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機械社區(qū)

標題: 棘輪慣性過大？ [打印本頁]
作者: jylhzh    時間: 2019-3-26 08:40
標題: 棘輪慣性過大,？
[attach]477460[/attach][attach]477459[/attach]
7 J% P: I2 p% U( g機器采用棘輪棘爪分度在家調(diào)試時,，一切還好,，4 m8 |/ {4 m% J7 }6 p# Z* q
在客戶那,，運行一段時間后,，2 j2 X/ S' [  ^8 k' K  E, I4 J. T
棘輪分度時,，/ ^/ h% }. P% C6 t( q
產(chǎn)生越程現(xiàn)象,，6 F# R+ ~- e7 r1 t. p; f
現(xiàn)在我頭痛醫(yī)頭,，8 M  v$ P, e  d2 w  h9 f( n" {. o( k
在轉(zhuǎn)軸上加了一個剎車帶,，
6 \6 k6 e% u8 K0 B, h氣缸減少壓力，和調(diào)速,。) |* u1 D' }, w  Z$ l
有無更好的建議,？7 d; @0 O2 T: d' i: j0 M7 p
謝謝。
# d1 a3 j4 W8 D( h% `
% ]  ^. C/ l4 o
3 F- D) M5 L4 `
作者: 藍田白玉    時間: 2019-3-26 08:53
越程 會偏多少
作者: qq642446015    時間: 2019-3-26 09:32
轉(zhuǎn)速多少
作者: 702736    時間: 2019-3-26 09:49
棘輪,，有來回行程嗎,？
作者: jylhzh    時間: 2019-3-26 09:52
702736 發(fā)表于 2019-3-26 09:49
& R4 G3 O! e( q0 p2 S$ m. e6 `$ u. U+ h棘輪，有來回行程嗎,？
) V/ r, h$ v# w! P4 M
越程,，' k  \$ \% v: B. r0 Z1 {8 \, O
有止退棘爪的
6 U: V- X8 M6 j  o/ \: f; q9 @
作者: 702736    時間: 2019-3-26 09:58
jylhzh 發(fā)表于 2019-3-26 09:52/ p1 Y6 e' j7 }9 P: l
越程，
2 ?- Z+ f- o# t6 ?9 w有止退棘爪的

# I& g0 W7 f5 Y: L6 o我是問有正轉(zhuǎn)后,，再反向轉(zhuǎn)動的行程嗎,？* w" U0 C) w0 c' R( @! v$ @5 E4 i
作者: jylhzh    時間: 2019-3-26 10:02
702736 發(fā)表于 2019-3-26 09:58% z+ E; E1 C6 R
我是問有正轉(zhuǎn)后，再反向轉(zhuǎn)動的行程嗎,？
+ @$ j9 ?7 D2 ^* X% G
不是的,，沒有的，正轉(zhuǎn)后,，慣性過大,，定位位置偏了
+ E$ I7 @" m- T3 Q
作者: 702736    時間: 2019-3-26 10:07
jylhzh 發(fā)表于 2019-3-26 10:020 [8 N/ N$ _2 n' U4 Q- I  W! `
不是的，沒有的,，正轉(zhuǎn)后,，慣性過大,，定位位置偏了
( M( V3 f- o% n' A: w$ @& H4 T- `
沒設(shè)置反向行程，那就調(diào)整行程端點位置,，減少越程,。還有加上彈性定位了! X- j. @% T1 [! M* v) U* K
作者: xuzhuodage    時間: 2019-3-26 10:10
咋不用凸輪，看你圖上,，位置是夠的
作者: jylhzh    時間: 2019-3-26 10:12
藍田白玉 發(fā)表于 2019-3-26 08:53
6 P4 q/ K* T* x0 T越程 會偏多少

! v' |) C# q0 }1 D- g0 i上面轉(zhuǎn)盤因要鉚壓,。采用的是鐵盤，累積起來越偏越多: G: e# W( \$ q5 b2 Q3 s

5 l- }+ B0 |3 V$ f7 \7 B  \/ B
作者: jylhzh    時間: 2019-3-26 10:13
xuzhuodage 發(fā)表于 2019-3-26 10:10" C8 m; [4 {8 t' C1 m: H8 {
咋不用凸輪,，看你圖上,，位置是夠的
+ f: P* [/ D. a2 f4 U
，成本的問題,，
# v* u' ]& S0 M# n' |分割器更好,，4 e# c! l: [) v5 b# I' L
價位不允許
) s- t& H( @. O) ~9 U
作者: jylhzh    時間: 2019-3-26 10:20
702736 發(fā)表于 2019-3-26 10:077 ^. g; S" ]; g& w% E
沒設(shè)置反向行程，那就調(diào)整行程端點位置,，減少越程,。還有加上彈性定位了

* }& H: y; H& P. b3 c2 Z5 o& a棘輪用氣缸驅(qū)動的，氣缸行程有限位的
作者: jylhzh    時間: 2019-3-26 10:21
jylhzh 發(fā)表于 2019-3-26 10:20
# N( b0 P4 c$ ^棘輪用氣缸驅(qū)動的,，氣缸行程有限位的

& p- b# C1 ]# q/ {1 j定位采用的V槽定位的,，沒采用圓柱銷二次定位的- F- S% f- g5 D9 I( F& M- J
作者: jylhzh    時間: 2019-3-26 10:23
qq642446015 發(fā)表于 2019-3-26 09:32
# J% j: [( K4 k2 s轉(zhuǎn)速多少
( z" l# V7 W  k/ _- A
轉(zhuǎn)速不好說，和節(jié)流閥供氣有關(guān),，
. d( F( K/ T! ], d節(jié)拍是每分鐘17個,，6 P/ g- I( f7 [" h4 k  V" v9 J
速度比較慢4 B0 s3 U4 p/ }
作者: 藍田白玉    時間: 2019-3-26 10:24
jylhzh 發(fā)表于 2019-3-26 10:12
8 ?7 d7 ~1 I. O' i1 I* a! z0 b4 b/ S6 v上面轉(zhuǎn)盤因要鉚壓。采用的是鐵盤,，累積起來越偏越多

$ h3 N# x) O- c; K8 v轉(zhuǎn)盤加一組外置定位 每轉(zhuǎn)一個分度都先定位再鉚壓 棘輪只作驅(qū)動
9 r) M/ V7 z2 ~8 H; G% J8 E
作者: 702736    時間: 2019-3-26 10:25
jylhzh 發(fā)表于 2019-3-26 10:20% ]- H: d# |9 G( r9 r. b, n; k
棘輪用氣缸驅(qū)動的,，氣缸行程有限位的

/ t' s( G9 k' t7 D9 g限位調(diào)整點
! N5 C% H2 c; d: K
作者: 702736    時間: 2019-3-26 10:26
jylhzh 發(fā)表于 2019-3-26 10:21
; H( ?% w% ~' Q: l4 [定位采用的V槽定位的，沒采用圓柱銷二次定位的
# B1 _: ?' d% `/ |8 v; |( u
定位的（彈簧）力加大點
$ q4 x% \+ E1 P: J" @' }# l
作者: jylhzh    時間: 2019-3-26 10:26
藍田白玉 發(fā)表于 2019-3-26 10:24; j6 v8 b8 V( @. b  ]
轉(zhuǎn)盤加一組外置定位 每轉(zhuǎn)一個分度都先定位再鉚壓 棘輪只作驅(qū)動
' f$ I' Q" j. B" v  Q$ T
二次定位有的[attach]477499[/attach][attach]477499[/attach]: K$ T' i6 A; r
作者: jylhzh    時間: 2019-3-26 10:35
702736 發(fā)表于 2019-3-26 10:25) k' _- V2 C& k5 W. n
限位調(diào)整點

# e* j4 t, }* R+ H! k有的,，是順轉(zhuǎn)向越程了& i# v( F# S) l% c- I
作者: jylhzh    時間: 2019-3-26 10:36
jylhzh 發(fā)表于 2019-3-26 10:35. t3 ]3 H: B2 ^& J" v$ C
有的,，是順轉(zhuǎn)向越程了

* B( O# |1 b& W( v. J轉(zhuǎn)盤越程和棘爪限位沒關(guān)系的
3 x2 B1 w0 g" M  O/ l3 {$ y& e+ i
作者: 702736    時間: 2019-3-26 10:41
氣缸限位調(diào)整來少推過點
作者: 702736    時間: 2019-3-26 10:44
jylhzh 發(fā)表于 2019-3-26 10:26
. m: `0 ^0 F$ c1 E二次定位有的

6 n7 t+ A. e  m) b* H是用氣缸力來2次定位的？
2 [  |& y, v* U$ J/ m
- B/ j: k; f) f& O4 }' o
作者: jylhzh    時間: 2019-3-26 10:46
702736 發(fā)表于 2019-3-26 10:44
7 l( I. v7 H  u4 j7 `8 z5 V9 j是用氣缸力來2次定位的,？

1 X+ ?7 M5 w; i+ ^6 `  V  M: b% d3 L嗯,，氣缸推V塊4 G- ~5 i( h( m  p. F* P% X' D
作者: jylhzh    時間: 2019-3-26 10:47
702736 發(fā)表于 2019-3-26 10:419 e0 r/ o* t" r5 l
氣缸限位調(diào)整來少推過點
1 Z( z6 L" ]# o# V0 z
治標不治本的
- n$ A" |6 P1 P8 {
作者: 702736    時間: 2019-3-26 10:50
jylhzh 發(fā)表于 2019-3-26 10:46/ p' Y. c  c5 N, Q
嗯，氣缸推V塊
* `- x0 x) x- {0 R6 @1 E; @4 O
可能推力不足,，或剛性不夠. [% t$ s' W. s  H
作者: 702736    時間: 2019-3-26 10:54
jylhzh 發(fā)表于 2019-3-26 10:474 e, [8 F$ ?* b1 r
治標不治本的

! j7 Y" e6 k/ |6 N5 n0 G, {/ t頭痛醫(yī)頭了么,。像我們以前用的棘輪定位精度論絲的，而且沒用2次定位,，關(guān)鍵是要用返程推緊棘爪,。% c7 h1 C- C$ f5 U6 v5 e% s
作者: 制造商    時間: 2019-3-26 11:09
增加彈性定位或者加剎車
作者: 藍田白玉    時間: 2019-3-26 11:24
jylhzh 發(fā)表于 2019-3-26 10:26
& \1 l' B! I2 I5 ?3 F二次定位有的
$ ^' }2 m3 K) F0 J
能定進去嗎5 q4 a, c) F' T" {# c& z
作者: jylhzh    時間: 2019-3-26 13:11
藍田白玉 發(fā)表于 2019-3-26 11:24+ Y. _' N- D& l) e. O
能定進去嗎

8 h- ~; I& M, k0 i- z/ {越程后進不去
" S0 }8 ~, ~+ P' L4 I  y8 M6 F% Q
作者: jylhzh    時間: 2019-3-26 13:12
制造商 發(fā)表于 2019-3-26 11:09
# {9 @- |% j* n4 e7 b1 Z增加彈性定位或者加剎車

: z, H$ J+ y  L2 v. D- C% w抱剎？) h7 H4 `# L, S$ ]8 r" I
作者: jylhzh    時間: 2019-3-26 13:13
702736 發(fā)表于 2019-3-26 10:54
$ k: c3 B$ Y- i$ A3 U5 Y# D; t頭痛醫(yī)頭了么。像我們以前用的棘輪定位精度論絲的,，而且沒用2次定位,，關(guān)鍵是要用返程推緊棘爪。
/ {& U+ H9 T+ p
厲害了,，發(fā)個照片我學(xué)習(xí)下,，可好？
( t) P) _1 m8 s$ r% ?+ Z6 {
作者: 702736    時間: 2019-3-26 13:16
哦,，那是7,80年代的了
作者: 未來第一站    時間: 2019-3-26 13:18
慣量大了,，加阻尼是個方法。
作者: jylhzh    時間: 2019-3-26 13:28
未來第一站 發(fā)表于 2019-3-26 13:18
9 d: z3 |0 b6 w) J+ ?慣量大了,，加阻尼是個方法,。
- x- j% b1 q: {
嗯，也是種辦法. V+ K1 s8 k1 C
作者: jylhzh    時間: 2019-3-26 13:29
702736 發(fā)表于 2019-3-26 13:16
' [! ]; t# I" B哦,，那是7,80年代的了

  I& V' i3 S3 U8 T0 @, {3 z謝謝, m0 ]4 W/ A$ \
作者: 防彈蝸牛    時間: 2019-3-26 14:04
jylhzh 發(fā)表于 2019-3-26 10:26
4 Q3 C3 k3 i& j# e6 X. r二次定位有的

6 g* x* S+ O' x9 J圖看不全結(jié)構(gòu),，感覺氣缸桿剛性不夠。
  _+ w% p7 O* H5 J* E1 g; @9 h  A  k: ]3 t
作者: jylhzh    時間: 2019-3-26 14:05
防彈蝸牛 發(fā)表于 2019-3-26 14:04
, o5 |, b& n  [2 E& u圖看不全結(jié)構(gòu),，感覺氣缸桿剛性不夠,。
( M7 B3 s6 E' o6 e" X; W
氣缸是沒問題，用的直線導(dǎo)軌" C' T+ D: K# s& W3 M
作者: 戈維    時間: 2019-3-26 14:42
大佬
作者: qq642446015    時間: 2019-3-26 15:03
換電機么
作者: 藍田白玉    時間: 2019-3-26 15:30
jylhzh 發(fā)表于 2019-3-26 13:11* X# g/ t' g2 j4 q! u. q3 H
越程后進不去
& M8 D+ b/ d8 e) J4 a
那偏的有點多了 你可以在轉(zhuǎn)盤上每個分度做一個特征（金屬的 分布均勻） 外置一個接近傳感器感應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的特征 每轉(zhuǎn)一個分度以接近傳感器信號為準 而觸發(fā)進行二次定位  
! x; b# e' ^) c7 D; t' W( ^% \8 p0 i
作者: jylhzh    時間: 2019-3-26 15:34
藍田白玉 發(fā)表于 2019-3-26 15:30+ `( @& G( W+ ^; H! G7 x
那偏的有點多了 你可以在轉(zhuǎn)盤上每個分度做一個特征（金屬的 分布均勻） 外置一個接近傳感器感應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的 ...

" X) S8 @6 J; O, S6 a有道理1 [* @' U: [; f* P2 p0 V' \
作者: jylhzh    時間: 2019-3-26 15:35
qq642446015 發(fā)表于 2019-3-26 15:03
7 \  J$ ^! f9 U! l換電機么

/ i- _1 Z0 P5 m" H5 C, `XIEXIE+ ~7 U4 l: |- [5 `( l* b; s! s
作者: 小胖1011034101    時間: 2019-3-26 15:39
再加一個定位轉(zhuǎn)盤,，棘輪只是驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；
作者: 李嘉慶    時間: 2019-3-26 15:57
用分割器多好啊
作者: jylhzh    時間: 2019-3-26 15:58
李嘉慶 發(fā)表于 2019-3-26 15:571 d) C. r: z8 y2 j/ O1 e
用分割器多好啊

; O# P# K& h( @0 N那是8 ~2 l5 z  u4 |
作者: 殺豬的爺們    時間: 2019-3-26 17:23
用什么檢測位置,，直接棘輪定位,？
作者: 702736    時間: 2019-3-27 08:15
jylhzh 發(fā)表于 2019-3-26 13:11  ?3 r& I( d) b8 f
越程后進不去
0 Q- a) `& p% t2 B! ^; Z
剛看到你這個回答。連定位都越過了,。那你把剎車不要放在軸上,，放在盡可能大直徑的圓周上* S  |. w% s+ {* R
作者: jylhzh    時間: 2019-3-27 12:21
702736 發(fā)表于 2019-3-27 08:15, i% Z8 }' E* @
剛看到你這個回答。連定位都越過了,。那你把剎車不要放在軸上,，放在盡可能大直徑的圓周上

7 G+ R# }, T: v( a有道理
4 |% ]9 M! ?4 o( |
作者: jylhzh    時間: 2019-3-27 12:22
wx_sK9h107T 發(fā)表于 2019-3-26 17:23& h9 A2 l! E( ~- j
用什么檢測位置，直接棘輪定位,？

: f$ M, Z# A4 }3 V沒檢測  A) H$ I7 N; G6 ?6 ]8 h8 {) i% q" d
作者: oldpipe    時間: 2019-3-27 15:23
到現(xiàn)在為止沒人說到點子上,！這種機構(gòu)在原理層面必須考慮到每個運動周期都包括啟動加速——（勻速運動）——減速——靜止四個階段，每個階段都要有相應(yīng)符合力學(xué),、運動學(xué)原理的機構(gòu)設(shè)計,。你的這個設(shè)計，從根子上說,，是只在幾何學(xué)層面考慮問題,，沒有考慮動力學(xué)問題。之后頭疼醫(yī)頭，腳疼醫(yī)腳,，只會把系統(tǒng)搞的越來越復(fù)雜,，問題越來越多，直到崩潰都可能的,。! t  V2 N; H4 U$ J& `, [4 t

1 u* k9 `% R% d* j4 Q( W0 ~
作者: 殺豬的爺們    時間: 2019-3-27 16:13
用光電對射開關(guān)感應(yīng),，再加你那個定位就差不多了
作者: 制造商    時間: 2019-3-27 20:00
jylhzh 發(fā)表于 2019-3-26 13:12( C) [2 _' B8 d# r( @
抱剎？

9 `% v) O9 g+ B可以7 j/ y0 V7 H% o' w+ k: F
作者: jylhzh    時間: 2019-3-28 07:11
wx_sK9h107T 發(fā)表于 2019-3-27 16:13
( Y2 U( c8 g* ?1 j7 h& \, n用光電對射開關(guān)感應(yīng),，再加你那個定位就差不多了

+ d% e' K6 F3 j3 ?8 ~2 `嗯,，好主意，謝謝
# t1 @: Y, O$ R2 M( V  T- J
作者: jylhzh    時間: 2019-3-28 07:12
制造商 發(fā)表于 2019-3-27 20:00+ |0 z+ v" O3 Y1 s4 {! J* m
可以
) B* ?2 ~4 Y, G; E" {! v5 \# W9 {% @
現(xiàn)在初步加了個剎車帶在主軸上,，
. y/ K- J1 ~7 E還準備加個彈性阻尼的4 }) j1 P. m% e& Y
作者: sunbin00    時間: 2019-3-28 15:04
圖紙分享下  
作者: jylhzh    時間: 2019-3-28 15:36
sunbin00 發(fā)表于 2019-3-28 15:04
, l, v6 t+ h) o: `圖紙分享下

& l( p7 X; o1 r% z3 z/ _5 W公司是加密的
作者: sunbin00    時間: 2019-3-29 13:39
同感
作者: 閆小航147    時間: 2019-4-2 19:08
返程推緊棘爪
作者: jylhzh    時間: 2019-4-3 07:14
閆小航147 發(fā)表于 2019-4-2 19:08- q) Q6 U% [# T! [$ W9 S" M4 i" y  d$ N
返程推緊棘爪
( s3 \8 z, g: ?
不怎了解,，能否解惑下？2 o' g3 C2 G! t5 \
作者: 晨曦與黃昏    時間: 2019-4-21 16:41
oldpipe 發(fā)表于 2019-3-27 15:23
- T) u1 y8 j- k7 h5 E8 {2 Q到現(xiàn)在為止沒人說到點子上,！這種機構(gòu)在原理層面必須考慮到每個運動周期都包括啟動加速——（勻速運動）—— ...

% T2 L$ R; b6 a' M3 R層主有什么好的辦法嗎,？對于這個棘輪過轉(zhuǎn)的現(xiàn)象
5 n$ j4 G1 }# V. {) ^  k
' A/ S( |# i6 H" _, w- l
作者: oldpipe    時間: 2019-4-21 17:39
晨曦與黃昏 發(fā)表于 2019-4-21 16:41/ R# o2 }7 m0 i8 }1 Y
層主有什么好的辦法嗎？對于這個棘輪過轉(zhuǎn)的現(xiàn)象
; c6 B# Q! W1 K' p4 v: C- }
辦法已經(jīng)說了：整個行程,，從靜止到下一個靜止由加速,、勻速、減速三個階段組成,，你必須在下一個靜止位置之前停止動力輸入,，靠慣性在摩擦力作用下減速到達停止位置。由于負載的變化和摩擦力的不穩(wěn)定特性,，停止位置精度不可能滿足要求,，需要一個輔助定位機構(gòu)如棘爪、定位鋼球,、帶動力的楔形塊等等,。
作者: 執(zhí)★著    時間: 2019-6-21 16:34
氣缸+導(dǎo)軌定位那里能不能想辦法在定位塊后面加個彈簧， 讓定位裝置通過彈簧的彈力一直和轉(zhuǎn)盤外圓接觸,，當轉(zhuǎn)到V型槽的時候,，就直接插進去了，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動之前 ,，氣缸退回一定的距離,，但氣缸前面的定位裝置還是一直保持在轉(zhuǎn)盤外圓上，只不過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的時候可以壓縮彈簧,，  讓定位裝置和轉(zhuǎn)盤不分離,。  轉(zhuǎn)盤上的V型槽可以稍微改動下，既要保證氣缸的定位能定位,、還能保證轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的時候能出來,。
作者: jylhzh    時間: 2019-6-21 16:45
執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-21 16:34
& C$ F- |$ C+ ^/ @氣缸+導(dǎo)軌定位那里能不能想辦法在定位塊后面加個彈簧,， 讓定位裝置通過彈簧的彈力一直和轉(zhuǎn)盤外圓接觸，當轉(zhuǎn) ...

1 G$ S) }. {5 r& [7 Y9 ]8 G; I  r很有見解,，謝謝,。下臺機時我來試試。
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4 H# C7 I" L0 H5 B" C現(xiàn)在在定位前工位加了個彈性摩擦定位輪,，* P# T2 i7 q& B* |: D4 x
減小了擺缸直徑$ ]9 Q2 J+ f% q, P
效果不是很好
( F, ]- I- [$ p& b9 ^, R) V+ T) J8 L4 k* z+ o6 V+ y; ]& q1 o
) j1 C% c) s3 B2 F$ D( l
作者: 執(zhí)★著    時間: 2019-6-21 16:54
jylhzh 發(fā)表于 2019-6-21 16:45
' d' F6 {2 q4 M+ d很有見解,，謝謝。下臺機時我來試試,。

5 u6 q) X! o: Z# }因為不知道你那轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動慣量多大,，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過來后的沖擊不知道大不大，你那個定位是剛性強制定位,， 所以這個可靠性和穩(wěn)定性要考慮,，不然用不了多久導(dǎo)軌可能要出問題。# a2 V' O( t- S1 t* X
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-6-21 21:31
執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-21 16:54
2 p7 H% u& y" ]0 J; n* p; A% i因為不知道你那轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動慣量多大,，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過來后的沖擊不知道大不大,，你那個定位是剛性強制定位， 所以 ...
  g/ g: C$ p) Z; X8 o9 S( O
主要是主動棘爪,，止回棘爪,，棘輪齒形這里配合有問題；
2 K( W  [- p) Z0 U& h* d加上氣缸驅(qū)動,，所以問題更大了,。! T6 r; V8 U8 z
lz可以不涉及各個工位的工序，單獨示意圖描述一下這里即可,。0 Y" C7 P& |; S1 Q
% O: B3 w! b( ~. |( O! C0 E* X/ m( h
二次定位V槽如何調(diào)整,，都是治標不治本，增加經(jīng)常性維護成本,；
' b1 ?$ R$ K' o8 n- [9 i
% [% n% d5 k: n$ o: r! \! `因為現(xiàn)在已經(jīng)轉(zhuǎn)過V槽了,，嚴重超過設(shè)計者的最大誤差范圍了,。
) T4 ?  ^. h$ i) h7 r$ [$ _% L+ N- ^* Q! d
作者: jylhzh    時間: 2019-6-22 07:14
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-21 21:31
) l; y7 x: ]$ ~, F/ N主要是主動棘爪,，止回棘爪，棘輪齒形這里配合有問題,；
6 o- u, b& ]/ c( y3 [加上氣缸驅(qū)動,，所以問題更大了。
/ Y" m% G" l" C+ k" C+ g- ylz可以不涉及各 ...

" }: H- U6 d- e早上好,，謝謝,，
3 r5 S: N2 n7 x: g) u來，鹽一袋2 _: S; E  Z( j
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-6-22 15:36
執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-21 16:547 B, [# D) u( S8 ~! d. g5 ^" O
因為不知道你那轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動慣量多大,，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過來后的沖擊不知道大不大,，你那個定位是剛性強制定位,， 所以 ...
1 M- |$ W! V$ [: v$ g6 v3 A
lz想保密，不方便聊細節(jié),，
3 f2 {, @1 t) w9 {- |6 w. z/ K' C1 ?; R7 d2 r) j4 C1 t' I
可以參考這個帖子：3 Q- b' {2 \* t& }/ L9 Y7 o
) b5 X. ?3 F; d; \
http://giwivy.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=484388
2 p. O3 ?$ K7 l3 ?+ ]求助：氣缸+棘輪的結(jié)構(gòu)怎么保證精度,？
# K# e6 @& O5 d5 D. p, U1 D# ~
作者: jylhzh    時間: 2019-6-22 15:53
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-22 15:36
6 Q8 y- J- i; k+ G9 }$ Nlz想保密，不方便聊細節(jié),，
3 W" ?$ e4 c( r( _
3 V( g% h$ G% s+ N- {4 o( ~可以參考這個帖子：

$ Z- t3 n* \" O% v6 V  S  S) b你好,，沒什么保密的，最近很忙,，沒時間,，等忙空，來,，可好?
: v" d2 z4 P! h& T0 ^
作者: jylhzh    時間: 2019-9-16 14:56
jylhzh 發(fā)表于 2019-6-22 15:53' R  H$ i# k" |& }) G+ o9 ~2 i
你好,，沒什么保密的，最近很忙,，沒時間,，等忙空，來,，可好?

6 a. k7 P% H: G* X今天有點閑,，準備出去買袋鹽。順帶打下醬油,，呢的昵稱真的很好+ s3 N" H4 S/ j& Y4 _4 w
作者: jylhzh    時間: 2019-9-16 15:07
[attach]489730[/attach][attach]489730[/attach][attach]489729[/attach][attach]489728[/attach]1和2定向裝配
作者: jylhzh    時間: 2019-9-16 15:08
jylhzh 發(fā)表于 2019-9-16 15:07
# a- i! C: x: u% \' v) J1和2定向裝配
% m1 R3 D  q6 E) Q
就是撥動開關(guān)里面的一個組件,，材質(zhì)不銹鋼3 ~8 w( L; j2 D: G6 L' i+ C  v& K




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