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標(biāo)題: 關(guān)于絲桿的預(yù)拉與和預(yù)壓 [打印本頁]

作者: 軟機電    時間: 2018-12-28 15:55
標(biāo)題: 關(guān)于絲桿的預(yù)拉與和預(yù)壓
本帖最后由 軟機電 于 2018-12-28 16:26 編輯 ; {. B* f0 B/ K! q7 l
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關(guān)于絲桿的預(yù)拉與和預(yù)壓,找了很多資料,,越看越糊涂,越看越不明白了;  x2 n, H/ U6 ?
1. 為了防止熱變形,,提高剛性,到底是預(yù)拉還是預(yù)壓,?  預(yù)拉和預(yù)壓有什么區(qū)別,?- M, O5 Z9 }! i. I& A9 s2 e2 i
2。 見圖片里面的說法,。 由于軸向間隙,,產(chǎn)生空回誤差,所以需要調(diào)隙,。& x, {0 i' Z  L: |$ F- @
   2.1 我就不明白了,, 絲桿傳動怎么樣才能準(zhǔn)確沒有誤差? 有軸向間隙為什么不可以,? 消除了軸向間隙絲桿傳動就準(zhǔn)確了,? 不消除間隙就不準(zhǔn)確?5 K! ?/ h) T  e' l  l
   2.2  預(yù)壓也好,,預(yù)拉也罷,,是不是改變了絲桿的導(dǎo)程?,?這樣在一定的溫度范圍內(nèi),,絲桿的軸長(導(dǎo)程)就不會變,最終傳動的機械距離就不會變,," Y  X* N7 m% m  U
是這個原理嗎,?5 l9 F1 l# c2 v7 V8 T1 F8 X5 [& u- h
   2.3 實際傳動的時候用伺服或者步進電機,。 機械移動的距離對應(yīng)的就是絲桿轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。   如果你導(dǎo)程因為溫升或者預(yù)拉預(yù)壓改變了,,
& P" [+ u2 m9 {, L5 E) C1 M4 |  那么軟件計算出來的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(伺服是編碼器反饋回來圈數(shù)),,對應(yīng)的距離就不再是你設(shè)定的距離。 是這個原理嗎,?  所以我們一定要控制
8 y4 {% N2 P. q- F住絲桿的導(dǎo)程,。9 O0 X% ~! O: [
3. 兩種情況:
5 c( a  U6 d) {     3.1絲桿導(dǎo)程不變,但絲杠有軸向間隙(,,滾珠和滾道間隙,,軸承,安裝的因素),。 這種情況你搞預(yù)拉和預(yù)壓,,消除間隙,必然會影響絲桿導(dǎo)程,,這個時候,,設(shè)定的機械位移,電氣控制怎么能控制的準(zhǔn),?( 電氣一定會問你要絲桿導(dǎo)程值)1 `# T4 e+ ]7 m8 Y
     3.2  溫升帶來的變形,。   預(yù)拉或預(yù)壓后可以抵消。 但這個時候你告訴電氣的絲桿導(dǎo)程是樣本上的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程還是預(yù)拉預(yù)壓后的絲桿導(dǎo)程呢,?
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    以上是個人對絲桿軸向間隙,,熱變形等的疑惑,煩請大家指點,,謝謝  (為什么我@ 不了呢,?)        @曉昀   @魍者歸來 @Cavalier_Ricky @未來第一站 @向宏
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作者: kaixuan0808    時間: 2018-12-28 17:59
本帖最后由 kaixuan0808 于 2018-12-28 18:02 編輯   s0 X: Z( s& E. N& Z3 e, E
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機床及相似的激光機、雕刻機等行業(yè),,因為定位精度要求高,,存在預(yù)拉、位置補償?shù)雀拍�,;其余自動化行業(yè)等,,因為定位精度低,不需要預(yù)拉等措施,。
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1. 為了防止熱變形,,提高剛性,到底是預(yù)拉還是預(yù)壓,?  預(yù)拉和預(yù)壓有什么區(qū)別,?
  k5 @+ I# f( i# g, k! s' Q為了防止熱變形,使用的是預(yù)拉伸,。 為了消除絲杠和螺母之間的間隙(即軸向間隙),,使用的是預(yù)壓,。, p1 a- l/ o0 m* y7 h$ `
預(yù)拉和預(yù)壓是完全不同的概念,為了不同的目的,,使用不同的方式,。
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& _/ e( c# X' q# R5 u% {' d* }2 見圖片里面的說法。 由于軸向間隙,,產(chǎn)生空回誤差,,所以需要調(diào)隙。
: L* v7 X: n% B 2.1 我就不明白了,, 絲桿傳動怎么樣才能準(zhǔn)確沒有誤差,? 有軸向間隙為什么不可以? 消除了軸向間隙絲桿傳動就準(zhǔn)確了,? 不消除間隙就不準(zhǔn)確,?. k% Q2 s6 T5 g: ?! n& u$ l6 R
消除軸向間隙是預(yù)壓。& l9 y/ T& @5 y6 q1 S, I" d
你可以這樣理解,,實際制造與理論計算始終有差距,,零對零的配合公差是不存在的,絲杠和螺母之間必定存在間隙,。# M8 u1 P4 d( q! V7 X' A
螺母滾珠在絲杠槽內(nèi)滾動,,因為有間隙存在,當(dāng)絲杠螺母運行到絲杠一端需要反向時,,這時就存在了反向間隙,。
3 f. N3 @4 [& U- d3 {( ]8 W因為反向間隙,數(shù)控系統(tǒng)認為機床移動了,,實際機床沒動,定位就不準(zhǔn)確了,。
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2.2  預(yù)壓也好,,預(yù)拉也罷,是不是改變了絲桿的導(dǎo)程,?,?這樣在一定的溫度范圍內(nèi),絲桿的軸長(導(dǎo)程)就不會變,,最終傳動的機械距離就不會變,,
# w' [& M. c; x4 @是這個原理嗎?
, d  j1 z+ h$ J預(yù)壓對導(dǎo)程沒影響,。5 q# ]: J( V% ?+ {# h
預(yù)拉使得絲杠伸長,,可以說略微加大了絲杠的導(dǎo)程(但數(shù)值很小很小),。絲杠在已經(jīng)預(yù)拉伸變長的情況下,,這時機器運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的溫升對絲杠長度的影響就會大大減小,。使得機床的定位更為準(zhǔn)確。! V1 R3 E  o! N" N
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2.3 實際傳動的時候用伺服或者步進電機,。 機械移動的距離對應(yīng)的就是絲桿轉(zhuǎn)動的圈數(shù),。   如果你導(dǎo)程因為溫升或者預(yù)拉預(yù)壓改變了,那么軟件計算出來的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(伺服是編碼器反饋回來圈數(shù)),,對應(yīng)的距離就不再是你設(shè)定的距離,。 是這個原理嗎?  所以我們一定要控制住絲杠的導(dǎo)程,。- L$ Q6 b( o+ G, Z( d& s
現(xiàn)在機床都使用伺服電機,,預(yù)拉影響實際移動的距離,這時數(shù)控系統(tǒng)可以設(shè)置進行補償,。與絲杠的導(dǎo)程沒有任何關(guān)系,。* Z. A+ c$ v. v% f, ^/ A
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3. 兩種情況:
8 _8 a. ]: m7 ^/ C' ~6 v" o, z3.1絲桿導(dǎo)程不變,但絲杠有軸向間隙(,,滾珠和滾道間隙,,軸承,安裝的因素),。 這種情況你搞預(yù)拉和預(yù)壓,,消除間隙,必然會影響絲桿導(dǎo)程,,這個時候,,設(shè)定的機械位移,電氣控制怎么能控制的準(zhǔn),?( 電氣一定會問你要絲桿導(dǎo)程值)3 Y6 w/ y* m3 Y; b
3.2  溫升帶來的變形,。   預(yù)拉或預(yù)壓后可以抵消。 但這個時候你告訴電氣的絲桿導(dǎo)程是樣本上的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程還是預(yù)拉預(yù)壓后的絲桿導(dǎo)程呢, s9 G' F. q+ ?6 M$ ?4 a: M; S) a
如果你讀懂了上面所說的意思,,并且了解了數(shù)控系統(tǒng)對機床定位的補償功能,,你可以知道該問題的答案。
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作者: 未來第一站    時間: 2018-12-28 21:36
樓主主要是吧絲杠螺母副的消隙結(jié)構(gòu)與絲杠傳動機構(gòu)的預(yù)緊混淆了,。
作者: 破碎重組    時間: 2018-12-28 21:53
|kaixuan0808發(fā)表于 12-28 17:59<i class="pstatus"> 本帖最后由 kaixuan0808 于 2018-12-28 18:02 編輯 </i><br>
; o: i2 v7 L  j9 _1 E7 }<br>. A/ I( n* L' s% N- w4 \
<font color="#ff0000">機床及相似的激光機,、雕刻機等行業(yè),因為定位精度要求高,,存在預(yù)拉,、位置補償?shù)雀拍睿黄溆嘧詣踊袠I(yè)等,,因為定位精度低,,不需要預(yù)拉等措施。</font><br>; A3 r  O( ]% E
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: R5 Z/ q4 w- o 1. 為了防止熱變形,提高剛性,,到底是預(yù)拉還是預(yù)壓,?  預(yù)拉和預(yù)壓有什么區(qū)別?<br>/ q& H$ F. @7 K  [
<font color="red">為了防止熱變形,,使用的是預(yù)拉伸,。 </font><font color="red">為了消除絲杠和螺母之間的間隙(即軸向間隙),使用的是預(yù)壓,。</font><br>
( d' B  l- V- r/ f1 E+ a<font color="#ff0000">預(yù)拉和預(yù)壓是完全不同的概念,,為了不同的目的,使用不同的方式,。</font><br>+ R5 j" ]1 h% F% _
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2 B; ]' E  X; V$ @/ M2 見圖片里面的說法,。 由于軸向間隙,產(chǎn)生空回誤差,,所以需要調(diào)隙,。<br>/ h# q* O5 L* L( I7 S( N7 m
2.1 我就不明白了, 絲桿傳動怎么樣才能準(zhǔn)確沒有誤差,? 有軸向間隙為什么不可以,? 消除了軸向間隙絲桿傳動就準(zhǔn)確了? 不消除間隙就不準(zhǔn)確,?<br>
; X. E% n4 [3 p6 s<font color="red">消除軸向間隙是預(yù)壓,。</font><br>+ C. P& Q  i2 g% N9 o" [
<font color="red">你可以這樣理解,實際制造與理論計算始終有差距,,零對零的配合公差是不存在的,,絲杠和螺母之間必定存在間隙。</font><br>
6 Z6 K8 o0 r0 e, X3 ?8 P7 K0 K& T5 v<font color="#ff0000">螺母滾珠在絲杠槽內(nèi)滾動,,因為有間隙存在,,當(dāng)絲杠螺母運行到絲杠一端需要反向時,這時就存在了反向間隙,。</font><br>
2 V6 U7 h7 y$ X4 m0 f# a<font color="#ff0000">因為反向間隙,,數(shù)控系統(tǒng)認為機床移動了,實際機床沒動,,定位就不準(zhǔn)確了。</font><br>0 F6 x7 i/ W/ d3 V! E
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6 @2 r, ?9 R: F# S- J2.2  預(yù)壓也好,,預(yù)拉也罷,,是不是改變了絲桿的導(dǎo)程?,?這樣在一定的溫度范圍內(nèi),,絲桿的軸長(導(dǎo)程)就不會變,最終傳動的機械距離就不會變,<br>
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<font color="red">預(yù)壓對導(dǎo)程沒影響,。</font><br>
  _0 W# {: C6 v2 F& [<font color="red">預(yù)拉使得絲杠伸長,可以說略微加大了絲杠的導(dǎo)程(但數(shù)值很小很�,。�,。絲杠在已經(jīng)預(yù)拉伸變長的情況下,這時機器運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的溫升對絲杠長度的影響就會大大減小,。使得機床的定位更為準(zhǔn)確,。</font><br>
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, N4 A2 \2 l8 p2.3 實際傳動的時候用伺服或者步進電機。 機械移動的距離對應(yīng)的就是絲桿轉(zhuǎn)動的圈數(shù),。   如果你導(dǎo)程因為溫升或者預(yù)拉預(yù)壓改變了,,那么軟件計算出來的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(伺服是編碼器反饋回來圈數(shù)),對應(yīng)的距離就不再是你設(shè)定的距離,。 是這個原理嗎,?  所以我們一定要控制住絲杠的導(dǎo)程。<br>2 H, Y* [$ ~' q. s
<font color="red">現(xiàn)在機床都使用伺服電機,,預(yù)拉影響實際移動的距離,,這時數(shù)控系統(tǒng)可以設(shè)置進行補償。與絲杠的導(dǎo)程沒有任何關(guān)系,。</font><br>$ Z, _% X$ D$ V! H* }6 |
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3. 兩種情況: <br>
3 `8 n2 z$ h( j. m* B2 j8 p- D3.1絲桿導(dǎo)程不變,,但絲杠有軸向間隙(,滾珠和滾道間隙,,軸承,,安裝的因素)。 這種情況你搞預(yù)拉和預(yù)壓,,消除間隙,,必然會影響絲桿導(dǎo)程,這個時候,,設(shè)定的機械位移,,電氣控制怎么能控制的準(zhǔn)?( 電氣一定會問你要絲桿導(dǎo)程值)<br>
7 Q% o& d5 F/ {8 s3.2  溫升帶來的變形,。   預(yù)拉或預(yù)壓后可以抵消,。 但這個時候你告訴電氣的絲桿導(dǎo)程是樣本上的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程還是預(yù)拉預(yù)壓后的絲桿導(dǎo)程呢<br>
  H" k% W! D$ v+ n<font color="red">如果你讀懂了上面所說的意思,并且了解了數(shù)控系統(tǒng)對機床定位的補償功能,,你可以知道該問題的答案,。</font><br>  h  l  @( D  D/ B
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大神我服你了,你的解答招招致命,,切中要害
作者: 曉昀    時間: 2018-12-28 23:17
先收藏了,,明天靜下心看看。
作者: 風(fēng)刃    時間: 2018-12-29 08:39
首先,做機械的,,認真學(xué)過機械的,,或者是學(xué)過千分卡游標(biāo)卡尺的,都知道誤差是不可以消除的,,測量和實際是存在誤差的,,一切手段只能說是減小誤差2 Q# W% K" G) h1 g
第二,樓主鎖貼的圖都是說絲杠制造廠家絲杠本身消隙,,通過這些手段來減小絲杠與螺母間的傳動間隙,,提高絲杠本身的傳動精度,比如重復(fù)定位精度,,反向間隙等等,,這些和大家所說的絲杠預(yù)拉與預(yù)壓概念沒有直接關(guān)系  q% U- I! b  X9 F: s
第三,絲杠副運動后會發(fā)熱,,材料都有熱變形特性,,一般設(shè)計適合應(yīng)用一端固定一端軸向游動,既能解決了過定位問題又能讓絲杠熱變形自由伸長,。
3 c+ ^* P0 N, X" V+ u: x# E一根細長絲杠仍然是一端固定一端軸向游動,,如果沒有預(yù)拉,可能會產(chǎn)生徑向剛度不夠,,發(fā)生變形肯定對傳動不利,。預(yù)拉變形后由于應(yīng)力存在,可以減小部分熱變形的,。對于短粗的絲杠,,采用預(yù)壓也可以減少安裝間隙,這種安裝方式我倒是很少見的,,都是因為應(yīng)力存在而預(yù)變形了,,減小了熱變形。
0 m# ?; s# H2 ~+ y第四,,絲杠導(dǎo)程都有本身固有精度,,預(yù)拉預(yù)壓變形都是很小的變形,而且很多控制也是相對位置控制,,一般應(yīng)用半閉環(huán)控制(伺服電機編碼器)足夠了,,在要求很高的領(lǐng)域,是需要配備閉環(huán)控制的,,比如行程方向加光柵尺,,在工件上直接加儀表等終端測量,在實際行程上測量,,才算是真的閉環(huán)控制,,才代表設(shè)備的最高精度。
作者: kaixuan0808    時間: 2018-12-29 08:56
風(fēng)刃 發(fā)表于 2018-12-29 08:39
0 `! o8 I  ]8 B4 c5 K; S  \2 c' B& s2 U首先,,做機械的,,認真學(xué)過機械的,或者是學(xué)過千分卡游標(biāo)卡尺的,,都知道誤差是不可以消除的,,測量和實際是存 ...
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我理解的預(yù)拉和預(yù)壓和你有些不一樣,建議可找本THK或NSK或HIWIN的絲杠手冊看看,。
4 ?' Q: c2 F4 @9 W預(yù)拉是對絲杠的預(yù)拉伸,,預(yù)壓是為消除間隙的預(yù)緊。
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作者: 風(fēng)刃    時間: 2018-12-29 09:05
kaixuan0808 發(fā)表于 2018-12-29 08:56/ R- q- X7 [$ U1 s1 k0 {
我理解的預(yù)拉和預(yù)壓和你有些不一樣,,建議可找本THK或NSK或HIWIN的絲杠手冊看看,。
& ]+ A! D9 Z+ S$ B: y! h預(yù)拉是對絲杠的預(yù)拉伸 ...
6 H' W" x. O* U7 U& F4 r2 }' F; J, ]
很好理解,一種是絲杠安裝使用的精度手段
$ s8 x* E, z- p; n一種絲杠制造本身的消隙,,這個就不能簡單用預(yù)壓來說,,樓主已經(jīng)貼出來就有幾種方式。一般機床上用比較多是雙螺母墊片調(diào)整消除間隙,,但是THK供國內(nèi)是沒這種的,,比較遺憾( l0 i* n, ^' x

' Y2 g3 v+ g1 m& U4 q; V! I& L
4 v. h, a5 y1 z8 C! M3 }
作者: 金卯刀-劉    時間: 2018-12-29 09:09
目前滾珠絲桿廠家調(diào)整間隙基本不用這些方法,就是硬干——量尺寸定做滾珠,,壽命包1年((⊙﹏⊙)b)
作者: kaixuan0808    時間: 2018-12-29 09:12
金卯刀-劉 發(fā)表于 2018-12-29 09:09
6 |% H1 ?8 C  a目前滾珠絲桿廠家調(diào)整間隙基本不用這些方法,,就是硬干——量尺寸定做滾珠,壽命包1年((⊙﹏⊙)b)

2 g: f& F2 T* j# r- C機床上的滾珠絲杠調(diào)整間隙都用上述方式,。$ [% Y& X- Q  u; A, I: c( ]
接觸過的NSK,THK,HIWIN,PMI都如此,。
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作者: 風(fēng)刃    時間: 2018-12-29 09:18
金卯刀-劉 發(fā)表于 2018-12-29 09:09' u! m3 m( W2 ~9 a1 e4 S
目前滾珠絲桿廠家調(diào)整間隙基本不用這些方法,就是硬干——量尺寸定做滾珠,,壽命包1年((⊙﹏⊙)b)
' W4 L5 C% p, F( o9 M
我們比較低端,,用南工藝的絲杠,基本用的雙螺母預(yù)緊,,至于實際是不是就不清楚了,。而且他們也只推這種
$ H0 z3 ~' ]. L! L! q部分出口機床買了THK的絲杠,沒雙螺母供
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樓主的絲杠預(yù)拉預(yù)壓這個命題放一起,,就不是很合適了& W& r2 j- [9 j+ r

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作者: jiangsuwanhua    時間: 2018-12-29 09:24
路過學(xué)習(xí)一下
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萬華金屬303不銹鋼制造
作者: 前景錢    時間: 2018-12-29 09:44
我們平時都 是買標(biāo)準(zhǔn)件
作者: 遠祥    時間: 2018-12-29 18:44
預(yù)壓其實就是商家的噱頭,,為了強調(diào)精度的作用,其實現(xiàn)場設(shè)備這個說法完全沒啥用的,。
作者: 笑道三千    時間: 2019-5-18 12:15
國內(nèi)的絲杠預(yù)壓基本上都是虛假預(yù)壓,。
5 ^3 I6 h1 v8 P# X單螺母時通常采用超尺寸鋼球6 o0 d9 e4 g7 K$ w' J
雙螺母采用墊片
8 A8 v) u0 N2 y) Y$ V" G  \對于絲杠的運行精度而言,主要是用v300定義,,c7是0.052,,c5是0.018,,c3是0.008。
作者: 笑道三千    時間: 2019-5-18 12:17
|笑道三千發(fā)表于 05-18 12:15國內(nèi)的絲杠預(yù)壓基本上都是虛假預(yù)壓,。<br>4 k0 o5 d* H# z' \
單螺母時通常采用超尺寸鋼球<br>
2 z# g5 i; Z, H# @6 S雙螺母采用墊片<br>
8 W8 z$ _" a* y( E對于絲杠的運行精度而言,,主要是用v300定義,c7是0.052,,c5是0.018,,c3是0.008。
預(yù)壓的存在是為了提高絲杠螺母的剛度,。
* e6 r3 [8 B! ~( y, I- i2 a. r在同等軸向力的作用下,,有預(yù)壓的螺母變形量是無預(yù)壓的一半。通常預(yù)緊力為最大軸向力的三分一,。
作者: 笑道三千    時間: 2019-5-18 12:23
|笑道三千發(fā)表于 05-18 12:17預(yù)壓的存在是為了提高絲杠螺母的剛度,。<br>在同等軸向力的作用下,有預(yù)壓的螺母變形量是無預(yù)壓的一半,。通常預(yù)緊力為最大軸向力的三分一,。
預(yù)拉伸是針對絲杠軸的。是絲杠的使用裝配過程中進行的,。0 @/ B  h( B! \. ?+ t' F
預(yù)壓是針對絲桿和絲杠螺母的裝配,,這是絲杠生產(chǎn)產(chǎn)家做的活。/ c7 N! i0 A7 X# N7 {5 r2 A
再者說,,絲杠的溝道通常是哥德式溝道,。




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