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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械設(shè)計(jì)部分的東西,，新手不清楚 [打印本頁(yè)]
作者: 小菜雞zc    時(shí)間: 2019-3-4 16:29
標(biāo)題: 機(jī)械設(shè)計(jì)部分的東西,，新手不清楚
       用電機(jī)驅(qū)動(dòng)重20KG的一個(gè)車(chē)子,，在光滑的軌道上跑,，軌道是平行于地面的,，摩擦系數(shù)暫且不問(wèn),，以f來(lái)表示,，加速度是5m/s2,問(wèn)小車(chē)要以5m/s的速度勻速運(yùn)行,，車(chē)輪的轉(zhuǎn)速是多少,？是不是以v=wr來(lái)計(jì)算,，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子算出輪子的轉(zhuǎn)速r是否就是已經(jīng)克服摩擦阻力的轉(zhuǎn)速，如果不是,，該怎么把摩擦阻力的因素算進(jìn)去,？公式是哪些？
* D" q, e6 v0 ]5 B: `       菜鳥(niǎo)語(yǔ)言表述不是很好,，希望大神公式與解釋并存,，謝謝！
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作者: shmilysunny    時(shí)間: 2019-3-4 16:47
車(chē)是5m/s的速度跑,，車(chē)輪的速度（時(shí)間是相等的）要以跑的距離來(lái)?yè)Q算,，這么長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)了多少轉(zhuǎn),，然后就可以算出線速度，角速度也就出來(lái)了,，電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力,，減去摩擦力和空氣阻力就可以計(jì)算
作者: 芒果DA    時(shí)間: 2019-3-4 16:54
你這的確有點(diǎn)亂，1.小車(chē)要以5m/s的速度勻速運(yùn)行,，車(chē)輪的轉(zhuǎn)速為V=πDn,要知道D車(chē)輪直徑,，算出轉(zhuǎn)速。2.轉(zhuǎn)速r是否就是已經(jīng)克服摩擦阻力的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速和摩擦力沒(méi)關(guān)系,。3.摩擦力和牽引力有關(guān)系,，F(xiàn)=μmg,你要知道你有多大力來(lái)牽引小車(chē)。至于μ多大,，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),，不同的材料和運(yùn)動(dòng)方式有不同的μ。4,、加速度是5m/s2,，是用來(lái)確定你的啟動(dòng)牽引力。F=ma/t,用來(lái)計(jì)算你的最大力F,，保證能啟動(dòng),。* u+ N) I5 Q( S- U" O  d- ]4 T# V* C3 _
作者: 曉昀    時(shí)間: 2019-3-4 22:20
v=w*r，w=2πn那么,，轉(zhuǎn)速n=v/2πr=v/πD,；% `" t8 a$ }/ ]6 K2 C- Z
勻速運(yùn)動(dòng):F=mgμ，勻加速運(yùn)動(dòng):F-mgμ=ma3 I2 h; j+ h+ d8 i% i
作者: 小菜雞zc    時(shí)間: 2019-3-4 22:20
芒果DA 發(fā)表于 2019-3-4 16:545 D# |# r: p6 v2 B+ v3 I. B
你這的確有點(diǎn)亂,，1.小車(chē)要以5m/s的速度勻速運(yùn)行,，車(chē)輪的轉(zhuǎn)速為V=πDn,要知道D車(chē)輪直徑，算出轉(zhuǎn)速,。2.轉(zhuǎn)速r ...
# z: @% J2 @3 K) U- U! [7 z
我是知道只電機(jī)的參數(shù),！
4 P- j4 H$ F- U, b牽引力和電機(jī)是不是有關(guān)系，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是怎么算,，是和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩或者電壓功率有什么公式,？
8 k" S9 K' p+ ~1 Z驅(qū)動(dòng)力怎么算牽引力，我只知道勻速的時(shí)候牽引力是等于摩擦力的,，加速度時(shí)候的牽引力和勻速時(shí)的是不是不一樣,？
0 k2 P/ Y! \$ |* L) d0 ?
1 E# u' X! W, s0 V加速時(shí)間是和電機(jī)有關(guān)還是和寫(xiě)的程序有關(guān)？& A; G: _6 n% m/ ?) Z' _
自己都覺(jué)得很亂,，理不清楚,。。。
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作者: 小菜雞zc    時(shí)間: 2019-3-4 22:22
曉昀 發(fā)表于 2019-3-4 22:20$ N2 m6 c1 P! z* a+ w
v=w*r,，w=2πn那么,，轉(zhuǎn)速n=v/2πr=v/πD；( @% E6 F' k7 ^" p
勻速運(yùn)動(dòng):F=mgμ,，勻加速運(yùn)動(dòng):F-mgμ=ma

$ M( Q- L  @# H: s# n+ p你好,，你寫(xiě)公式我看懂了，現(xiàn)在我是只知道電機(jī)的參數(shù),，其他的傳動(dòng)部分和車(chē)輪是不知道的,，車(chē)重20KG，他的驅(qū)動(dòng)力和牽引力F是什么關(guān)系,，如何求,？& D; v6 X5 k6 |6 a) Y8 y
作者: 曉昀    時(shí)間: 2019-3-4 22:43
驅(qū)動(dòng)牽引力就是驅(qū)動(dòng)力，這個(gè)力根據(jù)功率P=F*v計(jì)算,，F(xiàn)是牽引力,，這個(gè)計(jì)算出來(lái)還需要考慮實(shí)際的機(jī)械效率才是需要配套的動(dòng)力機(jī)的牽引力。
作者: 詹姆斯007    時(shí)間: 2019-3-4 23:15
推薦一本書(shū)：《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》,，里面有“運(yùn)行機(jī)構(gòu)”部分章節(jié),。
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作者: 風(fēng)刃    時(shí)間: 2019-3-5 07:58
詹姆斯007 發(fā)表于 2019-3-4 23:15& L0 n$ i% v. R$ Q
推薦一本書(shū)：《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》，里面有“運(yùn)行機(jī)構(gòu)”部分章節(jié),。

- C/ K2 E  N1 R6 y* c- R1 o) ?確定第一個(gè)問(wèn)句不是初中或者高中物理就可以解答,？  n) r" K9 U) \
作者: 芒果DA    時(shí)間: 2019-3-5 10:14
小菜雞zc 發(fā)表于 2019-3-4 22:20$ P8 r8 q9 s2 y! E6 T/ `
我是知道只電機(jī)的參數(shù)！, }; F- S; I# S$ [
牽引力和電機(jī)是不是有關(guān)系,，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是怎么算,，是和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩或者電壓功率有 ...

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1.看你工況屬于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這種小車(chē)一般選用三相異步電機(jī),，電機(jī)銘牌上會(huì)有電機(jī)參數(shù),。2.你這種工況，只有摩擦力負(fù)載F1=μmg,μ滑動(dòng)摩擦一般取0.2,，F(xiàn)1=0.2*20*9.8=39.2N,， 負(fù)載功率為P1=F1*V1,V1為運(yùn)動(dòng)速度5m/s,P1=39.2*5=196W。 3.電機(jī)功率為P2=P1/效率,，即P2=196/0.5=392W." Z; V9 C% ^" Y0 H, g2 C
4.選型功率P=P2*安全系數(shù),，即P=392*1.5=784W,。取相近電機(jī)750W,。對(duì)比你現(xiàn)有的電機(jī)是否為750W 。  5.V1=πdn,即5m/s=3.14*d*n,d為車(chē)輪直徑,。算出n,對(duì)比你現(xiàn)有的電機(jī)是否接近n.   6.核算扭矩是否符合,。使用扭矩T1=F1*d,d為車(chē)輪直徑。電機(jī)扭矩T2=9550*額定功率P1/額定轉(zhuǎn)速N1*減速比i,。最后T2>T1,就可以了,。  上述就是三相異步電機(jī)我們常說(shuō)的功率,、轉(zhuǎn)速、扭矩匹配,。如何選用步進(jìn)和伺服電機(jī)就是其他算法了,。6 B5 J# D5 B5 U- P' ^




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