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機械社區(qū)

標(biāo)題: 請問下這個伸縮抓料的結(jié)構(gòu) [打印本頁]

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作者: 七曜神權(quán)    時間: 2018-12-29 22:03
標(biāo)題: 請問下這個伸縮抓料的結(jié)構(gòu)
各位好
請問下有人認識圖中的取料車嗎？
# E8 p3 p( B5 G* y) \最近做個桁架機械手結(jié)構(gòu)Z軸被限高,，想用行程放大的結(jié)構(gòu)解決,，不過沒想到合適的。
1 z5 Z0 z3 s7 ^6 @# x看到這個GIF覺得挺新奇的,，不知道是用伸縮桿還是鋼帶,？
. c5 D% g# ]( v8 v& n希望有大俠指點下內(nèi)部結(jié)構(gòu)，謝謝,。
[attach]472356[/attach]

8 K2 `1 A/ Y" o4 O0 E
- b- j8 k) a* n% i( ?# r: C9 @  M) J

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作者: qq642446015    時間: 2018-12-30 08:13
伸縮桿往哪兒藏呢   這個怎么抓取料的 沒看懂

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作者: 前景錢    時間: 2018-12-30 08:18
沒有看太清楚

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作者: 單戀一枝花    時間: 2018-12-30 08:40
今年的上海展會上拍的吧

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作者: 七曜神權(quán)    時間: 2018-12-30 10:28

單戀一枝花 發(fā)表于 2018-12-30 08:40
今年的上海展會上拍的吧

( X1 d- H( A* y5 H% M9 Z7 n: ]7 f不知道,，群里看的圖
" z) n9 F6 U1 ^

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作者: 瑞香    時間: 2018-12-30 13:53
設(shè)計出來的人感覺好厲害，好聰明啊,，,，，，

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作者: 冷月梧桐    時間: 2018-12-30 18:16
同步帶式就可以放大多陪行程

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作者: 未來第一站    時間: 2018-12-30 23:21
像是鋼帶,。

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作者: 遠祥    時間: 2019-1-1 15:05
肯定是鋼帶了,。

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作者: MrBangBang    時間: 2019-1-2 12:12
求大神指點~我覺得好像是鋼帶

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作者: 2011ayoon    時間: 2019-1-2 12:44

& I1 u; a# u0 d" j  @這有張比較清楚的圖，這是Swisslog的Click&Pick系統(tǒng),，好像是用于郵政分揀的

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作者: gaokua    時間: 2019-1-2 15:54

' _" j3 k8 X& w, w; y( N3 x
! P* X$ R1 F4 }個人猜測,，1.四個鋼帶正反布置在兩根軸上，軸轉(zhuǎn)同時收放卷,，提起到頂后四個銷子插到上方的軸套上精定位,，防止移動時箱子晃動。
% m+ T$ z3 E0 y$ S7 w6 z1 Q                2.四個白色的卡子是由電磁鐵控制張開合攏的,，控制線位于升降板與機體內(nèi)側(cè)一面,，隱藏在機體內(nèi)的倒置小拖鏈內(nèi)，即使升降板下到輪子以下,，也不會有行程不夠的問題,。
                3.升降板與機體內(nèi)側(cè)有可能還掩藏著類似伸縮門的導(dǎo)向機構(gòu)，目的是粗導(dǎo)向,，防止板子下降后晃動和上升時偏差過大插不進軸套內(nèi),。

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作者: 七曜神權(quán)    時間: 2019-1-2 17:33

gaokua 發(fā)表于 2019-1-2 15:54
" U3 Z' p. I) |  B5 [+ Z7 [個人猜測，1.四個鋼帶正反布置在兩根軸上,，軸轉(zhuǎn)同時收放卷,，提起到頂后四個銷子插到上方的軸套上精定位，防 ...

樓上那個清晰大圖可以看出是鋼帶,。
但最主要還是不知道它怎么導(dǎo)向的,，往下運動時鋼帶是怎么繃直的？
  ?$ E* D/ [* _* W就算用兩個電機一頭一尾收放也不好做,，應(yīng)該有什么結(jié)構(gòu)輔助,，暫時想不到。
) a& q4 k4 u5 W9 ?" E% q1 Z

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作者: a425550221    時間: 2019-1-2 20:45

MrBangBang 發(fā)表于 2019-1-2 12:12
求大神指點~我覺得好像是鋼帶

/ {! V2 C! {, g8 z6 C7 O' M, `我也覺得是鋼帶,，就像卷尺一樣的
* _4 \4 w/ _) T7 J7 I

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作者: gaokua    時間: 2019-1-3 08:16

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2019-1-2 17:33
樓上那個清晰大圖可以看出是鋼帶。
但最主要還是不知道它怎么導(dǎo)向的,，往下運動時鋼帶是怎么繃直的,？
0 z' s$ V. `9 V; D就 ...

" y" R( v$ B1 U有黑色的大板,，四個白色的卡子和銷子裝在這板子上，是靠板子的重力拉直鋼帶的,。

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作者: CDKEY*    時間: 2019-1-3 08:31
貌似OHT（空中走行式無人搬送車）的變形設(shè)計

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作者: jiangsuwanhua    時間: 2019-1-3 08:48
應(yīng)該不是伸縮桿,，應(yīng)該是鋼帶,，圖上沒看到伸縮桿
- H8 \0 ^) }0 T6 k



9 Z/ z9 E, t4 N! G% C2 o6 Z# t萬華金屬   303不銹鋼制造

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作者: 防彈蝸牛    時間: 2019-1-3 11:24

gaokua 發(fā)表于 2019-1-2 15:54
0 ^; V' i' J% K7 c5 O  W個人猜測，1.四個鋼帶正反布置在兩根軸上,，軸轉(zhuǎn)同時收放卷，提起到頂后四個銷子插到上方的軸套上精定位,，防 ...

看樓上的大圖，能看到側(cè)面的兩組掛鉤,。結(jié)合左下角箱子上的開槽，可以推測這樣的掛鉤有四組,。
掛鉤打開勾住箱子，閉合松開箱子,；
. K( [2 j6 t9 Q( l7 X$ p四個白色卡子應(yīng)該只是用于導(dǎo)向,；
十分同意樓下點評說板上有玄機,，掛鉤的（無線？）控制和驅(qū)動（含含電池）應(yīng)該都在黑色板子里,。
* i  q5 e& v" _鋼帶是否整合了電源/控制線的功能就不得而知了
1 v. Y& e& a3 |1 B7 [
. F+ L/ q6 {% s  H. H  o( S$ m8 }( ~* C

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