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標(biāo)題: 軸承內(nèi)圈正反面確認(rèn) [打印本頁]

作者: MCZN    時間: 2019-4-4 09:49
標(biāo)題: 軸承內(nèi)圈正反面確認(rèn)
本帖最后由 MCZN 于 2019-4-4 10:19 編輯 * h9 f5 f4 y% _. ]6 h& d7 i

9 T9 P  r, s% k5 J6 |下圖是內(nèi)圈示意圖,,在輸送線上需要確認(rèn)內(nèi)圈的正反面,,大圈朝下為需要放置方式,小圈朝下就要通過辨別,,并抓取翻轉(zhuǎn),,有誰做過這方面的,請幫忙給個建議,,怎么自動確認(rèn)正反面[attach]478269[/attach][attach]478270[/attach], y- k* Q6 x8 L" t6 h6 d6 ^( B$ A

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作者: 魍者歸來    時間: 2019-4-4 09:59
感覺樓主的話沒說完吧,?什么場景?前提條件,?想達(dá)到的效果,?
作者: MCZN    時間: 2019-4-4 10:32
魍者歸來 發(fā)表于 2019-4-4 09:59# L: e* w: K) C6 T0 r% R2 u
感覺樓主的話沒說完吧?什么場景,?前提條件,?想達(dá)到的效果?
( Y' M  V6 A( c. a$ ]
重新編輯了
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作者: luobo28    時間: 2019-4-4 10:49
沒看懂
作者: 魍者歸來    時間: 2019-4-4 11:01
[attach]478273[/attach]+ n  |( L- G* [! i

9 ~& k+ R- ~2 d2 T' f5 B上面算是分選的示意圖吧,,簡單提供一個思路:擋料器距離輸送帶的高度以及兩塊擋料器之間的寬度根據(jù)工件尺寸去設(shè)計,,能夠保證正向零件輕松通過即可。反向的零件會被阻擋,,借助擋料器的曲面(可以考慮加滾輪甚至動力)進(jìn)入翻轉(zhuǎn)區(qū),。可以用機械手翻轉(zhuǎn),,也可以直接涉及一個重力翻轉(zhuǎn)的機構(gòu),。; }9 T* C3 s, Y4 p  R* X1 D7 i$ |
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剩下的自由發(fā)揮就好了。  P' g# i" d* ~

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作者: awolfbee    時間: 2019-4-4 11:15
呵呵,,做個軌道,,下面開槽和小圈直徑相當(dāng),稍微大20絲,,大圈朝下就高,,小圈朝下就低,然后做個翻轉(zhuǎn)機構(gòu),,bingo,。
作者: MCZN    時間: 2019-4-4 13:08
魍者歸來 發(fā)表于 2019-4-4 11:01
5 D4 T" U, {9 v- B7 g! m上面算是分選的示意圖吧,簡單提供一個思路:擋料器距離輸送帶的高度以及兩塊擋料器之間的寬度根據(jù)工件 ...

8 T) ~, V. m5 G$ n2 ^; m- N4 g上面是一個盤型整理機,,所以正反不好調(diào)
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作者: MCZN    時間: 2019-4-4 13:11
awolfbee 發(fā)表于 2019-4-4 11:15* Y) j: c# N% \3 W( A8 @; ^
呵呵,,做個軌道,下面開槽和小圈直徑相當(dāng),,稍微大20絲,,大圈朝下就高,,小圈朝下就低,然后做個翻轉(zhuǎn)機構(gòu),,bi ...
3 _  S0 u4 L/ Q# ]$ ^' D! u# s
有視頻或者圖片嗎
1 G$ M6 o% z# s& I4 k
作者: 魍者歸來    時間: 2019-4-4 16:08
MCZN 發(fā)表于 2019-4-4 13:08
0 H5 A2 F6 V, a) k, Z  E上面是一個盤型整理機,,所以正反不好調(diào)
: K' Z% P" I2 U+ l
整理機能不能讓物料立著出來,或者確認(rèn)一下是怎么出來的也行,。
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  r0 G2 Z) [' q) f2 e; h. ]
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-4-6 12:45
建議用分度盤旋轉(zhuǎn)定位,,并增加一個旋轉(zhuǎn)氣缸用于起到翻轉(zhuǎn)效果。




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