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標(biāo)題: 如何保證回轉(zhuǎn)臺(tái)重復(fù)定位精度 [打印本頁]

作者: wangguichao 時(shí)間: 2018-11-23 16:50
標(biāo)題: 如何保證回轉(zhuǎn)臺(tái)重復(fù)定位精度
現(xiàn)有一回轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì),，臺(tái)面500mm,，負(fù)載4噸，要求回轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度0.4弧分,。我現(xiàn)在想用伺服電機(jī)+諧波減速機(jī)+開齒的結(jié)構(gòu),，沒開齒扭矩不夠,。
請(qǐng)問此結(jié)構(gòu)能達(dá)到此精度要求嗎,？回轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度和那些因素有關(guān),？背隙、齒輪精度,、主軸剛度,？確定了結(jié)構(gòu)，重復(fù)定位精度如何計(jì)算？

作者: gxs20601 時(shí)間: 2018-11-23 16:54
重復(fù)定位精度高,，用凸輪分割器,。有這么大的凸輪分割器,？我還真不知道,。

作者: 軍CSJ 時(shí)間: 2018-11-23 17:23
主要是背隙，能不能達(dá)到要求,，就看你減速機(jī)的背隙能達(dá)到多少了,，一般都是1弧分。你這個(gè)要求是有點(diǎn)高,，具體要咨詢供應(yīng)商,。

作者: 曹闖 時(shí)間: 2018-11-23 18:57
諧波減速機(jī)的剛性不是很好

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2018-11-23 18:59
用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)+減速機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，再加光柵形成全閉環(huán)控制,，這樣就可以

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2018-11-24 08:43
成熟的東西了,，市面上現(xiàn)場(chǎng)可借鑒的東西很多。

作者: 紅偉92 時(shí)間: 2018-11-24 08:48
建議再加一個(gè)感應(yīng)開關(guān),，精度應(yīng)該更穩(wěn)定一些

作者: 風(fēng)刃 時(shí)間: 2018-11-24 09:19
這么大的東西,，首先要伺服電機(jī)扭矩足夠大，減速機(jī)減速比足夠大,，回轉(zhuǎn)平臺(tái)剛性好,、精度好，回轉(zhuǎn)摩擦力�,。ǚ乐勾邕M(jìn)爬行等）
然后使用編碼器或者光柵尺形成閉環(huán),，玩四噸的，應(yīng)該不差錢

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2018-11-24 14:53
最直接可靠的辦法就是加個(gè)圓光柵做成閉環(huán),。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-11-24 21:59
可以選用重載的凸輪分割器,。

作者: wangguichao 時(shí)間: 2018-11-26 16:14

冷月梧桐發(fā)表于 2018-11-23 18:59
用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)+減速機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，再加光柵形成全閉環(huán)控制,，這樣就可以

非常感謝,！

作者: wangguichao 時(shí)間: 2018-11-26 16:16

鑫森淼炎垚發(fā)表于 2018-11-24 08:43
成熟的東西了，市面上現(xiàn)場(chǎng)可借鑒的東西很多,。

大俠可否提示一些關(guān)鍵字,，我好去尋找，對(duì)高精度的東西確實(shí)不熟悉,。謝謝,！

作者: wangguichao 時(shí)間: 2018-11-26 16:51

風(fēng)刃發(fā)表于 2018-11-24 09:19
這么大的東西，首先要伺服電機(jī)扭矩足夠大,，減速機(jī)減速比足夠大,，回轉(zhuǎn)平臺(tái)剛性好、精度好，回轉(zhuǎn)摩擦力�,。ǚ� ...

謝謝回復(fù),！
我也考慮加一個(gè)編碼器，安裝到轉(zhuǎn)盤的屁股后,，這樣對(duì)減速機(jī)的精度和開齒的精度是不是就沒那么高的要求了,？有誤差通過編碼器反饋，電機(jī)再補(bǔ)償不就行了,。大俠的意思好像不是這樣,，請(qǐng)細(xì)說一些，非常感謝,！

作者: 夜風(fēng)25 時(shí)間: 2018-11-26 23:10
直接在輸出軸加一個(gè)編碼器作為閉環(huán)反饋,，完事

作者: 風(fēng)刃 時(shí)間: 2018-11-27 07:55

wangguichao 發(fā)表于 2018-11-26 16:51
謝謝回復(fù)！
我也考慮加一個(gè)編碼器,，安裝到轉(zhuǎn)盤的屁股后,，這樣對(duì)減速機(jī)的精度和開齒的精度是不是就沒那么 ...

傳動(dòng)部件精度還是需要的，畢竟信號(hào)反饋是輔助,，傳動(dòng)本身精度還是傳動(dòng)中最重要的,，任何不好的精度都可能引起了爬行等現(xiàn)象。至于具體關(guān)系我沒研究,，減速機(jī)的精度肯定得保證是可以用于伺服傳動(dòng)的,，但也不要可以追求精密級(jí)甚至進(jìn)口產(chǎn)品，假如轉(zhuǎn)臺(tái)本身沒自鎖力,，那反向間隙大了,，有任何外力情況下就不能保證轉(zhuǎn)臺(tái)精度了

作者: wangguichao 時(shí)間: 2018-11-27 08:38

風(fēng)刃發(fā)表于 2018-11-27 07:55
傳動(dòng)部件精度還是需要的，畢竟信號(hào)反饋是輔助,，傳動(dòng)本身精度還是傳動(dòng)中最重要的,，任何不好的精度都可能引 ...

嗯，是這樣的,。我這個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面是垂直狀態(tài)用的,，個(gè)人理解，鑒于偏心方向是固定的,，背隙應(yīng)該影響不大（同一個(gè)位置背隙在同一個(gè)方向）,。第一次做精度這么高的東西，心里沒譜,。

作者: huaiming764 時(shí)間: 2018-11-27 13:34
學(xué)習(xí)了,！

作者: 澳利維 時(shí)間: 2019-9-5 19:06
可以用超高精度的減速機(jī)齒隙0.1弧分做，可以聯(lián)系我QQ:811299796.

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