: @: j1 i+ x U5 P5 e9 R
可采用機械同步

我們就是由機械同步改成液壓的，因為這樣可以降低成本和人工裝配時間,。

作者: wl96253000 時間: 2018-10-12 21:22
原理沒毛病,，但無法實現(xiàn)同步的情況下又能保證壓力同步。

作者: wl96253000 時間: 2018-10-12 21:25

12312348 發(fā)表于 2018-10-9 11:13/ w% @) k4 S! ]. P
你這樣成本會上升很多,，而且油路結(jié)構(gòu)也會變得很復(fù)雜

液壓機械部分成本不會提高太多,，只是電控部分會提高

作者: 蔡云龍 時間: 2018-12-27 22:17
繼續(xù)留意

作者: 詩水蛇山 時間: 2018-12-28 09:24
齒輪泵本身同步精度不高，分流后后面放置平衡閥和溢流閥,，這兩個閥都有相當(dāng)大的內(nèi)泄的,，導(dǎo)致同步精度更低了

作者: hzdfyy 時間: 2018-12-28 21:21
你現(xiàn)在用5.7L/min的排量驅(qū)動同步馬達，馬達的轉(zhuǎn)速可以每分鐘達到多少轉(zhuǎn),？轉(zhuǎn)速越高同步精度越好,。如能達到2800到3000轉(zhuǎn)最好,。

作者: 12312348 時間: 2019-1-3 09:20
偏載已解決，感謝大家

作者: 春雪zw 時間: 2019-1-3 13:39
我有簡單實用的方法

作者: 12312348 時間: 2019-1-3 14:41

春雪zw 發(fā)表于 2019-1-3 13:39) N' G* m+ B. a0 H9 m W
我有簡單實用的方法

什么辦法

作者: 春雪zw 時間: 2019-1-3 14:46

12312348 發(fā)表于 2019-1-3 14:419 ^9 {" |/ l( h8 n" T1 _& a) g9 z
什么辦法

zw2669223171

作者: wuchsh 時間: 2019-1-17 11:01

12312348 發(fā)表于 2019-1-3 09:20
. H O$ J9 a( p& f- w* ?/ W偏載已解決,，感謝大家

怎么解決的,？

作者: ldbnext1 時間: 2019-3-12 10:25
其實大家有個誤解，以為液壓能實現(xiàn)很好的同步功能,。其實同步效果的好壞主要看機械加工和裝配的精度,，間隙大，導(dǎo)向差液壓同步也很難有好的效果,。液壓同步是錦上添花,。

作者: lilei1145 時間: 2019-6-23 14:48

12312348 發(fā)表于 2019-1-3 09:20' c9 M" U2 S9 \) ?3 u5 H
偏載已解決，感謝大家

關(guān)注：同步解決了嗎,？

作者: 四川蜀一 時間: 2019-7-3 10:14
怎么解決的,，分享一下啊

作者: trenxim123 時間: 2019-7-4 15:22
樓主分享一下解決方法。

作者: WUHANLIST 時間: 2020-7-9 20:19
怎么解決的,。能加個QQ不.4402198

作者: wowowo23 時間: 2020-7-10 11:17
行程多大,？同步的偏差要求在多少范圍內(nèi)？
只有根據(jù)你的參數(shù)要求來才能定方案

作者: 諜影重重 時間: 2020-7-17 12:05
解決完了不給個回復(fù)嗎,？

作者: 諜影重重 時間: 2020-7-17 12:06
不知道LZ還在不在論壇

作者: cnwy 時間: 2022-3-31 08:48

諜影重重發(fā)表于 2020-7-17 12:061 H f+ c; L0 f8 T2 T. ?
不知道LZ還在不在論壇

有同步伐方案嗎

作者: cumtbm02 時間: 2022-3-31 08:58
其實機械同步是最可靠的方案,，只要平臺的剛度足夠強，就是靠結(jié)構(gòu)強制同步,。同步元件都有誤差,，如果超過設(shè)備要求的精度，無論如何都是調(diào)整不出來的,。再說閉環(huán)控制,，就是位移傳感器或者拉線編碼器和比例閥行程閉環(huán)，看似可靠,，但是跟平臺運行的速度,、閥的響應(yīng)、油缸/負(fù)載的固有頻率有很大的關(guān)系,，如果不匹配,，系統(tǒng)就會一直震蕩，始終在調(diào)整,，但基本不同步。

作者: sfcp 時間: 2022-4-1 14:46
油缸不大采用同步缸或者位移傳感器

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