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標(biāo)題: 三坐標(biāo)測頭半徑誤差補(bǔ)償---請(qǐng)教 [打印本頁]
作者: lily_sx    時(shí)間: 2008-11-23 14:13
標(biāo)題: 三坐標(biāo)測頭半徑誤差補(bǔ)償---請(qǐng)教
紅字為本人的一些疑惑，如能解惑,，不勝感激,！
4 p# Y* O& o5 d: t1 j# }+ a8 H  d8 d, \. z6 Y& N* v0 m. `
測針半徑補(bǔ)償誤差
0 K" k7 G; Z+ m/ r; y& u( C    當(dāng)測針接觸到工件時(shí)，三坐標(biāo)測量機(jī)接收的的坐標(biāo)值應(yīng)是紅寶石球頭中心點(diǎn)坐標(biāo),，顯然,，測量軟件將自動(dòng)沿著測針從接觸點(diǎn)回退的方向(此回退方向是測量工件表面的法線方向還是與測針軸線垂直的水平方向？)加上一個(gè)測針半徑值作為測量值,。但該測量值是一個(gè)與測針的機(jī)械慣性有關(guān)的動(dòng)態(tài)值,。實(shí)際上，測量作為一個(gè)動(dòng)態(tài)過程,，其測量值應(yīng)該考慮到從測針采點(diǎn)到實(shí)際向系統(tǒng)傳送該點(diǎn)坐標(biāo)值時(shí)發(fā)生的機(jī)器空間移動(dòng)距離,。盡管這個(gè)距離極小，但對(duì)系統(tǒng)計(jì)算動(dòng)態(tài)尺寸有一定影響,。
, m, Z/ t7 w0 O0 D6 l4 U3 l    在實(shí)際測量時(shí),，每測量一個(gè)元素，系統(tǒng)都可以自動(dòng)區(qū)分測針半徑的補(bǔ)償方向,，計(jì)算正確的補(bǔ)償半徑,。在采點(diǎn)開始后，測量軟件將在沿著測針接觸工件的方向上對(duì)測球進(jìn)行半徑補(bǔ)償,。但被補(bǔ)償點(diǎn)并非真正的接觸點(diǎn),，而是測針沿著測針接觸工件方向的延長線上的一個(gè)點(diǎn)（這一句的意思是？能否用圖形表達(dá)）。這樣就造成了補(bǔ)償誤差,，產(chǎn)生誤差的大小與測球的半徑及該工件被測面與笛卡爾坐標(biāo)軸的夾角有關(guān),，夾角越大，誤差越大,。
9 ^& c: u# z" d  h' w① 測球半徑 r 對(duì)補(bǔ)償誤差的影響 + A0 W+ E. F7 y  s
補(bǔ)償誤差 δ 與測球半徑 r 成正比關(guān)系,，即測球半徑 r 越小，補(bǔ)償誤差 δ 也越小,。因此當(dāng)用三坐標(biāo)測量機(jī)進(jìn)行點(diǎn)位測量時(shí),，應(yīng)選用盡可能小的測球。 & F) k* m/ D8 j0 N
② 測針軸線與被測表面法線間的夾角 α 對(duì)補(bǔ)償誤差的影響
5 w+ U5 f0 A5 ]8 D3 F$ J    當(dāng)測針軸線與被測表面法線間的夾角 α 等于 0 時(shí),，測球半徑補(bǔ)償誤差 δ 也為 0 ,。因此，測量時(shí)要盡可能使測針軸線與被測表面垂直,，使測頭沿著被測表面的法線方向移動(dòng),，以最大限度地減小測球半徑補(bǔ)償誤差（這句我是這樣理解的：在測頭測量有錐度的外圓表面時(shí)，如果測針軸線與被測表面法向垂直,，測針從接觸點(diǎn)沿被測工件表面法向方向回退加上一個(gè)測針半徑值作為測量值,，即直線BA為測針半徑補(bǔ)償，此時(shí),，將沒有補(bǔ)償誤差,。這樣理解是否正確？）,。* F/ ^+ u  s. D7 x* d4 a
在用三坐標(biāo)測量機(jī)測量點(diǎn)元素時(shí),，測量軟件在自動(dòng)補(bǔ)償測球半徑過程中會(huì)出現(xiàn)測針半徑補(bǔ)償誤差。通過運(yùn)用參考坐標(biāo)系找正工件或用 CNC 模式進(jìn)行測量,，使測頭沿著被測表面的法線方向移動(dòng)采集點(diǎn)的坐標(biāo),，可以盡量減小測球半徑補(bǔ)償誤差，正確進(jìn)行測球半徑補(bǔ)償,，提高測量精度,。/ A$ {% {& v/ ^$ A4 Y2 c
如果有 3D 模型時(shí)，機(jī)器可以計(jì)算法向角度,，可以進(jìn)行補(bǔ)償（如果導(dǎo)入三維模型,，測量系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別該測量表面有角度嗎？
2 x$ N# a2 n8 t8 X4 S9 F
7 o- C, E% u8 O) O * f# L& G+ B; Q9 i, L7 J# C$ p
這篇文章是從網(wǎng)上找到的,，其中中的紅字為本人的一些疑惑,，如能解惑，不勝感激,！由于剛剛學(xué)習(xí)三坐標(biāo)，請(qǐng)各位給予解答。4 k- A' _3 X8 z) _7 A
作者: jswxms    時(shí)間: 2008-11-23 15:34
不錯(cuò)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 西格瑪    時(shí)間: 2008-11-23 15:48
(此回退方向是測量工件表面的法線方向還是與測針軸線垂直的水平方向,？)
- l7 l9 J5 D, h6 ^& k, i
* D/ j# m; Q2 Q3 B1 ]8 z  C樓主$ d* F$ ^0 v! k! Z- j
第一處紅字6 g9 B% L7 r$ [2 U2 ^2 t; K
應(yīng)該是工件表面的法線方向0 ^! ~% j  {7 f. A) D; X; T5 n/ C  K' p
三坐標(biāo)在上一家公司有接觸過
( N' u1 Y  M! I6 N! ?/ [當(dāng)初是這樣培訓(xùn)的# N7 z1 c; d4 |0 G  f1 K4 \9 i
我晚上回去再翻翻
/ j- x9 O% z4 ~" Y) ?看看有沒有筆記
作者: 胡雷    時(shí)間: 2008-11-23 17:19
坐下學(xué)習(xí)
作者: lily_sx    時(shí)間: 2008-11-24 08:22
標(biāo)題: 回復(fù) 3# 西格瑪 的帖子
多謝,，希望看看你的筆記
作者: 杰哥    時(shí)間: 2008-11-25 12:18
我的理解如圖所示
3 Q! C$ a+ L) X# a[attach]102099[/attach]
作者: 胡雷    時(shí)間: 2008-11-26 15:31
很形象啊 加上文字?jǐn)⑹龈?img src="static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12" border="0" alt="" />
作者: lily_sx    時(shí)間: 2008-11-29 09:48
三坐標(biāo)讀取的坐標(biāo)是測頭的坐標(biāo)嗎
作者: 吟嘯徐行    時(shí)間: 2008-11-29 23:38
第一，三坐標(biāo)探針補(bǔ)償方向所用的矢量方向,，來源是兩個(gè),，一個(gè)是3d圖的，一個(gè)是你手動(dòng)輸入測量參數(shù),，舉例你測量投影面上的圓! d" ^% G" @4 \% Y
4 u  d0 t0 k" h. [
第二,，如果你只是拿三坐標(biāo)在工件上隨意測量點(diǎn)，工件外形的矢量和探針補(bǔ)償?shù)氖噶渴菦]有任何關(guān)系的,，只有探針補(bǔ)償和工件外形矢量相一致的時(shí)候,，測量結(jié)果正確，否則就是錯(cuò)誤9 A( u) @+ s! H) e* L8 \1 d

; T) K6 e! C3 P* V5 G2 `( W0 e第三,，接觸探針在測量物體的時(shí)候,，感應(yīng)的是探針的偏擺量，也就是說感應(yīng)的是探針紅寶石的外表面,，但為了方面計(jì)算一致,，便于進(jìn)一步數(shù)據(jù)處理，需要將所有各個(gè)方面的外表面接觸點(diǎn)統(tǒng)一的換算到紅寶石的球心,，所以才會(huì)用到探針補(bǔ)償技術(shù)
7 C2 C# t8 [/ N$ P( O9 U$ V3 U1 T0 d. Q9 C+ r0 n$ B; v
未進(jìn)事情請(qǐng)列明,，我知道的盡量回答
作者: 吟嘯徐行    時(shí)間: 2008-11-29 23:42
1此回退方向是測量工件表面的法線方向還是與測針軸線垂直的水平方向？)/ t+ \8 ~( v. E+ G
$ r) F7 m  @2 q
測量工件理論法線方向,，或者是探針運(yùn)行行進(jìn)的方向逆
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2這句我是這樣理解的：在測頭測量有錐度的外圓表面時(shí),，如果測針軸線與被測表面法向垂直，測針從接觸點(diǎn)沿被測工件表面法向方向回退加上一個(gè)測針半徑值作為測量值,，即直線BA為測針半徑補(bǔ)償,，此時(shí)，將沒有補(bǔ)償誤差,。這樣理解是否正確,？）。
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參看回答2
8 r' g+ `3 t  }7 R* J
: R4 X2 Y/ b( r1 U" b) t3 這一句的意思是,？能否用圖形表達(dá)7 _: B* x/ @2 G5 X
6樓的圖形非常好,，我就不亂發(fā)圖了
作者: 金峭羿    時(shí)間: 2009-4-26 22:37
學(xué)習(xí)了 努力學(xué)習(xí)中 努力學(xué)習(xí)中 努力學(xué)習(xí)中
作者: feifei2003    時(shí)間: 2009-4-27 15:19
我個(gè)人感覺對(duì)于第一點(diǎn)，并不是用越小的探針越好,，因?yàn)樵叫〉奶结槃傂跃驮讲�,。測量的穩(wěn)定性就越差。因此要選取合適的探針,。即不能太大,，也不能太小,。
. w7 h& g, Z& Q: S) e對(duì)于探針直徑的校準(zhǔn)，我個(gè)人理解是在開機(jī)后,，用標(biāo)準(zhǔn)球來校準(zhǔn)的,。應(yīng)為標(biāo)準(zhǔn)球的直徑是經(jīng)過標(biāo)定的。那么探針的紅寶石球的等效直徑就可以計(jì)算出來了,。因?yàn)橛凶冃蔚挠绊�,，一般等效直徑�?huì)小于實(shí)際的探針直徑。
" h+ ]: X: t4 f. o5 j' o4 ~4 d3 L- y在測量過程中,，如果不能沿著工件表面的法向測量,，就會(huì)產(chǎn)生誤差。甚至是粗大誤差,。因此要求盡量沿著法向方向給點(diǎn),。可以計(jì)算一下,，角度偏差的大小會(huì)產(chǎn)生多大的變化,？在多少度的范圍內(nèi)的誤差是多大?/ }) k$ R, i( I  x, `1 e5 W8 R
這只是本人的一些想法，僅供參考,。
作者: Alexander0211    時(shí)間: 2023-9-28 11:32
其實(shí)樓主的疑問用一個(gè)關(guān)鍵詞就可以概括,，即：“余弦誤差”，這是測頭系統(tǒng)中非常典型的測量誤差之一,。
' b7 E" k: J; ?- Z5 K- T用三坐標(biāo)測量機(jī)進(jìn)行元素測量時(shí),，正確的測量方法是應(yīng)該沿著被測點(diǎn)的法線方向進(jìn)行測量，而實(shí)際測量過程中,，被測面可能是復(fù)雜的曲面,，導(dǎo)致補(bǔ)償點(diǎn)不處于被測面的法向，這種由于被測點(diǎn)與補(bǔ)償點(diǎn)不重合而引起的補(bǔ)償誤差,，稱之為余弦誤差,。
" O$ B9 K1 R, n4 T: t" x6 P針對(duì)余弦誤差，目前主流的掃描測頭都有辦法實(shí)時(shí)的讀取到被測點(diǎn)的XYZ空間坐標(biāo),，通過計(jì)算可以得出被測點(diǎn)的實(shí)際法向,，再結(jié)合測頭半徑（標(biāo)定得來），所以能做出準(zhǔn)確的補(bǔ)償,，從原理上解決余弦誤差問題,。
作者: Alexander0211    時(shí)間: 2023-9-28 11:33
Alexander0211 發(fā)表于 2023-9-28 11:32
$ g* x' n9 e9 n2 ]; K7 S其實(shí)樓主的疑問用一個(gè)關(guān)鍵詞就可以概括，即：“余弦誤差”,，這是測頭系統(tǒng)中非常典型的測量誤差之一,。
/ w& v/ s  S5 P8 u用三 ...

' N: o2 I# I9 ~/ J9 G! s1 ^8 v比如目前比較高端的leitz LSP-S2或S4測頭就有這種動(dòng)態(tài)檢測技術(shù)) R7 [) c3 m# M! d' Z
作者: YIDA.    時(shí)間: 2023-10-24 07:46
我又來賺威望啦！,！



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