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四大家族在各個技術領域內各有所長,，ABB 的核心領域在控制系統(tǒng)，KUKA 在于系統(tǒng)集成應用與本體制造,，發(fā)那科在于數控系統(tǒng),，安川在于伺服電機與運動控制器領域。

ABB總部坐落于瑞士蘇黎世,。業(yè)務涵蓋電力產品,、離散自動化、運動控制,、過程自動化、低壓產品五大領域,，以電力和自動化技術最為著名,。ABB強調機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說,，單軸速度并不是最快的,，但六軸一起聯合運作以后的精準度是很高的。

ABB的核心技術是運動控制系統(tǒng),，這也是對于機器人自身來說最大的難點,。掌握了運動控制技術的ABB可以輕易實現循徑精度、運動速度,、周期時間,、可程序設計等機器人的性能，大幅度提高生產的質量,、效率以及可靠性,。

ABB最早是從變頻器開始起家，在中國,，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的,。對于機器人自身來說，最大的難點在于運動控制系統(tǒng),，而ABB的核心優(yōu)勢就是運動控制,。可以說,，ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的,，不僅僅有全面的運動控制解決方案，產品使用技術文檔也相當專業(yè)和具體,。

據悉,，ABB的控制柜隨機附帶Robot Studio軟件，可進行3D運行模擬以及聯機功能,。與外部設備的連接支持多種通用的工業(yè)總線接口,，也可通過標注輸入輸出接口實現與各種品牌焊接電源、切割電源,、PLC等的通訊,。此外，ABB的控制柜還可以自由設定起弧,、加熱,、焊接、收弧段的電流,、電壓,、速度、擺動等參數,，可自行設置實現各種復雜的擺動軌跡,。

ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質的同時也講究機器人的設計,，但眾所周知的是,，配備高標準控制系統(tǒng)的ABB機器人價格都很貴。此外,，有不少的企業(yè)反應在四大主力品牌中,，ABB的交貨期是最長的。

ABB在國內實行高舉高打的策略,，注重與中國大客戶的合作,。華為、長虹、拓斯達分別是3C家電行業(yè)應用端和集成商的領頭羊,，在行業(yè)內具有風向標的作用,，可以看出ABB對3C行業(yè)重視程度很高。其未來的產品將更多融合智能化,、互聯化,、大數據等先進技術。本體企業(yè)開始走向應用端,，與系統(tǒng)集成商的關系將會更加密切,；同時，本體企業(yè)自身也開始注重集成應用的開發(fā),。

德國庫卡于1898年在德國奧格斯堡建立,，最初主要專注于室內及城市照明，不久后開始涉足其他領域,。庫卡公司主要客戶來自汽車制造領域,，同時也專注于向工業(yè)生產過程提供先進的自動化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影,。

庫卡機器人可用于物料搬運,、加工、點焊和弧焊,，涉及到自動化,、金屬加工、食品和塑料等產業(yè),。

美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是汽車中的奔馳,，那么庫卡就是汽車中的寶馬,，雖說同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高于奔馳,。

據悉,，相對于ABB、發(fā)那科等機器人,，庫卡機器人的返修率是較高的。有知情人士反應,，曾使用過庫卡的機器人,，幾乎每天都有一臺機器人出故障。

庫卡在國內銷售的優(yōu)勢在于二次開發(fā)做的好 ,，就算是完全沒有技術基礎的小白一天之內就可以上手操作,；在人機界面上，為了迎合中國人的習慣,，庫卡做得很簡單,，就像玩游戲機一樣好用,，相比較之下，日系品牌的機器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多,，操作略顯復雜,。

值得一提的是，庫卡在重負載機器人領域做的比較好,，在120KG以上的機器人中,，庫卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中,，庫卡的銷量是最多的,。

KUKA目前正在加快布局中國市場本土化服務，開拓西南新領地,，未來在汽車裝備領域將持續(xù)發(fā)力,。而美的收購KUKA事件已被載入史冊，對兩大品牌的影響力及市場反應度都產生了重大的影響,，未來美的+KUKA產生的聯合效應同樣值得期待,。

FANUC公司創(chuàng)建于1956年，三年后首次推出了電液步進電機,，進入70年代,，得利于微電子技術、功率電子技術,，尤其是計算技術飛速發(fā)展,，FANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數控產品而開始轉型。1976年FANUC公司研制成功數控系統(tǒng),，隨后又與西門子公司聯合研制了具高水平的數控系統(tǒng),，逐漸成為當今世界上數控系統(tǒng)、設計,、制造實力最強的企業(yè)之一,。

FANUC是全球專業(yè)的數控系統(tǒng)生產廠，工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷,、同類型機器人底座尺寸更小,、更擁有獨有的手臂設計。

發(fā)那科關于數控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年,，具備前瞻性的日本技術專家預見到3C時代的到來，并組建了科研隊伍,。而將在數控系統(tǒng)的優(yōu)勢用于機器人身上,，發(fā)那科的工業(yè)機器人精度也很高，據悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm,。此外,，發(fā)那科工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小,、更擁有獨有的手臂設計,。

值得一提的是，發(fā)那科更將數控機床精加工的刀片補償功能應用在機器人身上,，從算法上植入了刀片補償的功能,，這使得機器人在精加工切割的過程中可以實現一圈一圈往里邊走，而安川的機器人本體本身不具備這個功能,，要實現這一功能只能通過二次開發(fā)進行功能補償,，而這也是很有些客戶反映安川機器人不太方便的地方。

但是發(fā)那科在機器人的穩(wěn)定性上,，做得還不是最好,，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候,，發(fā)那科的機器人就會報警,，這也說明了發(fā)那科機器人的過載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負載,、高精度的應用場合,，這也是發(fā)那科的小型化機器人(24KG以下的)暢銷的原因。

FANUC的策略與其他家略有不同,，其策略為尋找并進入需求量較大的市場,，瞄準增長潛力巨大的中國市場。在中國市場,，發(fā)那科銷售額的55%工業(yè)機器人應用于一般制造業(yè),，排名前三的分別為家電、物流和電子電氣行業(yè),。FANUC是目前市場總銷量最大的機器人品牌,，不依托大客戶的銷量，采用的是開放性的市場策略,。

創(chuàng)立于1915年,，是日本最大的工業(yè)機器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市,。1977年,，安川電機運用自己的運動控制技術開發(fā)生產出了日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機器人，此后相繼開發(fā)了焊接,、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人,，并一直引領著全球產業(yè)用機器人市場,。

安川電機主要生產的伺服和運動控制器都是制造機器人的關鍵零件，相繼開發(fā)了焊接,、裝配,、噴涂、搬運等各種各樣的自動化作業(yè)機器人,，其核心的工業(yè)機器人產品包括：點焊和弧焊機器人,、油漆和處理機器人、LCD 玻璃板傳輸機器人和半導體芯片傳輸機器人等,，是將工業(yè)機器人應用到半導體生產領域最早的廠商之一,。

近百年的電氣電機技術傳承,，安川的AC伺服和變頻器市場份額穩(wěn)居世界第一,，早在1977年，安川就研發(fā)出日本首臺全電氣式產業(yè)用機器人,。

安川是從電機開始做起的,，因此它可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人最大的特點就是負載大,，穩(wěn)定性高,，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行,。因此安川在重負載的的機器人應用領域,，比如汽車行業(yè)，市場是相對較大的,。

相比較發(fā)那科的機器人來說,，安川機器人的精度沒有那么高，在同等價格的基礎上,，如果客戶要求精度高的話,，往往會選擇發(fā)那科的機器人。但是安川機器人價格優(yōu)勢明顯,，可以說是四大品牌中價格最低,，性價比較高的，安川的焊接機器人包括焊接包,，報價才13/14萬,，與松下的焊接機器人相比較，安川走的是批量化的道路,。

安川近年來在國內市場大動作頻繁：建立新的機器人中心,、加大工廠投資,、與美的建立合資公司等，意在加快實現本土化服務,。中國是需求方市場,，美的也是家電巨頭，機器人需求量巨大,，可以幫助安川實現銷量提升,。

安川在服務機器人方面一直有研究，特別是在醫(yī)療機器人領域,，但在日本市場進展不順利,，在國內的服務機器人市場可能帶來新的增長點。目前各大機器人本體企業(yè)都傾向于尋求與較大的應用型企業(yè)合作,，隨著市場競爭的日趨激烈,，未來此類戰(zhàn)略合作將會更加頻繁。

工業(yè)機器人本體中最好的當屬歐洲產品,，以庫卡最為頂級,。而當四大家族進入亞洲市場后，ABB機器人國產化的質量有所下降,，日本的安川,、發(fā)那科與歐美產品相比則CP值較高，更加符合在華的客戶需求,。

如今,，機器人廠商通常更喜歡與知名品牌車廠進行合作綁定，如福斯汽車只用庫卡,、通用主要用發(fā)那科,、歐系品牌更鐘情于ABB等等，這與產業(yè)四大家族的策略調整息息相關,。

四大家族的起家皆是從事機器人產業(yè)鏈相關的業(yè)務,，如ABB和安川電機從事電力設備電機業(yè)務，發(fā)那科研究數控系統(tǒng),，庫卡最初從事焊接設備,。最終他們能成為全球領先的綜合型工業(yè)自動化企業(yè)，都是因為掌握了機器人本體及其核心零件的技術,，并致力投入研究而最終實現了一體化發(fā)展,。

不管是歷史原因還是文化理念的影響，從這四大主力的機器人企業(yè)的產品中我們可以看到企業(yè)在面對市場的變化而選擇的不同發(fā)展路徑,，而誰能夠走得更遠,，最終將會由市場決定。

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