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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 轉(zhuǎn)盤上料問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: 轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) 時(shí)間: 2019-3-4 13:34
標(biāo)題: 轉(zhuǎn)盤上料問(wèn)題
現(xiàn)在設(shè)計(jì)一款自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),，是轉(zhuǎn)盤的分六個(gè)工位,，每個(gè)工位裝50零件,，每取一個(gè)料，下面會(huì)自動(dòng)上升一個(gè)高度,，這樣,，機(jī)械手可以在同一個(gè)位置取料,。
需要用到兩個(gè)電機(jī),，一個(gè)電機(jī)是帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤的電機(jī),，一個(gè)是可以讓料自動(dòng)上升的電機(jī)，請(qǐng)問(wèn)一下,，這兩個(gè)電機(jī)用哪種更經(jīng)濟(jì)些,。

不需要速度太快，也不需要太精準(zhǔn),，誤差有個(gè)3-5mm也行,，轉(zhuǎn)盤直徑1m,重量差不多80KG,加上料的話差不多110左右。之前查了用凸輪分割器,，感覺(jué)有點(diǎn)貴,，也有說(shuō)用DD馬達(dá)的，不知道怎么樣,，我考慮是轉(zhuǎn)盤下用普通電機(jī)然后加光電檢測(cè),，那個(gè)讓料上升的用步進(jìn)電機(jī)，不知道怎么樣,。

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作者: 姚創(chuàng)界 時(shí)間: 2019-3-4 14:30
凸輪分割器的話普通交流電機(jī)即可,。可以附加變頻器控制速度與啟停,。頂料的話步進(jìn)電機(jī)加絲杠或者淘寶上的螺桿電機(jī)即可,。

作者: biggunner 時(shí)間: 2019-3-4 15:20
步進(jìn)電機(jī)還嫌貴？

作者: a444258 時(shí)間: 2019-3-4 16:19
變位器現(xiàn)成的

作者: 工兵96 時(shí)間: 2019-3-4 16:45
占樓

作者: 謙卑畏天恩 時(shí)間: 2019-3-4 16:50
上取式不如改為下取式,，雖然多出一個(gè)推料動(dòng)作,，但能提高穩(wěn)定性

作者: zhaotingzhou 時(shí)間: 2019-3-4 16:55
110KG，1M的轉(zhuǎn)盤,，凸輪分割器得多大啊,，其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的慣性計(jì)算了嗎？3-5mm的誤差都能接受,，我建議用電機(jī)+齒輪做,，而且傳動(dòng)比盡量大。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-3-4 17:56

謙卑畏天恩發(fā)表于 2019-3-4 16:50
1 G$ g+ f' T4 T7 v/ a. }上取式不如改為下取式,，雖然多出一個(gè)推料動(dòng)作,，但能提高穩(wěn)定性

為何不改機(jī)械手程序，直接機(jī)械手每次下降一個(gè)工件高度取料,，
lz為何不想這樣干呢,？

作者: 轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) 時(shí)間: 2019-3-5 07:55

biggunner 發(fā)表于 2019-3-4 15:20, H2 [* R2 i! M' e; p E3 o) j
步進(jìn)電機(jī)還嫌貴？

不太清楚價(jià)格,，所以請(qǐng)教一下,。

作者: 轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) 時(shí)間: 2019-3-5 07:57

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-3-4 17:56
/ }0 ^( z a3 W! O3 |3 V1 [3 S為何不改機(jī)械手程序，直接機(jī)械手每次下降一個(gè)工件高度取料,，
7 y, |; w* h: p7 ~: \5 }lz為何不想這樣干呢,？

也可以,，只是擔(dān)心機(jī)械手升降會(huì)影響上料時(shí)間，每個(gè)料的時(shí)間差不多也就是幾秒鐘,。

作者: 轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) 時(shí)間: 2019-3-5 07:58

謙卑畏天恩發(fā)表于 2019-3-4 16:50
2 p3 X3 j& u- W/ v上取式不如改為下取式,，雖然多出一個(gè)推料動(dòng)作，但能提高穩(wěn)定性

多謝,。

作者: biggunner 時(shí)間: 2019-3-5 08:21

轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) 發(fā)表于 2019-3-5 07:55( Z$ o5 {5 z3 l
不太清楚價(jià)格,，所以請(qǐng)教一下。

步進(jìn)加驅(qū)動(dòng)器千把塊

作者: 小機(jī)123 時(shí)間: 2019-3-5 10:16
齒輪比較好,，然后傳感器定位,，取料用彈簧上頂，然后氣缸或者絲桿推

作者: 轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) 時(shí)間: 2019-3-5 10:57

小機(jī)123 發(fā)表于 2019-3-5 10:165 ?: I% {( I! j) k- H4 \- c
齒輪比較好,，然后傳感器定位,，取料用彈簧上頂，然后氣缸或者絲桿推

之前想的是電機(jī)帶減速機(jī)或者變頻電機(jī),，這個(gè)是轉(zhuǎn)盤的,，然后價(jià)格光電開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)到位后停止,。頂料那個(gè)用步進(jìn)也是加光電,，想著這樣價(jià)格會(huì)低一些，可靠性應(yīng)該也可以的,。

作者: z243426738 時(shí)間: 2019-3-7 08:56
回轉(zhuǎn)支持軸承內(nèi)齒,，加光電開(kāi)關(guān)，頂升用絲桿,，螺母不動(dòng),，絲桿動(dòng)。

作者: ass156 時(shí)間: 2019-3-7 09:05
能把圖發(fā)我學(xué)習(xí)一下嗎

作者: 殺豬的爺們 時(shí)間: 2019-3-7 10:07
轉(zhuǎn)盤用步進(jìn)電機(jī)+同步帶輪適當(dāng)?shù)乃俦�,，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)控制定位
上升也用步進(jìn)電機(jī)+同步帶輪適當(dāng)?shù)乃俦?絲桿,，

作者: 制造商 時(shí)間: 2019-3-7 11:03

轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) 發(fā)表于 2019-3-5 10:57
. j( }. g/ I8 I$ C- x之前想的是電機(jī)帶減速機(jī)或者變頻電機(jī)，這個(gè)是轉(zhuǎn)盤的,，然后價(jià)格光電開(kāi)關(guān),，轉(zhuǎn)到位后停止。頂料那個(gè)用步進(jìn)也 ...

主軸用減速電機(jī),，帶剎車的,，否則容易過(guò)位，大盤最好帶定位,，比如用氣缸或者彈性滾輪與凹槽配合,。

作者: eddyjay 時(shí)間: 2019-3-7 11:33
精度要求不高直接用減速步進(jìn)電機(jī)加光電控制就好了，沒(méi)必要分割器,，到光電開(kāi)關(guān)了程序上有個(gè)減速,，調(diào)試的時(shí)候調(diào)整好位置,，每次的重復(fù)定位錯(cuò)不了多少

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2019-3-8 10:15
頂料我們常用液壓缸

作者: okmeiyou 時(shí)間: 2019-3-8 13:59
一個(gè)電機(jī)，用齒輪固定傳動(dòng)比實(shí)施升降,，比較穩(wěn)妥

作者: 轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) 時(shí)間: 2019-3-9 08:01

okmeiyou 發(fā)表于 2019-3-8 13:59! n9 v$ A: C+ L0 k' W2 p4 ]
一個(gè)電機(jī)，用齒輪固定傳動(dòng)比實(shí)施升降,，比較穩(wěn)妥

多謝

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