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標(biāo)題: 有做試管自動(dòng)抓取裝置的嗎 [打印本頁(yè)]

作者: 老鐵yy 時(shí)間: 2018-12-5 17:07
標(biāo)題: 有做試管自動(dòng)抓取裝置的嗎
電磁鐵提供動(dòng)力,，不考慮電機(jī),，有參考或推薦的做法嗎，第一次嘗試做

作者: 向宏 時(shí)間: 2018-12-5 18:24
電磁鐵驅(qū)動(dòng)夾子,，夾舌裝膠襯,，電磁鐵行程盡量小

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2018-12-5 19:49
不是一個(gè)氣爪就能搞定的事嗎,？

作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2018-12-5 20:31
醫(yī)學(xué)設(shè)備有現(xiàn)成的了，直接拿來(lái)參考就可以

作者: ahway 時(shí)間: 2018-12-6 10:02
真空可以解決：
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作者: threetigher 時(shí)間: 2018-12-6 10:04
為何局限于電磁鐵,？

作者: 老鐵yy 時(shí)間: 2018-12-7 13:21

向宏發(fā)表于 2018-12-5 18:24
電磁鐵驅(qū)動(dòng)夾子,，夾舌裝膠襯，電磁鐵行程盡量小

對(duì) 電池鐵直線運(yùn)動(dòng)，抓手是繞軸旋轉(zhuǎn)打開(kāi)（或者平推開(kāi)）,，結(jié)構(gòu)怎么做才簡(jiǎn)單可靠

作者: 老鐵yy 時(shí)間: 2018-12-7 13:22

threetigher 發(fā)表于 2018-12-6 10:04
為何局限于電磁鐵,？

醫(yī)院、實(shí)驗(yàn)室用,，動(dòng)力源受限制

作者: 老鐵yy 時(shí)間: 2018-12-7 13:22

ahway 發(fā)表于 2018-12-6 10:02
真空可以解決：

非常感謝很好的思路

作者: Sugar_cH4ko 時(shí)間: 2018-12-7 14:37
可以啊,，我們剛做了一套，而且是低溫下使用,；電磁鐵直線運(yùn)動(dòng),，夾爪靠多個(gè)彈簧片連接支撐，電磁鐵吸合時(shí),，會(huì)把夾爪頂開(kāi),，在加上個(gè)向下的運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定位置后電磁鐵斷電,，靠著彈簧片彈力就能把試管夾住了,；

作者: 老鐵yy 時(shí)間: 2018-12-7 14:50

Sugar_cH4ko 發(fā)表于 2018-12-7 14:37
可以啊，我們剛做了一套,，而且是低溫下使用,；電磁鐵直線運(yùn)動(dòng)，夾爪靠多個(gè)彈簧片連接支撐,，電磁鐵吸合時(shí),，會(huì) ...

能發(fā)張示意圖參考一下嗎

作者: Sugar_cH4ko 時(shí)間: 2019-1-11 16:00

老鐵yy 發(fā)表于 2018-12-7 14:50
能發(fā)張示意圖參考一下嗎

如圖

作者: 老鐵yy 時(shí)間: 2019-1-14 13:05

Sugar_cH4ko 發(fā)表于 2019-1-11 16:00
如圖

非常感謝

作者: soskiller 時(shí)間: 2019-1-14 14:52
漲姿勢(shì)

作者: soskiller 時(shí)間: 2019-1-14 14:53
但是沒(méi)有看明白,能加個(gè)解說(shuō)嗎？

作者: ahway 時(shí)間: 2019-7-1 16:10
更新一下：PIAB 最新的piSoftGrip軟爪可以輕松實(shí)現(xiàn),，選擇ES節(jié)能真空發(fā)生器（piCompact或piCOBOT）,，真空到達(dá)后不消耗壓縮空氣：

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