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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 屌絲六軸機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)思路 [打印本頁(yè)]
作者: xsjwell    時(shí)間: 2018-11-2 23:03
標(biāo)題: 屌絲六軸機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)思路
鑒于中小企業(yè)的一般搬運(yùn)和自動(dòng)化需求,，考慮從現(xiàn)有開源和現(xiàn)成軟硬件著手,，以最低成本、最少技術(shù)研發(fā)投入,、最短時(shí)間,、做出最佳性價(jià)比的具備工業(yè)使用價(jià)值的設(shè)備,，大家看下我的思路是否可行10kg左右。

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1,、本體部分（采購(gòu)自淘寶,，8500左右一套,，材料是鑄鋁，參考阿里家”魯電機(jī)械“）
2,、控制部分（兩個(gè)選擇,，外購(gòu)10000左右的深圳固高（成都卡諾普也可）加安川伺服和電機(jī)10000左右，通過開源ROS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這個(gè)費(fèi)用評(píng)估不了）
3,、機(jī)電部分（RV減速2個(gè),，諧波4個(gè)，算12000吧）
4,、傳感器（歡迎補(bǔ)充,，不懂這塊）
5、人機(jī)交互（卡諾普,、固高）估計(jì)有個(gè)2000塊吧
非專業(yè)人士,，見笑，主要是想和大家探討下可行性,。這樣單臺(tái)不算研發(fā)制造費(fèi)用在5萬元以內(nèi)吧,，是否能讓市場(chǎng)接受？
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發(fā)點(diǎn)參考資料,，不能發(fā)URL,，只能發(fā)個(gè)圖片看了。
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作者: 凸輪機(jī)械手    時(shí)間: 2018-11-3 08:41
如果是屌絲機(jī)械手的話,，這個(gè)成本還是很高,，因?yàn)槭袌?chǎng)上已經(jīng)有更便宜的了
作者: a444258    時(shí)間: 2018-11-3 14:17
別的不知道   二手機(jī)器人好像很便宜！
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2018-11-4 19:56
有沒有設(shè)備的實(shí)物圖片,？,？
作者: jesskang    時(shí)間: 2018-11-5 14:01
這個(gè)。,。,。可以查查歡顏,，勃朗特這兩個(gè)牌子,，基本都是3W一套的，看你發(fā)帖的意思應(yīng)該是要用價(jià)格為優(yōu)勢(shì)占據(jù)市場(chǎng),，可以和這兩家比比,，比他們便宜你就行。
作者: 我是卡戎233    時(shí)間: 2018-11-5 20:17
不建議走電氣控制,，用液壓好一點(diǎn),，單位功率價(jià)格很低
作者: wt305107842    時(shí)間: 2018-11-6 19:49
成本太高，不好賣的,，你會(huì)自己設(shè)計(jì)機(jī)械嗎
作者: 外圓車刀    時(shí)間: 2018-11-6 19:58
現(xiàn)在千萬不要比價(jià)格   越比越死
作者: lejing2121    時(shí)間: 2018-11-7 12:57
這哪是屌絲哇,，赤裸裸炫富
作者: 前景錢    時(shí)間: 2018-11-8 08:19
沒有這么簡(jiǎn)單吧,。
作者: 江小哥    時(shí)間: 2018-11-8 11:27
29800一臺(tái)六軸了解一下
作者: KAMEN24    時(shí)間: 2018-11-8 23:00
厲害，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: wanglin222    時(shí)間: 2018-11-9 09:14
機(jī)電部分（RV減速2個(gè),，諧波4個(gè),，算12000吧） 這個(gè)價(jià)格應(yīng)該下不來
作者: huangfujian    時(shí)間: 2018-11-9 16:34
做沒什么意思
作者: 天涯孤客7    時(shí)間: 2018-11-10 12:08
具體用起來不知怎樣
作者: kimchin    時(shí)間: 2018-11-12 07:11
樓主想法是好的，估計(jì)控制這塊很難實(shí)現(xiàn),，還有1軸的諧波減速器也不好匹配,，即便是做好了，重復(fù)定位精度也是無法保證的
作者: 黑眼豆_W3i3M    時(shí)間: 2018-11-12 10:26
wanglin222 發(fā)表于 2018-11-9 09:14
0 `& m5 r1 ^$ k, V1 w, u/ f/ h" p$ m9 c3 G機(jī)電部分（RV減速2個(gè),，諧波4個(gè),，算12000吧） 這個(gè)價(jià)格應(yīng)該下不來

. |4 t* m; H& b. d+ N- H" o% D' R12000估計(jì)國(guó)產(chǎn)的也只能買倆8 ~( e6 {3 j/ P  o% q/ [% E- Z
作者: 黑眼豆_W3i3M    時(shí)間: 2018-11-12 10:34
江小哥 發(fā)表于 2018-11-8 11:27
3 o7 Q2 L( K& W+ p0 W+ @29800一臺(tái)六軸了解一下

- g# P- o7 C  B那個(gè)品牌
! p" I3 s( v% X  Z# t
作者: 悠然的舊時(shí)光    時(shí)間: 2018-11-12 15:27
黑眼豆_W3i3M 發(fā)表于 2018-11-12 10:34
/ \! F- b8 z, b5 l. ^% h/ d. b那個(gè)品牌

# R. k, i) f0 \" h  w' f29800的六軸我還真知道。,。,。上個(gè)月上海的工博會(huì)，幾個(gè)場(chǎng)館之間經(jīng)常有人發(fā)小傳單,，上面很多都是便宜的機(jī)器人,，可靠性就不知道了。現(xiàn)在這個(gè)市場(chǎng),，光拼價(jià)格不行的，總有人比你價(jià)格低,。
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作者: 江小哥    時(shí)間: 2018-11-13 09:26
黑眼豆_W3i3M 發(fā)表于 2018-11-12 10:34
( G2 s" O/ A1 i+ ?那個(gè)品牌

" f. N* |. G& u3 B( k伯朗特 BORUNTE6 S1 `% |% |0 u+ X1 u- ]
作者: liufei0368    時(shí)間: 2018-11-13 15:20
收藏了
作者: gaohengrui    時(shí)間: 2018-12-12 22:18
沒市場(chǎng) 死路一條
作者: gaokua    時(shí)間: 2018-12-21 09:22
六個(gè)減速機(jī)才1.2萬,？什么牌子的？你以為你是大廠,，能給優(yōu)惠價(jià),？



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