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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 大家好,！請教一個伺服電機(jī)慣量計算的問題！ [打印本頁]

作者: 噯,；,；；,；睨 時間: 2018-11-6 13:49
標(biāo)題: 大家好,！請教一個伺服電機(jī)慣量計算的問題！
(, 下載次數(shù): 71)
如圖,，選用伺服電機(jī),，這個慣量是怎么計算的，謝謝大家

作者: 誰念西_sAw96 時間: 2018-11-6 14:01
I=1/2*m*r^2*i^2
m-質(zhì)量
r- 圓柱體轉(zhuǎn)動半徑
i-同步帶傳動比

作者: 苦海無邊123 時間: 2018-11-6 14:05
你這個是純轉(zhuǎn)動慣量,，慣量從負(fù)載端折算到馬達(dá)端的公式為：物體本身的轉(zhuǎn)動慣量/減速比的平方,，減速比=大齒輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù)，而物體本身的轉(zhuǎn)動慣量計算,，你可以直接在3D軟件里抓,，分布均勻的話，你也可以通過圓柱體轉(zhuǎn)動慣量的公式計算,，百度一下就有的,，這里的D300物體、軸等,，都可以這么換算到馬達(dá)端,。

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-11-6 14:07
最后都要折算到電機(jī)軸上

https://www.baidu.com/link?url=pAvb-lZW59316YQ9Cq1JcIQl-kCSkBnzeuYoqCmTan8Qpm9oZ4urlGgaBW7-RYXj_x8BUnyn_srIEXQsTpdL8Qy4MPV72ah4c98El_icIv_

參考第15頁
網(wǎng)上很多，隨便搜搜都有

作者: 理工123李 時間: 2018-11-6 14:31
3樓正解,，

1 可以三維建模后查詢慣量值,，然后換算到電機(jī)端等效轉(zhuǎn)動慣量（百度文庫很多相關(guān)資料）
2 常用結(jié)構(gòu)，比如上圖,，一般的伺服電機(jī)選型軟件會常備這些模型,，可以直接輸入?yún)?shù)計算

作者: 357682767 時間: 2018-11-6 14:34
還少幾個條件，1,；同步帶輪直徑,。2；定位時間,。3,；轉(zhuǎn)速

作者: 噯；,；,；,；睨 時間: 2018-11-6 14:57

誰念西_sAw96 發(fā)表于 2018-11-6 14:01
I=1/2*m*r^2*i^2
m-質(zhì)量
r- 圓柱體轉(zhuǎn)動半徑

謝謝，你這個只是簡單的計算方法

作者: 噯,；,；；,；睨 時間: 2018-11-6 14:58

苦海無邊123 發(fā)表于 2018-11-6 14:05
你這個是純轉(zhuǎn)動慣量,，慣量從負(fù)載端折算到馬達(dá)端的公式為：物體本身的轉(zhuǎn)動慣量/減速比的平方，減速比=大齒輪 ...

軟件查看這個慣量從來沒用過,，我學(xué)習(xí)一下,，謝謝

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2018-11-6 20:32
這個需要表格計算公式來算的，

作者: 曉昀 時間: 2018-11-6 22:20
按照3口說的手動計算下,，掌握了方法之后可以用軟件計算,。如果一直用軟件計算，自己永遠(yuǎn)不懂計算方法,，稍微變化一下,，又不會了,。

作者: 塵世天涯 時間: 2018-11-7 12:32
這個用法,，不用算，我可以肯定的告訴你,，肯定不能用,。

主要有兩個問題

1. 慣量比絕對在幾十以上
2. 同步帶同時大大減小了系統(tǒng)剛性

這個設(shè)計如果做出來，視實際慣量比的倍數(shù),，問題從輕到重的現(xiàn)象依次為：電機(jī)無法準(zhǔn)確定位,，電機(jī)上電嘯叫，電機(jī)上電自激擺動

作者: siaoma3160 時間: 2018-11-7 14:26

塵世天涯發(fā)表于 2018-11-7 12:32
這個用法,，不用算,，我可以肯定的告訴你，肯定不能用,。

主要有兩個問題

這個還應(yīng)該視具體情況定的吧,，之前我做過一個設(shè)備，就是伺服電機(jī)+減速機(jī)驅(qū)動同步帶機(jī)構(gòu),，同步帶機(jī)構(gòu)減速比4,，減速機(jī)減速比8，最終折算到電機(jī)端,，系統(tǒng)慣量比100左右,，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)沒有任何問題。

作者: 塵世天涯 時間: 2018-11-8 15:21

siaoma3160 發(fā)表于 2018-11-7 14:26
這個還應(yīng)該視具體情況定的吧,，之前我做過一個設(shè)備,，就是伺服電機(jī)+減速機(jī)驅(qū)動同步帶機(jī)構(gòu),，同步帶機(jī)構(gòu)減速 ...

大俠，你好,，不確定你是怎么計算的,。
就我現(xiàn)在了解到的信息，日系,，歐系,，美系，做伺服的廠家,，沒有任何一家可以做到慣量比100還可以運(yùn)行的,。并不是某一家不行，是整個行業(yè)都做不到,。

剛性連接的情況下,，日系給出來的倍數(shù)最大值也就20左右，不同廠家有上下浮動,，歐美系給的倍數(shù)最大值通常是15,，還有更保守，給10的,。
考慮同步帶柔性連接的狀況,，這個系數(shù)還要打折。

就你說的例子,，同步帶減速比4,，減速機(jī)減速比8，兩個減速比綜合起來的系數(shù)1024了,，這樣還能超100多倍,。綜合起來就有10萬多倍了，這么夸張的的慣量比,，簡單粗暴的推斷一下負(fù)載重量,，恐怕已經(jīng)有百十公斤了。外觀看起來恐怕也已經(jīng)嚴(yán)重比例失調(diào)了,。我個人比較持懷疑態(tài)度

作者: 噯,；；,；,；睨 時間: 2018-11-13 14:18

塵世天涯發(fā)表于 2018-11-8 15:21
大俠，你好,，不確定你是怎么計算的,。
就我現(xiàn)在了解到的信息，日系，歐系,，美系,，做伺服的廠家，沒有任何 ...

不好意思這段時間沒上線,，我按照公式計算的慣量比是50多,，與電機(jī)樣冊推薦的慣量比15差了很多

作者: 塵世天涯 時間: 2018-11-13 19:03

噯；,；,；；睨發(fā)表于 2018-11-13 14:18
不好意思這段時間沒上線,，我按照公式計算的慣量比是50多,，與電機(jī)樣冊推薦的慣量比15差了很多

50多的慣量比的話，增加一個減速比為3或者5的減速機(jī)就可以了,。

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