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機械社區(qū)

標(biāo)題: 機械機構(gòu)力學(xué)分析 [打印本頁]
作者: 紅葉谷    時間: 2019-3-21 16:59
標(biāo)題: 機械機構(gòu)力學(xué)分析
本帖最后由 紅葉谷 于 2019-3-21 17:19 編輯
# U" K! m4 Y8 S% C4 h! \! B4 d; d- S  {& Q/ r: p7 q. E
發(fā)不了短視頻,，各位看看這幾個圖片,，看能不能看明白，這個機械機構(gòu)的受力感覺自己分析的不對
4 a& d: _3 q; [, s; e9 F, @9 H1 W: T! D/ k% K) _

% ]0 o, N& ~9 b* w/ U4 K. `" M' n' F4 z+ Q! N
4 _5 h1 Q* _4 v2 T
小齒條向左移動,，手爪向右移動（不好意思,，圖片上的字打錯了）9 q9 G% s; L0 t5 `- O4 b
作者: 紅葉谷    時間: 2019-3-21 17:05
這個機構(gòu)的優(yōu)點，可以放大行程6 @1 R( i% u+ A
作者: 天空0000000    時間: 2019-3-21 19:48
66666666666666666
作者: 曉昀    時間: 2019-3-21 20:25
與左下角齒輪連接的黃色的連桿是固定在橘紅色底座上嗎,？從你給的幾個圖片看,，四邊形機構(gòu)的變形過程中，這個黃色連桿相對橘紅色底座的角度和位置一直沒變化,。0 V) s* @. i" D; c- S1 b" U

. R) K' K  L4 Y' d0 W- D  O9 O* p給左下邊齒條1000N,，這個力給齒輪的轉(zhuǎn)矩等效到右邊抓手上。
作者: 水水5    時間: 2019-3-21 22:10
虛位移原理
作者: 807335350    時間: 2019-3-22 08:12
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: 紅葉谷    時間: 2019-3-22 09:19
曉昀 發(fā)表于 2019-3-21 20:255 s3 a9 M' j9 ^) |
與左下角齒輪連接的黃色的連桿是固定在橘紅色底座上嗎,？從你給的幾個圖片看,，四邊形機構(gòu)的變形過程中，這個 ...

9 e. C# x- c9 l0 k) P( g* V右邊的手爪也是1000N嗎,？這個結(jié)構(gòu)增大了行程,，力不減小，感覺不太對啊" G7 \8 n9 o! X5 [/ q' P
作者: 紅葉谷    時間: 2019-3-22 09:20
本帖最后由 紅葉谷 于 2019-3-22 09:27 編輯
3 ?5 a3 C2 j8 A- C% e
水水5 發(fā)表于 2019-3-21 22:10
# `! D0 U6 w+ V+ Q8 [虛位移原理

! j& x* l5 q7 C  ^. L& y9 p. G. Q是不是每一個瞬時態(tài),，輸出的力都不一樣,，完全伸直的時候右邊手爪輸出的力是1000N，不太明白,，大神能具體說一下嗎,，謝謝謝謝
作者: 454141017    時間: 2019-3-22 09:48
數(shù)了數(shù)機構(gòu)由13個活動件組成，細(xì)看只有3個,，一個驅(qū)動桿（兩頭固定齒輪）和一個被動桿（一頭固定齒輪）,，以及固定齒輪中心距的連接板，即圖中的黃色橫桿,，起保持運動方向的作用,。3個齒輪的滑動副，一個齒輪的高副,，試算自由度：f= 3n-2p-h= 3x3 -2x3-1 =2,，需要一個驅(qū)動件（齒條等）和一個上下控制件。
! o1 t5 G8 u2 T) e3 r- Q不知分析的對不對,。
作者: 紅葉谷    時間: 2019-3-22 10:12
454141017 發(fā)表于 2019-3-22 09:48
% ~8 W# V7 Y% X1 O( a) _. c. [: G數(shù)了數(shù)機構(gòu)由13個活動件組成,，細(xì)看只有3個，一個驅(qū)動桿（兩頭固定齒輪）和一個被動桿（一頭固定齒輪）,，以 ...

! _4 j; n! b" S& ~+ z7 A, o只有一個自由度,，黃色橫桿是虛約束，在機構(gòu)運行過程中,，黃色橫桿和兩個齒輪組成的梯形沒有變化,，所以是虛約束
5 z& s) ^% @3 Q% Y. ?
作者: 454141017    時間: 2019-3-22 17:35
紅葉谷 發(fā)表于 2019-3-22 10:127 p/ T+ c9 A% ?3 z
只有一個自由度,，黃色橫桿是虛約束，在機構(gòu)運行過程中,，黃色橫桿和兩個齒輪組成的梯形沒有變化,，所以是虛 ...
+ T" x4 V+ P4 L; Q+ m3 F
請寫出自由度計算式來，你那個橫桿解釋和我的理解是一致的,。* `# A/ D8 b5 ~; }) A) h
作者: 紅葉谷    時間: 2019-3-22 17:55
454141017 發(fā)表于 2019-3-22 17:35
- B3 C5 L% B$ ~5 J& N請寫出自由度計算式來,，你那個橫桿解釋和我的理解是一致的。
8 W8 Y* }2 T% H' V' _
3*6-2*8-1=1
! q7 j$ ?- c& [3 p8 R+ s
作者: 紅葉谷    時間: 2019-3-22 17:58
紅葉谷 發(fā)表于 2019-3-22 17:55& i) y" o# I8 |* [; H9 k; u% v# ~
3*6-2*8-1=1

$ J9 P+ H, v9 y# t除機架6個
0 R) `6 O4 F# Y* q  X( R- u
作者: 遠祥    時間: 2019-3-23 09:35
穩(wěn)定如何,，機械抓手是如何吊住的,？



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