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標(biāo)題: 做了一款產(chǎn)品 ,，實(shí)驗(yàn)了很多次,，請(qǐng)教各位大神 [打印本頁(yè)]

作者: 博Sir 時(shí)間: 2018-12-4 18:58
標(biāo)題: 做了一款產(chǎn)品，實(shí)驗(yàn)了很多次,，請(qǐng)教各位大神
做了一款產(chǎn)品,，實(shí)驗(yàn)了很多次,，加載3000Nm，每次都是蝸桿齒根斷裂,，剛開(kāi)始用雙頭的蝸桿跑了不到10個(gè)小時(shí),，蝸桿齒根就斷了，后來(lái)?yè)Q成單頭蝸桿大概跑了99個(gè)小時(shí)蝸桿就斷了,，蝸輪磨損嚴(yán)重,，齒厚變薄，蝸輪蝸桿齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重蝸桿模數(shù)5,，蝸輪齒數(shù)40,，中心距125，蝸桿材料42CrMo，蝸輪材料QAl10-4-4,，蝸桿芯部調(diào)質(zhì),，齒面淬火50~55HRC；閉式結(jié)構(gòu),，油浴,。手冊(cè)上不是說(shuō)應(yīng)該是蝸輪先失效的么，要斷裂也是蝸輪齒根斷裂,，為什么我實(shí)驗(yàn)下來(lái)都是蝸桿齒根斷裂,，有大神能分析一下么

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作者: 落羽神戀 時(shí)間: 2018-12-4 19:49
坐沙發(fā)等答案

作者: freebooter_13 時(shí)間: 2018-12-4 19:59
這與早年遇到的拉桿斷齒類(lèi)似，應(yīng)該是應(yīng)力集中導(dǎo)致的,，建議將齒根的倒大點(diǎn)的R角,。

作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2018-12-4 20:14
我怎么感覺(jué)“頂”住了呢？是不是加工有問(wèn)題�,�,？裝配有調(diào)整過(guò)中心嗎？

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-12-4 20:20
蝸桿的圖紙能不能傳上來(lái),，一起看看,？

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-12-4 20:34
從操作角度來(lái)講，蝸輪齒被折斷,，一是承受的外力較大,，在一種或多種力單獨(dú)或聯(lián)合作用下，再加上蝸輪和蝸桿配合不良,，就會(huì)發(fā)生局部開(kāi)裂的現(xiàn)象,。

作者: 集成機(jī)甲 時(shí)間: 2018-12-4 20:52
大負(fù)荷摩擦高溫潤(rùn)滑不良，就想到這些關(guān)鍵詞,。

作者: 17567410 時(shí)間: 2018-12-4 21:52
排除計(jì)算,，參數(shù)選擇等，僅對(duì)試運(yùn)行說(shuō),，先空載運(yùn)行多少小時(shí)的跑合工作過(guò)程有沒(méi)有,？減速箱溫升情況。

作者: 竹筠俠 時(shí)間: 2018-12-4 22:14
驗(yàn)算下蝸桿齒根強(qiáng)度夠不夠,，這么快就失效,，計(jì)算是不是充分

作者: koop_00818 時(shí)間: 2018-12-5 07:21
好像是蝸桿的齒面熱處理不行，應(yīng)力沒(méi)有消除,，這么大模數(shù)的蝸桿,，按理不會(huì)斷成這樣

作者: oldpipe 時(shí)間: 2018-12-5 07:27
齒根斷裂是一種典型的失效模式，寫(xiě)進(jìn)教科書(shū)的,，甚至考試都會(huì)考到,。篇幅比較大的手冊(cè)、專(zhuān)門(mén)的減速器手冊(cè)對(duì)此都有描述。

作者: 嗖嗖之箭 時(shí)間: 2018-12-5 08:09
如果有必要可以找一家機(jī)構(gòu)做一下失效分析

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2018-12-5 08:32
檢查設(shè)計(jì),、加工,、裝配3個(gè)環(huán)節(jié)。從照片分析,，箱體加工精度問(wèn)題可能性大一些,。

作者: 眸上有傷痕 時(shí)間: 2018-12-5 08:52
坐等分析結(jié)果出來(lái)學(xué)習(xí)！

作者: 博Sir 時(shí)間: 2018-12-5 08:56

freebooter_13 發(fā)表于 2018-12-4 19:59
這與早年遇到的拉桿斷齒類(lèi)似,，應(yīng)該是應(yīng)力集中導(dǎo)致的,，建議將齒根的倒大點(diǎn)的R角。

謝謝你的建議,，齒根根部已有圓角,，下回再次試驗(yàn)可以再加大根部圓角

作者: 博Sir 時(shí)間: 2018-12-5 08:58

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2018-12-4 20:14
我怎么感覺(jué)“頂”住了呢？是不是加工有問(wèn)題�,。垦b配有調(diào)整過(guò)中心嗎,？

沒(méi)有頂住呢,，那是齒根斷裂后，

作者: 博Sir 時(shí)間: 2018-12-5 09:01

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2018-12-4 20:34
從操作角度來(lái)講,，蝸輪齒被折斷,，一是承受的外力較大，在一種或多種力單獨(dú)或聯(lián)合作用下,，再加上蝸輪和蝸桿配 ...

載荷也就3000Nm,，負(fù)載大小有力矩傳感器控制的，有限元分析,，理論壽命應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題,，但是實(shí)際操作就是不行

作者: jiangsuwanhua 時(shí)間: 2018-12-5 09:01
是不是潤(rùn)滑不到位呀

作者: 博Sir 時(shí)間: 2018-12-5 09:06

17567410 發(fā)表于 2018-12-4 21:52
排除計(jì)算，參數(shù)選擇等,，僅對(duì)試運(yùn)行說(shuō),，先空載運(yùn)行多少小時(shí)的跑合工作過(guò)程有沒(méi)有？減速箱溫升情況,。

空載跑合的時(shí)間不長(zhǎng),，也就一個(gè)晚上，減速箱溫升,，達(dá)到平衡時(shí)有過(guò)70~80度的樣子,，后面加了散熱，平衡時(shí)50度左右的樣子

作者: 博Sir 時(shí)間: 2018-12-5 09:07

竹筠俠發(fā)表于 2018-12-4 22:14
驗(yàn)算下蝸桿齒根強(qiáng)度夠不夠,，這么快就失效,，計(jì)算是不是充分

做過(guò)有限元分析，疲勞強(qiáng)度應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題，但是實(shí)驗(yàn)就是不行

作者: 博Sir 時(shí)間: 2018-12-5 09:09

oldpipe 發(fā)表于 2018-12-5 07:27
齒根斷裂是一種典型的失效模式,，寫(xiě)進(jìn)教科書(shū)的,，甚至考試都會(huì)考到。篇幅比較大的手冊(cè),、專(zhuān)門(mén)的減速器手冊(cè)對(duì)此 ...

嗯教科書(shū)上都是說(shuō)蝸輪齒根較為薄弱,，所以失效一般都發(fā)生在蝸輪上面設(shè)計(jì)驗(yàn)算都是以蝸輪的強(qiáng)度來(lái)設(shè)計(jì)驗(yàn)算，但實(shí)驗(yàn)下來(lái)均是蝸桿先失效

作者: 博Sir 時(shí)間: 2018-12-5 09:12

鑫森淼炎垚發(fā)表于 2018-12-5 08:32
檢查設(shè)計(jì),、加工,、裝配3個(gè)環(huán)節(jié)。從照片分析,，箱體加工精度問(wèn)題可能性大一些,。

箱體CNC加工出來(lái)后，質(zhì)檢部有三坐標(biāo)進(jìn)行檢驗(yàn)

作者: 702736 時(shí)間: 2018-12-5 09:13
樓主把負(fù)荷寫(xiě)清楚,，折到渦輪上扭矩多少,？有否沖擊負(fù)載？

作者: 博Sir 時(shí)間: 2018-12-5 09:20

jiangsuwanhua 發(fā)表于 2018-12-5 09:01
是不是潤(rùn)滑不到位呀

油浴,，應(yīng)該還好,，之前因?yàn)闈?rùn)滑不到位，齒面有膠合,，后來(lái)改善后沒(méi)出現(xiàn)過(guò)膠合顯現(xiàn)了

作者: 螞蟻機(jī)械 時(shí)間: 2018-12-5 09:39
我感覺(jué)是材料熱處理后太脆了,，加工時(shí)不是每個(gè)齒面都是完全一致的，在運(yùn)行時(shí)有外力的情況下撞擊造成的斷裂

作者: moipourlui 時(shí)間: 2018-12-5 09:40
本帖最后由 moipourlui 于 2018-12-5 09:42 編輯

渦輪磨損嚴(yán)重,，說(shuō)明接觸強(qiáng)度不夠,；
蝸桿斷裂說(shuō)明強(qiáng)度也不夠啊，先校核一下設(shè)計(jì)吧,；

接觸強(qiáng)度彎曲強(qiáng)度還有剛度,。

作者: 博Sir 時(shí)間: 2018-12-5 09:51

702736 發(fā)表于 2018-12-5 09:13
樓主把負(fù)荷寫(xiě)清楚，折到渦輪上扭矩多少,？有否沖擊負(fù)載,？

負(fù)載3000Nm，蝸輪蝸桿中心距125,，蝸輪蝸桿模數(shù)5,，單頭蝸桿，蝸桿軸向受力約60000N,，電機(jī)啟動(dòng)瞬間有沖擊負(fù)載

作者: 博Sir 時(shí)間: 2018-12-5 09:57

moipourlui 發(fā)表于 2018-12-5 09:40
渦輪磨損嚴(yán)重,，說(shuō)明接觸強(qiáng)度不夠；
蝸桿斷裂說(shuō)明強(qiáng)度也不夠啊,，先校核一下設(shè)計(jì)吧,；

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做過(guò)有限元分析的啊

作者: moipourlui 時(shí)間: 2018-12-5 10:07
本帖最后由 moipourlui 于 2018-12-5 10:10 編輯

核疲強(qiáng)度是考核的一方面,；但不是全部；

強(qiáng)度是多方面的概念,，首先要能滿(mǎn)足使用,，才考核疲勞壽命吧？

作者: 博Sir 時(shí)間: 2018-12-5 10:18

moipourlui 發(fā)表于 2018-12-5 10:07
核疲強(qiáng)度是考核的一方面,；但不是全部,；

首先強(qiáng)度足夠，才考核疲勞強(qiáng)度吧,？

算疲勞強(qiáng)度之前肯定是先驗(yàn)算他的強(qiáng)度啊如果剛開(kāi)始強(qiáng)度不夠的話(huà),，那應(yīng)該直接運(yùn)行蝸桿或者蝸輪就斷裂了，關(guān)鍵是我還跑合了98個(gè)小時(shí)呢
(, 下載次數(shù): 52)

作者: t125438094 時(shí)間: 2018-12-5 10:32
學(xué)習(xí)一下

作者: 正在連接... 時(shí)間: 2018-12-5 10:50
看樓主的圖蝸桿應(yīng)該是感應(yīng)淬火的,，不知道樓主用的中頻還是什么,，我的經(jīng)驗(yàn)5模數(shù)如果用感應(yīng)淬火，齒根硬度會(huì)達(dá)不到,，你可以切下來(lái)看下淬硬層,。是否可以更改下熱處理工藝，用滲碳淬火,。我按圖猜的,，錯(cuò)了別怪我。

作者: 起個(gè)名字好糾結(jié) 時(shí)間: 2018-12-5 10:55
一句話(huà),，強(qiáng)度不夠！過(guò)載了,。

作者: 702736 時(shí)間: 2018-12-5 11:06
首先接觸應(yīng)力太大,，第二折斷是工藝可能有問(wèn)題，太脆了吧,？

作者: 楊月初cq 時(shí)間: 2018-12-5 14:47
坐等大佬解答=-=

作者: 1179819870 時(shí)間: 2018-12-5 15:40

博Sir 發(fā)表于 2018-12-5 09:57
做過(guò)有限元分析的啊

還是按手冊(cè)計(jì)算吧,，有限元考慮的東西太少了

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2018-12-5 15:53
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2018-12-5 15:57 編輯

還是多級(jí)減速穩(wěn)妥了吧。,。,。（我只是野路子的。,。,。）

蝸輪的每個(gè)齒，只為走那么一點(diǎn)角度,，得跟人家蝸桿磨蹭那老半天,。。,。

害得蝸桿骨質(zhì)疏松,。,。。

另外,，看蝸輪的磨痕,，總覺(jué)得蝸輪的中心面不在蝸桿的軸線(xiàn)上�,？赡芪已劬︼h了,。。,。

作者: 只有快樂(lè) 時(shí)間: 2018-12-5 17:38
本帖最后由只有快樂(lè) 于 2018-12-5 17:39 編輯

這么嚴(yán)重的磨損和斷裂,，感覺(jué)不只是實(shí)驗(yàn)問(wèn)題，建議樓主從頭開(kāi)始仔細(xì)核算一下,，會(huì)不會(huì)是設(shè)計(jì)計(jì)算有錯(cuò)誤,。安全系數(shù)選擇是否太小了。如果可以排除設(shè)計(jì)問(wèn)題那么就跟材質(zhì)和加工精度有很大關(guān)系了,。

作者: 博Sir 時(shí)間: 2018-12-6 08:28

博Sir 發(fā)表于 2018-12-5 09:01
載荷也就3000Nm,，負(fù)載大小有力矩傳感器控制的，有限元分析,，理論壽命應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題,，但是實(shí)際操作就是不行

謝謝你的建議，確實(shí)熱處理是其他廠做的,，效果如何,，有沒(méi)有到位確實(shí)應(yīng)該好好分析一下

作者: 博Sir 時(shí)間: 2018-12-6 08:32

正在連接... 發(fā)表于 2018-12-5 10:50
看樓主的圖蝸桿應(yīng)該是感應(yīng)淬火的，不知道樓主用的中頻還是什么,，我的經(jīng)驗(yàn)5模數(shù)如果用感應(yīng)淬火,，齒根硬度會(huì) ...

已經(jīng)改用20Cr材料進(jìn)行滲碳后，實(shí)驗(yàn)了,，具體高頻還是感應(yīng),，需要咨詢(xún)一下供應(yīng)商，感謝你的建議

作者: 博Sir 時(shí)間: 2018-12-6 08:34

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2018-12-5 15:53
還是多級(jí)減速穩(wěn)妥了吧,。,。。（我只是野路子的,。,。。）

蝸輪的每個(gè)齒,，只為走那么一點(diǎn)角度,，得跟人家蝸桿 ...

已經(jīng)做過(guò)多級(jí)減速和少齒差行星減速的產(chǎn)品了，但是畢竟結(jié)構(gòu)上齒輪太多,，成本太高,，降低成本,，才采用蝸輪蝸桿

作者: 博Sir 時(shí)間: 2018-12-6 08:36

702736 發(fā)表于 2018-12-5 11:06
首先接觸應(yīng)力太大，第二折斷是工藝可能有問(wèn)題,，太脆了吧,？

嗯接觸應(yīng)力是有點(diǎn)大，有可能熱處理工藝有點(diǎn)問(wèn)題吧

作者: 博Sir 時(shí)間: 2018-12-6 08:37

只有快樂(lè) 發(fā)表于 2018-12-5 17:38
這么嚴(yán)重的磨損和斷裂,，感覺(jué)不只是實(shí)驗(yàn)問(wèn)題,，建議樓主從頭開(kāi)始仔細(xì)核算一下，會(huì)不會(huì)是設(shè)計(jì)計(jì)算有錯(cuò)誤,。安全 ...

謝謝你的建議,，嗯設(shè)計(jì)計(jì)算方面會(huì)重新核算一遍

作者: 瑞香 時(shí)間: 2018-12-6 09:07
看了感覺(jué)挺復(fù)雜的，道行較淺,，過(guò)來(lái)學(xué)習(xí)的,。。,。,。

作者: pfjixie 時(shí)間: 2018-12-6 09:11
這種斷裂基本上是應(yīng)力集中，齒面淬火芯部調(diào)質(zhì)在齒根處太尖就容易斷裂,，建議齒根處增大R角,；另外確認(rèn)蝸輪蝸桿是不是配套制作，不是配套的容易有加工誤差產(chǎn)生咬死現(xiàn)象,。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2018-12-6 10:21
這個(gè)明顯是載荷過(guò)大,，塑形變形然后沒(méi)有潤(rùn)滑，直接掰斷,。為什么非要用蝸輪減速機(jī),？需要自鎖嗎？斷裂發(fā)生的時(shí)機(jī),？

作者: 博Sir 時(shí)間: 2018-12-6 11:26

pfjixie 發(fā)表于 2018-12-6 09:11
這種斷裂基本上是應(yīng)力集中,，齒面淬火芯部調(diào)質(zhì)在齒根處太尖就容易斷裂,，建議齒根處增大R角,；另外確認(rèn)蝸輪蝸 ...

還是覺(jué)得您的分析有道理，按理說(shuō)蝸桿強(qiáng)度應(yīng)該是強(qiáng)于蝸輪的,，失效最先應(yīng)該是發(fā)生在蝸輪上,，但每次實(shí)驗(yàn)都是蝸桿先發(fā)生失效，齒根斷裂,。接下來(lái)應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)熱處理工藝這個(gè)環(huán)節(jié)的把控,，齒根會(huì)加大R角，不過(guò)蝸輪是自己加工的,，蝸桿是外協(xié)加工的,，有可能會(huì)出現(xiàn)加工誤差,，這邊會(huì)著重考慮，感謝您的解答

作者: 李正培998 時(shí)間: 2018-12-6 11:49
坐等大佬

作者: 前景錢(qián) 時(shí)間: 2018-12-7 13:07
是不是有些角度不對(duì)啊

作者: 馬瑞me 時(shí)間: 2019-10-20 14:59
現(xiàn)場(chǎng)裝配的渦輪蝸桿是否嚙合順暢,？應(yīng)該先查各零件加工的是否符合圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求,，包括熱處理，特別注意應(yīng)力是否集中,，如果深入還需看熱處理金相進(jìn)一步排查,，如果都正確，需倒推圖紙?jiān)O(shè)計(jì)的承載力矩是否滿(mǎn)足了,？

作者: 馬瑞me 時(shí)間: 2019-10-20 15:02
如果各方面計(jì)算和加工沒(méi)問(wèn)題,，樓主需要排查下油潤(rùn)滑問(wèn)題，包括油的型號(hào)和加油量,，以及潤(rùn)滑方式,，測(cè)試時(shí)溫升是否是異常的？

作者: 大隊(duì)長(zhǎng)的 時(shí)間: 2019-11-7 14:03
應(yīng)力集中了,？表面處理沒(méi)到位嘛,？

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