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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求一個(gè)移動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) [打印本頁(yè)]

作者: 富甲小夜 時(shí)間: 2019-4-18 15:36
標(biāo)題: 求一個(gè)移動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
本帖最后由富甲小夜于 2019-4-18 16:15 編輯

感謝社友回復(fù),，我重新編輯了一下，能讓大家更好的理解,。我在設(shè)計(jì)一個(gè)輪胎托運(yùn)的機(jī)構(gòu),，要求兩根8米長(zhǎng)的矩形管（圖中黃色管，用于搬運(yùn)輪胎,，中間不能連接）,，同時(shí)向上移動(dòng)150后，向左移動(dòng)5米,，然后下降150,，在向右移動(dòng)5米。然后在向上移動(dòng)150,，往復(fù)運(yùn)動(dòng),，從而實(shí)現(xiàn)輪胎（50KG左右）從圖中1的位置移動(dòng)到2，到3一直到最后4的位置的搬運(yùn),。我就是做了一個(gè)移動(dòng)架子（圖中紅色）,，架子上加了鏈條傳動(dòng)（含電機(jī)）用來(lái)左右移動(dòng)黃色矩形管，然后紅色移動(dòng)架子上下用氣缸托舉,，藍(lán)色架子為固定支撐架,。但是問(wèn)題是這樣做出來(lái)紅色架子太沉，工件延伸4的位置送到傳送帶的時(shí)候（這時(shí)候黃色矩形管是探出去一米多的距離的）,，由于下面懸空,，可能會(huì)有翹頭的危險(xiǎn)（因?yàn)殒湕l太長(zhǎng)，沒(méi)剛性）,。并且鏈條無(wú)法精確定位,，加上傳感器可能會(huì)好點(diǎn)，感覺(jué)這個(gè)方案糟透了,。請(qǐng)教各位有沒(méi)有什么好辦法,，感謝各位

補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-4-22 08:48):
感謝各位回復(fù)，經(jīng)過(guò)方案改動(dòng)后,，想左移動(dòng)5m改為1.7m,。因?yàn)?..這樣好哈哈

作者: 老馬的外套 時(shí)間: 2019-4-18 15:52
電機(jī)隨載物板走載物板分成上下兩塊氣缸固定不動(dòng) 同步帶固定不動(dòng) 注：臨時(shí)想的方法請(qǐng)多多指教

作者: 富甲小夜 時(shí)間: 2019-4-18 16:17

老馬的外套發(fā)表于 2019-4-18 15:52
電機(jī)隨載物板走載物板分成上下兩塊氣缸固定不動(dòng) 同步帶固定不動(dòng) 注：臨時(shí)想的 ...

感謝回復(fù)，我重新編輯了下貼子,，然后補(bǔ)充了一下圖紙和描述,。你說(shuō)的方案里面的載物臺(tái)是指我圖中的矩形管么,？

作者: dwqz 時(shí)間: 2019-4-18 16:41
感謝支持謝謝

作者: 老馬的外套 時(shí)間: 2019-4-18 17:03

富甲小夜發(fā)表于 2019-4-18 16:17
感謝回復(fù)，我重新編輯了下貼子,，然后補(bǔ)充了一下圖紙和描述,。你說(shuō)的方案里面的載物臺(tái)是指我圖中的矩形管么 ...

是的我這是想的另一個(gè) 可以保證精度的想法你如果你想在原圖上改那要另說(shuō)

作者: 富甲小夜 時(shí)間: 2019-4-18 17:28

老馬的外套發(fā)表于 2019-4-18 17:03
是的我這是想的另一個(gè) 可以保證精度的想法你如果你想在原圖上改那要另說(shuō)

兩根矩形管之間有其他的設(shè)備，兩根桿子中間不能連接,，不然在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候會(huì)有干涉,，如果在上面加電機(jī)應(yīng)該會(huì)干涉到吧

作者: 集成機(jī)甲 時(shí)間: 2019-4-18 20:41
紅色部分只是上下移動(dòng)吧，鏈條是夠長(zhǎng)的,，做往復(fù)移動(dòng)需要兩端都有動(dòng)力,，各負(fù)責(zé)一個(gè)方向，黃色方管如果有導(dǎo)向裝置不會(huì)出現(xiàn)翹頭,，50kg不算重,，這結(jié)構(gòu)倒是成本低，就是感覺(jué)鏈條不太好,，,。

作者: 集成機(jī)甲 時(shí)間: 2019-4-18 20:44
也可考慮單邊的機(jī)械臂夾持機(jī)構(gòu)。

作者: 東北制造 時(shí)間: 2019-4-18 23:43
機(jī)器人手臂

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-4-21 19:46
鏈條傳動(dòng)的精度低,，誤差大,，可以考慮設(shè)計(jì)定位塊與傳感器配合使用，而且設(shè)備的機(jī)架大,，需要重點(diǎn)考慮強(qiáng)度的問(wèn)題,！

作者: 小小酥_HK49O 時(shí)間: 2019-4-21 20:05
啊雙方的觀點(diǎn)是的公司發(fā)的

作者: 富甲小夜 時(shí)間: 2019-4-22 08:03

集成機(jī)甲發(fā)表于 2019-4-18 20:44
也可考慮單邊的機(jī)械臂夾持機(jī)構(gòu),。

上機(jī)械臂造價(jià)太高了,，只少上三個(gè)才能滿足需求，并且輪胎太大（直徑1080）,，夾具成本也是個(gè)問(wèn)題,。主要是窮。,。,。。

作者: zlf00 時(shí)間: 2019-4-22 08:09
本帖最后由 zlf00 于 2019-4-22 08:12 編輯

精度很高,？感覺(jué)鏈條也可以達(dá)到啊

作者: zlf00 時(shí)間: 2019-4-22 08:16
非要一下子移動(dòng)五米,？米思米上有個(gè)案例庫(kù)，第509號(hào),，間歇傳遞運(yùn)動(dòng),，大概與你的要求查不多，不過(guò)它的使用距離小,，可以參考下,。

作者: 富甲小夜 時(shí)間: 2019-4-22 08:23

zlf00 發(fā)表于 2019-4-22 08:09
精度很高,？感覺(jué)鏈條也可以達(dá)到啊

精度要求誤差不算太高，2~3mm都可以接受,，實(shí)在不行可以上傳感器,。

作者: 富甲小夜 時(shí)間: 2019-4-22 08:51
本帖最后由富甲小夜于 2019-4-22 08:55 編輯

zlf00 發(fā)表于 2019-4-22 08:16
非要一下子移動(dòng)五米？米思米上有個(gè)案例庫(kù),，第509號(hào),，間歇傳遞運(yùn)動(dòng)，大概與你的要求查不多,，不過(guò)它的使用距 ...

一開(kāi)始我也考慮過(guò)在一端上氣缸油缸之類(lèi)的,，但一開(kāi)始鋪的太開(kāi)了，距離沒(méi)控制住,，還有就是機(jī)構(gòu)干涉的問(wèn)題,。我打算改動(dòng)一下輔助機(jī)構(gòu)，試試縮短距離使用氣缸油缸之類(lèi)的來(lái)個(gè)B計(jì)劃,，感謝社友提供參考

作者: 金佳hp 時(shí)間: 2019-4-24 15:19
AGV小車(chē)

作者: 青山_H3gg3 時(shí)間: 2019-5-24 15:49
開(kāi)以在中間位置做一個(gè)鏈?zhǔn)缴禉C(jī),，可以升降，鏈?zhǔn)捷斔涂梢詫⑤喬テ叫幸苿?dòng)

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