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機械社區(qū)

標題: 關于機器人安裝 [打印本頁]
作者: 蝸牛i    時間: 2019-4-11 11:31
標題: 關于機器人安裝
求助各位：0 y0 H7 i! M! C. F3 j
" V) k1 [' F3 b: p- X1 k' _
              關于機器人安裝，如何確定機械手底座應該打多大的膨脹螺絲,？ ! j4 J9 ]! B- e6 W! \
( W" T5 u) W' y) a" a
              信息：機械手地面安裝,，額定負載210公斤，本體重1300公斤,，,，機械手前端負重80公斤，速度第一軸每秒80°,，額定! a7 d. x2 z7 I- m. Y
作者: 012345zy    時間: 2019-4-11 11:35
機器人安裝,，千萬不要打膨脹螺栓，容易松動�,；瘜W螺栓最好也不要用……
作者: 012345zy    時間: 2019-4-11 11:37
8個以上m24的螺栓就夠了
作者: 蝸牛i    時間: 2019-4-11 12:28
012345zy 發(fā)表于 2019-4-11 11:35
6 |, R2 R# J  j' v機器人安裝,，千萬不要打膨脹螺栓，容易松動,�,；瘜W螺栓最好也不要用……

/ Q/ H  E, P/ f1 x% `; z那用啥# v9 v! h- \: b; ?/ B* \! h( |) X' e6 Z
作者: 蝸牛i    時間: 2019-4-11 12:29
012345zy 發(fā)表于 2019-4-11 11:37) y$ N9 V9 v9 r  W( C
8個以上m24的螺栓就夠了
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8個M14的行不行8 f8 Z/ \# P5 k' {4 A
作者: 風刃    時間: 2019-4-11 12:53
個人認為，要么不用,，要么混凝土預埋
作者: 拓跋狂    時間: 2019-4-11 12:57
之前公司弄了兩臺安川的,，都有專門的標準的底座
作者: hawk23    時間: 2019-4-11 13:28
肯定要預埋勾頭錨栓了# f; @" V2 L( s7 m& E: f
膨脹螺絲用不了多久就松了
作者: 811359242    時間: 2019-4-11 13:36
學習
作者: 012345zy    時間: 2019-4-11 13:55
|蝸牛i發(fā)表于 04-11 12:28<br>那用啥<br>
螺栓+ab膠（袋裝的），個人感覺比化學螺栓強度高,。我們家ABB6700系列的機器人,，全部這種方法固定。
作者: 012345zy    時間: 2019-4-11 14:12
|蝸牛i發(fā)表于 04-11 12:28<br>那用啥<br>
喜利得的植筋膠
作者: 李佳禾    時間: 2019-4-11 14:16
好吧
作者: 憶念丶    時間: 2019-4-11 14:30
最直接的就是混凝土預埋,，或許還有其他,，但是膨脹螺釘就不用想了
作者: 蝸牛i    時間: 2019-4-11 14:51
012345zy 發(fā)表于 2019-4-11 13:55
) i, g) H' q' O& o, \' _螺栓+ab膠（袋裝的），個人感覺比化學螺栓強度高,。我們家ABB6700系列的機器人,，全部這種方法固定。
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紅色標記的那塊用膨脹螺絲
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作者: 回到過去220    時間: 2019-4-11 15:39
好吧  我們的ABB460  660  安裝時 都是直接打的膨脹螺栓M20X200    16個
作者: 前景錢    時間: 2019-4-11 15:55
底座上有安裝孔的
作者: 遠祥    時間: 2019-4-11 20:16
樓主是哪個品牌,，哪個型號的機器人,？一般供應商會提供地基圖，用多大的化學螺栓和水泥地面混凝土強度等都是有要求的,。
作者: 蝸牛i    時間: 2019-4-12 09:49
遠祥 發(fā)表于 2019-4-11 20:16, n9 F8 w; H2 b4 `
樓主是哪個品牌,，哪個型號的機器人？一般供應商會提供地基圖,，用多大的化學螺栓和水泥地面混凝土強度等都是 ...

( p& C' p; [/ P  u庫卡,，KR-210，找不到你說的地基圖9 f+ V9 l7 c/ i" J1 t( [
作者: 狼之翼lucifer    時間: 2019-5-30 16:38
????????
作者: 唯爾    時間: 2019-6-13 17:35
IRB4600,用的擊芯螺栓,，兩年了,，沒什么問題，有沒有用過的,？
作者: qihaibing    時間: 2019-6-18 14:31
學習了
作者: 柳建凱    時間: 2019-6-19 15:49
應該預埋,！
作者: 13995936456    時間: 2019-7-8 09:00
使用錨固件最好，或者化學錨栓
作者: syonggang    時間: 2019-7-30 05:48
應該預埋,！
作者: shanchuanhu521    時間: 2019-9-9 10:55
50Kg負載以下的可以直接安裝,；以上的需要預埋。另外機器人有各軸的扭矩及力值,；根據(jù)這個值選著螺栓



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