機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 求助：直線滑軌上的光軸出現(xiàn)了竄動(dòng) [打印本頁(yè)]
作者: 李二洋 時(shí)間: 2018-12-26 15:52
標(biāo)題: 求助：直線滑軌上的光軸出現(xiàn)了竄動(dòng)
(, 下載次數(shù): 216)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
(, 下載次數(shù): 196)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
圖１
各位老大,，圖１是我們自己做的一套導(dǎo)軌的布置方案,。其中,，滑軌和齒條通過(guò)螺栓固定在了型材上。布置長(zhǎng)度為２４米，采用６根４米的型材進(jìn)行拼接組成。負(fù)載２０ｋｇ,。
但是在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn),，滑軌上的光軸出現(xiàn)了竄動(dòng),，具體表現(xiàn)為：兩根滑軌的接頭處出現(xiàn)了縫隙；拼接后的導(dǎo)軌一端有光軸竄出,，如圖２.
(, 下載次數(shù): 264)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
圖２
將滑軌拆下后,，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)軌變形很嚴(yán)重,，原來(lái)的導(dǎo)軌是值得,，拆開后發(fā)現(xiàn)變成了圓弧形,。
(, 下載次數(shù): 207)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
(, 下載次數(shù): 255)
上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點(diǎn)
圖３
現(xiàn)在小弟很困惑，找不到光軸竄動(dòng)和變形的原因,，希望各位大俠指點(diǎn)迷津,，不勝感激。
作者: shixijiang 時(shí)間: 2018-12-26 16:22
你的型材是什么材料的,，你的長(zhǎng)度是24米呀,！我分析有幾條原因：1. 你的型材里面有應(yīng)力，沒(méi)有得到釋放型材在受上部重力后變形,。
2.我看你長(zhǎng)度24米只用幾個(gè)點(diǎn)支撐也沒(méi)有說(shuō)清楚,，感覺(jué)支撐點(diǎn)少了。3.安裝時(shí)這個(gè)平臺(tái)是安照多大直線度來(lái)安裝的,。
作者: wx_wZxr9cKl 時(shí)間: 2018-12-26 16:28
導(dǎo)軌應(yīng)力變形
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-12-26 16:37
樓主導(dǎo)軌型號(hào)選的多大的,？是否可以增加規(guī)格型號(hào)，根據(jù)現(xiàn)有的工況分析,，肯定是超過(guò)其極限了,！
作者: 李二洋 時(shí)間: 2018-12-26 16:49
滑軌為L(zhǎng)GD6.寬度26mm,，光軸直徑6mm,。負(fù)載通過(guò)4個(gè)滑塊（左右各兩個(gè)）支撐，寬度為500mm.
供應(yīng)商給的說(shuō)法是50kg沒(méi)問(wèn)題（淘寶也不一定靠譜）,。
作者: 李二洋 時(shí)間: 2018-12-26 16:50
請(qǐng)問(wèn)應(yīng)力是在我組裝的時(shí)候產(chǎn)生的嗎,？大俠有沒(méi)有什么好的建議？
作者: 李二洋 時(shí)間: 2018-12-26 16:55
型材是鋁合金的，通過(guò)6根4米長(zhǎng)的型材拼接成的,。
1,、請(qǐng)問(wèn)大俠應(yīng)力是在我組裝的時(shí)候產(chǎn)生的嗎？怎么釋放這部分應(yīng)力麻煩大俠指點(diǎn),？
2,、支撐跨度為2米；
3,、直線度要求為4mm/1m,。
作者: 機(jī)械——菜鳥 時(shí)間: 2018-12-26 17:00
你這個(gè)這么長(zhǎng)就別用什么導(dǎo)軌光軸了，就把鋁型材當(dāng)做導(dǎo)軌,，用滾輪的方式四周固定在鋁型材上,，反正負(fù)載也不大。你這個(gè)精度要求要不是很高的話,，直接用同步帶多好
作者: 李二洋 時(shí)間: 2018-12-26 17:02
對(duì)上部行走平臺(tái)的精度有要求,，而且需要保證行走過(guò)程中，上部平臺(tái)穩(wěn)定,，不出現(xiàn)角度偏移,。
作者: 機(jī)械——菜鳥 時(shí)間: 2018-12-26 17:06
你的導(dǎo)軌安裝在鋁型材上,，不就讓導(dǎo)軌精度低于鋁型材精度了嗎,？鋁型材當(dāng)導(dǎo)軌還是可以比較平滑的哦
作者: 李二洋 時(shí)間: 2018-12-26 17:13
滑軌每隔300mm固定了一個(gè)螺栓
作者: 超級(jí)圣 時(shí)間: 2018-12-26 18:00
具體不太清楚,，我認(rèn)為其中一問(wèn)題是齒條接縫處不要和型材接縫重合,，錯(cuò)開布置，兩個(gè)安裝孔要安裝在同一型材上
作者: 李二洋 時(shí)間: 2018-12-26 18:04
您說(shuō)的對(duì)，我把齒條的接頭和型材的接頭錯(cuò)開會(huì)確實(shí)有好轉(zhuǎn),，但是還是出現(xiàn)了,，所以在想是不是其他問(wèn)題。
非常感謝您的建議,。
作者: 韓寒11 時(shí)間: 2018-12-26 19:46
兩段滑軌銜接處沒(méi)有平順過(guò)渡,，滑塊在移動(dòng)到銜接端的時(shí)候，撞到比較高的光軸上,，撞來(lái)撞去光軸就移動(dòng)了
作者: 李二洋 時(shí)間: 2018-12-27 08:28
非常感謝您的提醒,，我對(duì)光軸進(jìn)行下倒角，非常感謝�,。,。�
作者: 13922917652 時(shí)間: 2018-12-27 08:34
這么長(zhǎng)的距離用國(guó)產(chǎn)的導(dǎo)軌和光軸不會(huì)有問(wèn)題就怪了
作者: 機(jī)械制鳥 時(shí)間: 2018-12-27 08:44
導(dǎo)軌怎么受力的,？
作者: 機(jī)械制鳥 時(shí)間: 2018-12-27 08:54
導(dǎo)軌變形最大的地方對(duì)應(yīng)是不是型材沒(méi)有支撐的地方,？不考慮型材變形引起的嗎？
作者: gaokua 時(shí)間: 2018-12-27 09:02
原因：1.導(dǎo)軌側(cè)向安裝,，且安裝方式為螺絲+T型螺母,，可在鋁型材槽里上下滑動(dòng)。受向下的重力負(fù)載會(huì)往下移動(dòng),，不合理,。至少下方要有頂塊頂住或加工臺(tái)階，防止彎曲,。最好是把導(dǎo)軌安裝在鋁型材上面,，而不是兩側(cè)面。
2.從圖上看,，鋁型材是兩截拼成的,，拼合處不能受力，即使有下支撐也不能保證整體的剛性和直線度,。必須用整塊鋁型材,。
3.增加支撐密度，懸空跨度不要這么大,，鋁型材整體剛性不是很強(qiáng),。
鍍鉻棒被推出是因?yàn)閷?dǎo)軌彎了，滑塊滑過(guò)時(shí)跟鍍鉻棒憋住了滑動(dòng)不了,，但電機(jī)又一直往前推,，所以就把鍍鉻棒推走了。
作者: 弦輕 時(shí)間: 2018-12-27 09:05
導(dǎo)軌彎曲可能存在的原因：
1、各個(gè)支撐點(diǎn)之間是否校平,。
2,、導(dǎo)軌垂直地面方向受力不均勻，建議把導(dǎo)軌盡量靠下安裝,，讓導(dǎo)軌多一些支撐點(diǎn),。
作者: 李二洋 時(shí)間: 2018-12-27 09:09
收到,，非常感謝您的指點(diǎn),。導(dǎo)軌改成水平布置涉及到的改動(dòng)較大，我嘗試增加滑軌上的螺釘密度和型材的支撐密度試試,。非常感謝�,。�,！
作者: 防彈蝸牛 時(shí)間: 2018-12-27 12:31
嚴(yán)重同意
6段型材拼接,，直線度本來(lái)就是個(gè)問(wèn)題。
加上目前設(shè)計(jì)完全是導(dǎo)軌側(cè)面在承重,，導(dǎo)軌受力也不好,。
作者: 常增一_FfzOP 時(shí)間: 2018-12-27 15:08
本帖最后由 常增一_FfzOP 于 2018-12-27 15:09 編輯
感覺(jué)是結(jié)構(gòu)屈曲，這個(gè)可以通過(guò)提高剛度,，降低長(zhǎng)度兩個(gè)方面去嘗試一下,。建議用有限元屈曲模塊分析一下。
作者: 前景錢 時(shí)間: 2018-12-27 16:45
24米是有點(diǎn)長(zhǎng)啊
作者: 超時(shí)空hbl 時(shí)間: 2018-12-28 16:27
本身型材就沒(méi)什么精度可言,，你卻要在上面裝導(dǎo)軌,，裝配師傅的技術(shù)達(dá)不到，導(dǎo)軌肯定變形
作者: 制造商 時(shí)間: 2018-12-28 16:30
齒輪齒條配合運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生垂直于齒條的力,，這個(gè)力集中在了滑塊和光軸上,，滑塊和導(dǎo)軌布置方向不合理，滑塊受到沿著軸承軸向的力,，而軸承可能就是深溝球軸承,，是不能承受軸向力的，看樣子軸承的外圈擠到了滑塊產(chǎn)生很大阻力,，久而久之光軸就被蹭出去了,。
作者: 我愛大連短 時(shí)間: 2018-12-28 16:40
導(dǎo)軌底層增加角鐵
作者: 我愛大連短 時(shí)間: 2018-12-28 16:47
主要是自身?yè)隙葐?wèn)題,，這個(gè)我認(rèn)為不是 應(yīng)力變形問(wèn)題，我建議底面增加兩條角鐵,，角鐵的抗撓曲的能力還是很強(qiáng)的
作者: carrierxj 時(shí)間: 2018-12-28 21:46
能弱弱的問(wèn)一句,，光軸是干啥用的么
作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2018-12-29 08:11
本帖最后由 fangyunsheng 于 2018-12-29 08:16 編輯
他這導(dǎo)軌像是外雙軸心導(dǎo)軌,，感覺(jué)用內(nèi)雙軸心滑軌,，強(qiáng)度會(huì)好一些（后看到鏈接欸，就是這種滑軌）,。檢查下滑塊滾輪卡在滑軌上是不是太緊,。
型材的拼接，別僅僅用那種塞進(jìn)T型槽里的拼接條,，那種塞進(jìn)去,，再頂絲頂緊，本身就保證不了對(duì)接后的直線度,。再做些結(jié)構(gòu)件連,，外部做卡槽或者利用內(nèi)腔做一段比較長(zhǎng)的連接件，另外就是向樓上說(shuō)的,，錯(cuò)開接縫,。另外就是齒條，滑軌等等固定,，用T型螺栓或螺母,，受力不太好。
另外看你型材彎曲的方向,，也有助于分析受力是那個(gè)方向,。
作者: gaokua 時(shí)間: 2018-12-29 08:14
o(︶︿︶)o 唉，說(shuō)把鋁型材當(dāng)導(dǎo)軌的,，你真的是做過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)的嗎,？
作者: 李二洋 時(shí)間: 2018-12-29 08:33
收到,，非常感謝您的建議,，我嘗試下改善連接件的方式，多謝您
作者: 庹忠林 時(shí)間: 2018-12-29 11:42
所有的直線,，平面都是機(jī)架有足夠的剛性不變形,，您這個(gè)首先底下是沒(méi)有打地腳,，其次，鋁型材連接用的連接條,，這個(gè)剛性不夠的我覺(jué)得根本就沒(méi)有水平跟平行度,，跑起來(lái)的話，可能靜止的時(shí)候是打表調(diào)好的,，一跑,，什么都沒(méi)有了，出現(xiàn)你說(shuō)的情況,，是必然的,，建議1：連接剛性需要加強(qiáng)，2.底部固定且上下調(diào)節(jié)可鎖死
作者: 雪貍_P30T4 時(shí)間: 2018-12-29 16:27
1.調(diào)平,！
2.鋁型材強(qiáng)度不足
3.光軸設(shè)計(jì)水平緊貼型材上部面,，以保證承重靠型材
作者: bozidan 時(shí)間: 2018-12-30 07:44
太長(zhǎng)的型材是會(huì)有彎曲的，你這個(gè)跨度也太長(zhǎng)了,，拼縫肯定得錯(cuò)開
作者: 奇跡one 時(shí)間: 2018-12-30 09:30
個(gè)人覺(jué)得用鋁型材剛度方面可能不太夠,，如果支持跨度較大，運(yùn)動(dòng)過(guò)程可能會(huì)導(dǎo)致彎曲變形等情況,，可以簡(jiǎn)單做一下受力分析,，看看變形量有多大
作者: caorongh2018 時(shí)間: 2018-12-31 16:41
學(xué)習(xí)了
作者: Guosj_2799 時(shí)間: 2019-1-1 23:05
這個(gè)有標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，導(dǎo)軌掛側(cè)面就有問(wèn)題,，其次型材槽的晃量如何保證導(dǎo)軌的線性精度,。
作者: Guosj_2799 時(shí)間: 2019-1-1 23:20
這個(gè)是有標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的應(yīng)用的。
您那個(gè),，側(cè)裝本身就不好,。鋁型材的直線度你知道嗎，雙導(dǎo)軌并裝的平行度呢? 更何況型材槽與導(dǎo)軌螺絲之間的晃量了,。,。24米，哥哥,。
附圖吧,。用過(guò)15米的。
作者: 20080646 時(shí)間: 2019-1-3 15:43
有型材做導(dǎo)軌的,，我表示我也見過(guò),，可能是我太low了吧
作者: ansii 時(shí)間: 2019-1-10 15:04
在淘寶上買螺絲接頭也罷,，買導(dǎo)軌還是算了吧。
這么長(zhǎng)的型材不變形么,？
作者: 小機(jī)123 時(shí)間: 2019-1-10 16:28
滑塊的滑道
作者: 小機(jī)123 時(shí)間: 2019-1-10 16:33
1.導(dǎo)軌，型材,，齒條的接口都錯(cuò)開安裝
2.可以的話選擇內(nèi)置雙軸心直線導(dǎo)軌（和你選擇的差不多價(jià)格）,，滑塊內(nèi)輪不要調(diào)節(jié)的太緊
3.可以的話把導(dǎo)軌安裝在上面,，齒條安裝在側(cè)面
作者: 小機(jī)123 時(shí)間: 2019-1-10 16:34
還有,，支撐點(diǎn)多弄點(diǎn) 腳杯調(diào)平 打表
作者: 超級(jí)圣 時(shí)間: 2019-1-11 09:17
這個(gè)產(chǎn)品有專門的供應(yīng)商么？還是自己設(shè)計(jì)
作者: ykl126 時(shí)間: 2019-1-11 09:54
本帖最后由 ykl126 于 2019-1-11 10:02 編輯
我覺(jué)得問(wèn)題有
1,、導(dǎo)軌背靠背裝配,，很容易照成兩根導(dǎo)軌不平行，成空間交叉,。在運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候擠壓導(dǎo)軌,；2、你的鋁型材是多跟拼接的,，導(dǎo)軌也是拼接的,。導(dǎo)軌拼接時(shí)最好錯(cuò)縫拼接；
3,、導(dǎo)軌拼接口一定要是無(wú)任何圓角（倒角）的斷口,，可以是直斷口也可以是斜斷口，但是要保證拼接出無(wú)縫隙,，且拼接出來(lái)的軌道直線度滿足需要,；
4、鋁型材本身的直線度可以大表測(cè)試下,；
5,、滑塊的預(yù)壓不要太大，這種精度不高負(fù)載又輕的建議使用輕度預(yù)壓,；
6,、導(dǎo)軌和鋁型材之間可以增加鋼制墊塊。
作者: Guosj_2799 時(shí)間: 2019-1-12 20:50
Bosh 有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu),。自己設(shè)計(jì)也可以,，沒(méi)什么難度。
作者: chen_vUOQQ 時(shí)間: 2019-1-14 09:48
我也覺(jué)得是上面重力超過(guò)了型材的設(shè)計(jì)力,。
作者: 17567410 時(shí)間: 2019-1-14 09:57
俺理解是,，比如導(dǎo)軌和型材端部是齊的，隨部件在上面運(yùn)行,，兩個(gè)端頭就有互動(dòng)了,。這應(yīng)當(dāng)是系統(tǒng)剛性不足，主要是基礎(chǔ)件——型材的剛度不夠變成彈性件了,，須加強(qiáng),。
作者: lslhf 時(shí)間: 2019-6-14 22:34
運(yùn)行速度快吧
| 歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/) |
Powered by Discuz! X3.4 |