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標題: 一種醫(yī)藥西林瓶自動視覺檢測設備的設計 [打印本頁]

作者: 18625208712    時間: 2018-10-22 21:14
標題: 一種醫(yī)藥西林瓶自動視覺檢測設備的設計
求助,,本人現(xiàn)在在搞一種有關于醫(yī)藥西林瓶自動視覺檢測設備的設計,,由于一次性要試用多種規(guī)格的西林瓶子,不太好搞大家有什么好的想法嗎,,而且醫(yī)療上不能使用氣缸和氣爪以及機械手等,,只能用常規(guī)的機構,,比較難弄" q! W/ I  ~4 a

作者: 18625208712    時間: 2018-10-22 21:19
圖片上是我的一種方案,用絲桿電機推料,但是西林瓶與圓柱體的區(qū)別是重心是偏移的,,斜坡滾下時可能會傾斜從而導致滾不到合適的位置,,而且設備大小是450*450*200,客戶覺得做得有點大,,要小巧一點,,不能用氣缸氣爪機械手來控制,大家想想辦法
作者: 外圓車刀    時間: 2018-10-23 07:51
黃色滾輪干嘛用的
作者: 七曜神權    時間: 2018-10-23 08:22
如果是同樣外徑,,要防止瓶子在滑道內打轉的話,,可以增大斜度,滑道有S型坡度變化就好,。+ K, R3 h* B* m# m5 _. z2 w- A# ~
不過不知道你的不同規(guī)格的瓶子是哪里不同,。外徑區(qū)別很大的話,可能也不能這么搞,。
作者: 18625208712    時間: 2018-10-23 08:35
外圓車刀 發(fā)表于 2018-10-23 07:51
+ S8 _% ^5 Q3 D0 ?* h1 t黃色滾輪干嘛用的

8 P- {/ M# V1 N, p3 u黃色滾輪是包膠輪,,要識別西林瓶上的標簽,所以我用同步輪連接包膠輪,,電機每秒轉一圈,,兩個黃色的包膠輪也轉一圈,這樣我的西林瓶依靠摩擦力也旋轉一圈,,這樣我的瓶子上的標簽就能完全識別了,,這個已經得到驗證沒什么問題,關鍵是我怎么把瓶子送到兩個包膠輪之間怎么送,,有什么好的送料方法嗎
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作者: 18625208712    時間: 2018-10-23 08:40
七曜神權 發(fā)表于 2018-10-23 08:220 M8 e# l2 \1 H4 }  m9 c
如果是同樣外徑,,要防止瓶子在滑道內打轉的話,可以增大斜度,,滑道有S型坡度變化就好,。* T7 x7 B. o. ~" N
不過不知道你的不 ...
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不同規(guī)格是長度大概在37~57mm之間,相對的外徑在15~25mm之間,,如果是同種產品就好弄,,關鍵是瓶子大小跨度較大,有什么適用于這種情況的送料機構嗎,,謝謝
作者: 18625208712    時間: 2018-10-23 08:49
主要就是要自動識別不同規(guī)格大小的西林瓶瓶體上的標簽,,不能使用氣缸液壓缸及機械手氣爪等元件,然后整臺設備大小在350*350*250(長寬*高)以內
作者: Joelay90    時間: 2018-10-23 10:22
我覺得重點應該從滑道的結構設計入手,。把每一種尺寸的瓶子都列出來,,找出瓶子外形的規(guī)律,根據(jù)這個規(guī)律去設計滑道的擋位,。
作者: 裔然    時間: 2018-10-23 10:53
電動夾爪也不能用,?4 Y1 y4 N% F4 ]( L

作者: 18625208712    時間: 2018-10-23 11:03
我也考慮過用電動夾爪,不過被領導否決了,所以不太好弄,,其實這個關鍵是點到點的控制,,能用夾爪和氣缸的話就省事多了,現(xiàn)在就是要用一種機構來實現(xiàn)這種控制,,因為設備比較小大概350*350*250的樣子# i! d, L# N7 R( P% ?- J) d  b  {+ `

作者: 18625208712    時間: 2018-10-23 11:09
圖中是我想到的一種方案,,將瓶子放置滑道自由滾落,,然后用絲桿電機來帶動推桿將瓶子往前推推到兩個黃色包膠輪之間,,然后我接近開關檢測,給后面的直流電機信號來使包膠輪滾動一周,,這樣我的瓶子也依靠摩擦力滾動一周,,這樣視覺相機就能檢測識別,不知道行不行得通,,而且圖上標注的61mm這個尺寸是我人手要伸進去把瓶子取出來的,,會不會割到手,要考慮人手的安全,。這個就相當于半自動了
作者: 一顆沒有殼的蛋    時間: 2018-10-23 11:41
沒看明白這個設備的功能需求的
作者: 18625208712    時間: 2018-10-23 11:47
一顆沒有殼的蛋 發(fā)表于 2018-10-23 11:418 b  ~& w: ~* v* d  e/ z* `) j: @
沒看明白這個設備的功能需求的

6 _8 ^6 p1 ~* f7 a' c% |實際上就是醫(yī)院里的西林瓶上面的標簽自動識別設備,,瓶子是圓柱體么,標簽是繞著圓柱體一圈貼著的,,要識別這個標簽,,而且這個設備要適合多種規(guī)格大小的瓶子,不是只有一種瓶子,,另外,,設備是放在水平層流臺上的,不能太大,,也就是一款小巧的西林瓶標簽識別設備
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作者: 一顆沒有殼的蛋    時間: 2018-10-23 11:53
18625208712 發(fā)表于 2018-10-23 11:47" e* U7 o7 p! C5 |4 ?
實際上就是醫(yī)院里的西林瓶上面的標簽自動識別設備,,瓶子是圓柱體么,標簽是繞著圓柱體一圈貼著的,,要識別 ...

; j& \* w) c! ?& q" P6 C" A+ ?3 O) k識別完后呢,,分類還是干嘛。,。: I( T* q7 z* \  _! c) T6 b& U

作者: 18625208712    時間: 2018-10-23 13:01
一顆沒有殼的蛋 發(fā)表于 2018-10-23 11:53' y/ ~% f) ?  W  N  b5 w
識別完后呢,,分類還是干嘛。,。

# B# p+ Z' D, ^( i不分類,,起一個防錯的作用,比如說醫(yī)師在滑道上放了六種規(guī)格的瓶子,,然后實際他只要一種規(guī)格的,,靠視覺相機剔除8 Y& K' ]5 `; u) k

作者: 瑞香    時間: 2018-11-15 16:57
18625208712 發(fā)表于 2018-10-23 11:09
8 @; p" j4 ]/ h( A) |# l圖中是我想到的一種方案,將瓶子放置滑道自由滾落,然后用絲桿電機來帶動推桿將瓶子往前推推到兩個黃色包膠 ...

) J# L7 @3 h7 J# ?5 D& I. e/ f樓主,,圈圈里是干嘛的呢,?& _) S5 u+ M, p& q4 k

作者: 18625208712    時間: 2018-11-16 15:50
瑞香 發(fā)表于 2018-11-15 16:57
& U- R7 C8 w! N! g樓主,圈圈里是干嘛的呢,?
- G2 n: M/ h; _6 o* L! j/ t* Z
接近開關,,測行程, `$ x  `- f3 X: U4 z# K

作者: 沈陽眾拓徐贏    時間: 2019-8-9 15:43
我公司主要經營德國BAHR直線模組,之前有過安瓿瓶自動化生產運輸線的產品設計聯(lián)系電話18202437906(微信同步)




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