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標題: 突然想了解一下AGV小車是怎么轉向的 請各位大神賜教 [打印本頁]
作者: 白虎1    時間: 2018-11-28 09:13
標題: 突然想了解一下AGV小車是怎么轉向的 請各位大神賜教
突然想了解一下AGV小車是怎么轉向的 請各位大神賜教
作者: 我在跑    時間: 2018-11-28 09:35
(, 下載次數: 75)
作者: 小峰_Ha4Eb    時間: 2018-11-28 09:35
差速
作者: carrierxj    時間: 2018-11-28 09:41
差速,，兩個驅動輪，一個速度快一個速度慢,，就能轉彎了
作者: 瀞芽    時間: 2018-11-28 09:44
一般由電機輪驅動,，萬向輪引領AGV小車任意轉向，各種激光雷達發(fā)射激光束探測目標信息,，與設定信息進行比較，規(guī)劃路徑,。各種傳感器融合,，保證小車安全行駛。
作者: zqb1990    時間: 2018-11-28 10:18
轉向舵輪http://www.zhlun.com/
作者: renpp0167    時間: 2018-11-28 11:13
有采用轉向輪或是轉向機構的AGV,，還有一種是采用麥克納姆輪的AGV,，不同的原理,，你可以搜索了解一下。
作者: 遠祥    時間: 2018-11-28 19:45
有專用的引導裝置,！
作者: choyue    時間: 2018-11-29 17:07
基本上都是差動的,，
作者: 行雨    時間: 2018-11-29 17:18
麥克納姆輪了解一下
作者: hxl11    時間: 2019-11-7 14:33
差速



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